无人驾驶的智能清扫小车设计

为了提高对学校、社区等半封闭公共区域清扫的机械化程度,设计了一种无人驾驶的智能清扫小车,该小车主要由移动、清扫、垃圾分拣、定位与导航等系统组成。小车首先通过激光雷达采集周围环境的点云图,并通过其与先验地图匹配以实现定位,随后小车按规划路线对路面进行清扫,最后将被吸拾进垃圾箱的垃圾按可回收和不可回收两类垃圾进行分拣。小车即提高了清扫效率,又缓解环卫工人老龄化的问题,还可提高可回收垃圾的利用率。

水产养殖废水处理的菌藻共生系统中藻种优选及氮、磷转化特性

介绍基于针对水产养殖废水处理的“高效菌藻共生单元-水生动物滤食单元-水耕蔬菜滤床单元”三级生物生态耦合处理工艺,筛选适用于菌藻共生单元的温度适应性强、生长稳定且易于被动物滤食的藻种,并研究菌藻在氮、磷转化过程中的作用。选用普通小球藻(Chlorella vulgaris)、卵囊藻(Oocystis sp.)、卵形隐藻(Cryptomonas obovate)、舟形藻(Navicula pelliculosa)4种淡水微藻,在模拟水产养殖废水中进行温度筛选试验。结果表明:5~15℃低温时,隐藻能够维持较好的生长状态,因此,低温季节选用隐藻作为水产养殖废水处理藻种;25~30℃高温时,小球藻和隐藻均有较高的生长速率和氮、磷同化率,但考虑到隐藻生长周期较短、滤食动物同化率低等缺点,推荐小球藻作为高温季节的水处理藻种。选用小球藻、隐藻分别构建菌藻共生系统,均表现出比纯藻系统更高的生物量及氮、磷去除率。结合微生物群落分析,微藻种类对共生细菌的群落结构有重要影响,好氧异养菌快速生长导致pH、DO短时间大幅降低;NO-2-N的短暂积累可能归因于AOB和NOB的活性差异;系统TN损失推测是好氧反硝化细菌产生含氮气体逸出体系的作用。

三角褐指藻F-box like蛋白基因的原核表达及蛋白纯化

F-box蛋白是SCF复合体的重要组成元件之一,能通过泛素蛋白酶体途径(ubiquitin-proteasome system,UPS)参与调控胞内蛋白降解、受体识别、信号传导等生物学过程。为了探究一个F-box like蛋白在三角褐指藻细胞周期调控过程中的作用机制,本研究从三角褐指藻中克隆得到一个F-box like蛋白基因,构建原核表达载体Tph-pET28a-F-box,将其转入大肠杆菌BL21(DE3)菌株中诱导表达,并对其诱导表达条件进行了优化,最后使用镍螯合亲和层析柱(Ni-NTA Agarose)对重组蛋白进行纯化并进行了生物信息学分析。通过十二烷基硫酸钠聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium dodecyl sulfate polyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE)检测。结果显示,导入大肠杆菌BL21(DE3)的三角褐指藻F-box like蛋白基因能够被诱导表达,重组可溶性蛋白最佳诱导条件为16℃时,以浓度为0.1 mmol/L的异丙基β-D-硫代半乳糖苷(IPTG)诱导12 h,纯化后的蛋白通过Western blot鉴定,显示在相对分子质量约为72.75 kD处出现一条与预期大小相符的蛋白印迹条带。生物信息学分析结果表明,该蛋白具有F-box蛋白的典型特征,位于膜外且不含有跨膜结构域,为亲水性蛋白,α-螺旋和无规卷曲为三角褐指藻F-box蛋白二级结构的主要组成元件。本研究为进一步研究三角褐指藻F-box like蛋白的作用机制奠定了基础。

异文在李白诗歌教学中的运用

李白诗歌在流传过程中存在不少的异文,教师在进行李白诗歌教学时,适当地引入异文,可以加强学生对李白作品和李白创作态度的理解.教师在运用李白诗歌异文进行教学的过程中,要选择权威的校本收集整理异文.对于能辨析出优劣的异文,应给出充分的理由证明某种文本更优;对于难以分辨优劣的异文,可以见仁见智,给出开放性结论.