基于区域生长和SVM结合的黄金大蚊快速检测算法

结合传统图像处理方法与支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)技术,设计了一种黄金大蚊图像快速检测算法,对现场采集的黄金大蚊图像进行快速检测。该方法实现了在分割过程中完成对害虫种类的标记,简化了图像处理步骤。同时,利用SVM支持小样本数据,解决了训练中样本数量的问题。从现实环境中拍摄得到100张黄金大蚊图片为素材进行分类器的训练与检测,得到识别率较高的分类器,利用所得到的分类器结合传统图像处理方法设计与实现了本检测算法。通过对80幅现场试验照片检测分析显示,对黄金大蚊的正确识别率可达到92%以上。对于目标较为明显的图片,算法运行时间在0.2s以内。算法达到较快运行速度和较高精度,对田间害虫快速监测提供了技术支撑,具有较好的应用前景。

基于STM32的六足机器人控制系统设计

基于仿生原理,以STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统。利用无线遥控器使芯片的通用定时器产生18路PWM波控制机器人各个关节的运动,同时通过串口能在上位机实时显示GPS、超声波测距传感器、加速度计、陀螺仪的输出数据,该机器人能严格按三角步态行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物等行走功能。实验结果表明,六足机器人的18个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。

高保护价值森林研究及其应用

高保护价值森林是森林认证和森林可持续经营的重要组成因素。在阐述高保护价值森林概念、目标的基础上,以高保护价值森林的应用为切入点分别论述其在森林可持续经营、森林认证、林产品交易及投资、生态脆弱区植被恢复、自然保护区景观规划和设计、森林防火区、社区林业建设等领域的潜在应用价值,为高保护价值森林研究的进一步拓展起到积极的推动作用。

日本的单轨车

单轨车是为解决城市交通拥挤的一种新型交通运输工具。欧、美、日本都相继发展，已有较好的使用实例。文中以日本小仓线单轨车为例，介绍了它的优点、设计原则、构造内容、美学问题、环境对策等，是我国可以借鉴和发展的一种新型交通工具。

林业企业提高资金使用效率的途径

拥有适量的营运资金是林业企业维持正常运转的基本条件。要搞好林业企业资金管理,必须解决好企业应该投资多少在流动资产上和企业应该怎样来进行流动资产的融资两个方面的问题。本文讨论了实现该资金管理方法的有效途径,使企业资金得到充分利用,从而降低财务成本,提高企业的盈利能力和竞争力。

实现林业企业森林可持续经营的思考

森林是林业的基础,也是国家可持续发展的基础资源之一.而国家森林可持续经营离不开具体森林经营单位的森林可持续经营.因此,如何实现林业企业的森林可持续经营,是一个值得我们深思的问题.本文拟从永林公司几年来开展森林可持续经营的实践过程进行剖析,为其他林业企业实现森林可持续经营提供一个有益的参考.

国内外机动车辆定置噪声测量方法及限值的探讨

介绍国外机动车辆定置噪声测量方法及限值标准的概况.指出我国机动车辆定置噪声限值标准(征求意见槁)中的不妥之处.根据大量车辆定置噪声检测结果.分析对照几种噪声和几种车型的定置噪声值的相关性.

我国上市公司信息披露科学化问题探讨

分析了我国上市公司会计信息披露的现状与存在的问题 ,提出实现我国上市公司会计信息披露科学化的思路和对策。

目前汽车强制性标准目录及概况

全国汽车标准化技术委员会客车分技术委员会于1994年10月14日至17日在北京召开了“客车标准研讨会”。会上,安排和落实了1995年客车标准制、修订计划;介绍了目前汽车强制性标准目录及标准制定进度概况。从汽车强制性标准体系来看,它大概包括了70项标准,其中安全标准50项,主动安全性标准37项和被动安全性标准13项;环保标准16项;能耗标准3项及其它标准1项。

从成渝高速公路交通事故想到的

成渝高速公路通车了，这是值得庆贺的事。然而交通事故却给人们带来了不幸。本文介绍了高速公路的交通事故，并进行原因分析，从中吸取教训，从有关对策着手，减少事故发生。