六轴义齿加工机床线性插补实现及误差分析

多轴控制技术是六轴义齿加工机床的关键技术,由于现有六轴义齿加工机床结构的特殊性,一般机床多轴控制技术的数控算法很难得到直接应用。基于现有机床的固有结构,通过结合齐次变换,提出了一种新的数控算法,实现了直线轴和圆弧轴的两轴联动。并根据其特殊的加工轨迹,分析了其联动插补运动过程中的误差。结合使用MATLAB工具进行数据运算,得出了对任意一条二维平面上的函数,插补过程中的运动控制参数及其单位加工周期过程中的误差。

基于ARM嵌入式技术和4G无线网络的火化设备无线监控系统设计与应用

随着无线通信技术和互联网技术的快速发展,物联网在殡仪设备中的应用也越来越广泛。文章针对火葬场火化设备,利用ARM嵌入式技术开发了火化设备上位机—下位机远程无线监控系统。采用嵌入式双STM32芯片作为下位机监控终端系统的控制板。采用PHP及MySQL技术开发了一种具有B/S系统构架的火化设备远程无线监控的上位机终端监视软件,并对需要采集和控制的传感器和执行器进行了布设。实现了基于4G无线网络对火葬场火化设备工况数据的远程无线监控,更加全面地监测火化过程的燃烧情况和控制相关焚烧参数,提高了火化设备的人机交互性和扩展性。该系统可适用于不同类型的火化设备,应用前景广阔。

水利工程建设实施阶段项目法人质量管理浅谈——以卫河干流(淇门—徐万仓)治理工程为例

项目法人是项目建设的责任主体,对工程建设的质量、安全、进度和资金使用负首要责任。在项目实施阶段,项目法人要严格落实质量责任制,多措并举,全面提升工程建设质量。卫河干流(淇门—徐万仓)治理工程是国务院确定的150项重大水利工程之一,具有规模大、线路长、工期紧、项目类型多等特点,工程质量管理难度大。项目正在建设过程中,为加强质量管理、提升质量管理能力,在总结前一阶段质量管理工作经验的基础上,对建设质量管理提出几点思考,以期为后续工程建设质量管理和同类工程借鉴。

基于SWOT-AHP模型的宁夏葡萄机械化生产发展战略研究

宁夏葡萄产业起步早发展晚的特点使得宁夏葡萄种植面积虽占全国种植面积四分之一,但与之配套的机械化生产发展却相对滞后。在近年来产业增速放缓的大背景下,为了突破机械化生产瓶颈,调动葡萄生产率先实现全面机械化,通过走访调研与基础研究。就宁夏葡萄机械化生产进行了基于SWOT-AHP的建模、分析与计算,得出未来宁夏葡萄机械化生产发展的战略模型,并提出了可行性发展建议,为种植农户与企业针对产业生产机械化的发展建设指明了方向。

导波检测装置中铁钴带材料性能研究

长距离导波检测技术在工业检测过程中有很高的应用前景,采用该技术可以快速、高效地确定结构断面上的损失率,既可以应用于停车检验,也可应用于在线监测。该检测装置中铁钴带可将电磁信号转化为结构中的波动信号,对于检验的精度起着极为重要的作用。目前工业检测中所使用的铁钴带均为进口材料,价格昂贵,这是制约该项技术应用的主要因素。通过采用半定量光谱分析法确定了铁钴带的化学成分;采用螺旋测微计、天平和维氏硬度计对其物理性能进行检测,了解其常规物理参数;利用拉伸试验对铁钴带的力学性能进行检测,确定了材料的弹性极限、屈服点和弹性模量等力学参数;通过对试验得出的具体性能参数进行分析,确定了铁钴带在长距离导波检测过程中的作用原理及影响检测精度的主要因素。该研究对于材料的最终国产化工作具有重要的意义。

变频引风机对遗物祭品焚烧炉污染物排放影响评价浅析

本研究通过调节并设定一系列遗物祭品焚烧炉直排引风机的工作频率,控制焚烧炉烟气管道内的烟气流量,同时,通过监测系统实时监控并记录管道烟气流量、再燃室炉膛温度以及排放烟气中的CO、NO x等常规污染物的含量,并对实验数据进行统计分析。研究发现,遗物祭品焚烧炉再燃室的燃烧工况及其炉温直接影响烟气中常规污染物的含量,该焚烧炉再燃室炉温达到600℃后,其常规污染物排放进入较佳区域。本研究中,遗物祭品焚烧炉再燃室炉温、烟气氧含量及其污染物排放的变化规律及影响评价,为进一步对遗物祭品焚烧炉的燃烧特性和污染物排放控制研究提供了参考。

基于模糊PID的焚烧炉测控系统设计与实现

针对现阶段焚烧炉系统对燃烧过程的监测和控制不足的问题,提出了一套应用于焚烧炉的智能测控系统设计方案。系统基于工业控制计算机和智能仪表设计,采用RS485通信技术,保证了系统通信的稳定性和准确性。针对焚烧炉温控过程中出现的响应速度慢、抗干扰能力差等问题,引入了模糊PID自整定控制策略,制定了适用于焚烧炉系统的模糊化规则表,通过实时改变燃料供给量和配风量实现对炉温的快速、精准调控。并与传统的PID控制方法进行了对比实验,实验结果显示,本套系统的调节时间t<300 s,系统超调量小于1.2%,稳态误差在±10℃范围内,各项标准与传统的PID控制方式对比均有明显提升,值得在此类焚烧炉测控系统中应用推广。

基于STM32的步进电机加减速优化算法

为了优化步进电机的控制方式,对其加减速曲线的控制性能进行了研究。通过分析步进电机的匀加速运动以及变加速运动在升降频曲线中存在的不足,应用STM32提出了一种能够保证步进电机在升降频阶段稳定工作的算法,与典型的匀加减速曲线算法、指数型加减速曲线算法进行了仿真比较分析,最后结合实际应用对该算法进行了优化。仿真以及实验结果表明:使用本文中拟合的Sigmoid函数,其占用少量的内存空间,可以根据当前情况进行调整,加减速的灵活性强。该方法具有与Sigmoid函数平滑性相关的功能,应用简单,易于后期的维护。

管道切割机器人结构设计与仿真分析

为更好地完成燃气管道修复工程中对内衬软管的切割工作,设计一种应用于非开挖翻转内衬修复技术的管道切割机器人。通过UG 软件设计管道切割机器人的整体三维模型,并建立该机器人的动力学方程,运用ADAMS仿真软件对该机器人进行运动仿真,验证管道切割机器人在实际管道内部运动过程的稳定性。首先分析管道切割机器人每个电机输出力矩曲线图的变化特性,成功验证管道切割机器人的运动姿态满足稳定性要求;然后分析该机器人每个电机质心的位移、速度曲线图的变化特性,成功验证管道切割机器人的运动轨迹满足稳定性要求。仿真结果表明,该管道切割机器人具有结构设计合理、运动安全稳定、动作快速的特点,为非开挖翻转内衬修复技术提供了一种节约成本与工期的优良设备。

粉蕉高效栽培技术要点

粉蕉（Musa ABB Awak）又称美蕉、糯米蕉、米蕉、旦蕉，具有肉质嫩滑、味道清甜、口感好、营养丰富、抗旱性好、较抗叶斑病的特点，价格高，市场潜力大，在广东珠江三角洲地区，粉蕉的售价一般比香蕉高1倍左右甚至更高。但粉蕉易感染枯萎病（即巴拿马病）1号生理小种、中抗4号生理小种。我国早在上世纪50年代即在广州发现1号生理小种感染粉蕉，至今许多蕉区都广泛存在1号生理小种，是造成粉蕉难于大规模发展的主要原因，因而控制枯萎病的发生是粉蕉栽培的关键环节。要实现粉蕉的高效栽培，必须做好以防控枯萎病为中心的各项栽培管理工作。

无人机技术在卫河洪水防御中的应用及发展研究

无人机技术迅猛发展,借助自身优势已在工程管理及防洪减灾中普及应用,本文借助无人机在2021年卫河洪水防御中的具体应用来剖析无人机在工程管理及防洪减灾中的应用场景及优缺点,探析研究无人机未来发展,更好地服务于水利事业。

水利工程数字影像管理体系的探索与实践——以卫河干流(淇门-徐万仓)治理工程为例

对《水利工程建设项目档案管理规定》(水办[2021]200号)中关于工程影像资料部分进行了解读,分析了工程建设领域数字影像资料的现状和问题,结合卫河干流(淇门-徐万仓)治理工程的实际,对数字影像的管理提出了分析与思考,并建立相应的组织体系来实践探索。通过项目法人牵头,组织各参建单位挑选技术人员、保障经费、定期培训、规范管理、产出成果,实现数字影像管理的数字化现代化信息化提升,更好地服务工程项目建设管理。为后期档案管理工作提供坚实的技术支撑。

基于CFD的遗物祭品焚烧炉燃烧特性模拟研究

基于遗物祭品焚烧炉燃烧工况的特殊性,利用CFD软件对遗物祭品焚烧炉燃烧过程进行了仿真分析,计算得到了焚烧炉炉膛内气体流动的速度分布场、温度分布场、烟气各组分的浓度分布场以及焚烧烟气在炉内停留时间等数据信息。模拟结果与焚烧炉燃烧过程中的实际测量结果较为相符,说明CFD模拟分析可以作为设计及分析焚烧炉燃烧特性,提高焚烧炉分析研究效率的有效工具。

殡葬业二噁英减排技术与示范

我国是世界上人口最多的国家，也是人口死亡数量最大的国家，受土地资源等诸多条件的限制，国家对殡葬方式进行了一系列改革。目前，火葬作为国家倡导的一种殡葬方式而被推行，但遗体火化和遗物祭品焚烧过程会产生有害大气污染物，而且由于殡葬行业的特点，烟囱高度普遍较低，大气污染物近地面扩散，从而对周边环境及人体健康产生影响。