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基于LS-SVM逆系统方法的非线性动态矩阵控制 被引量:4
1
作者 黄鲁江 雷烨 李华 《兰州交通大学学报》 CAS 2009年第3期44-47,共4页
针对神经网络逆系统建模存在的诸多问题,提出了基于最小二乘法支持向量机的α阶逆系统方法的非线性动态矩阵控制新方法.将最小二乘支持向量机辨识非线性对象的α阶逆模型与原系统串联组成伪线性系统,根据线性动态矩阵预测控制方法对伪... 针对神经网络逆系统建模存在的诸多问题,提出了基于最小二乘法支持向量机的α阶逆系统方法的非线性动态矩阵控制新方法.将最小二乘支持向量机辨识非线性对象的α阶逆模型与原系统串联组成伪线性系统,根据线性动态矩阵预测控制方法对伪线性系统进行控制.仿真结果表明,系统存在扰动和模型参数发生变化时,依然具有很好的动、静态性能,且表现出很强的鲁棒性,证明了方法的有效性.该方法不依赖于系统的数学模型,简化了非线性对象动态矩阵控制器的设计,为非线性预测控制的研究提供了一种新途径. 展开更多
关键词 动态矩阵控制 最小二乘支持向量机 α阶逆模型 非线性对象
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基于α阶逆的大时滞非线性动态矩阵控制 被引量:3
2
作者 李华 黄鲁江 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期701-704,共4页
针对一类大时滞非线性系统,提出了基于α阶逆的动态矩阵控制新方法。该方法采用BP神经网络辨识逼近原非线性系统的α阶逆系统,并与原系统串联复合组成伪线性系统;采用基于线性系统的动态矩阵预测控制方法设计系统附加控制器。在系统存... 针对一类大时滞非线性系统,提出了基于α阶逆的动态矩阵控制新方法。该方法采用BP神经网络辨识逼近原非线性系统的α阶逆系统,并与原系统串联复合组成伪线性系统;采用基于线性系统的动态矩阵预测控制方法设计系统附加控制器。在系统存在建模误差、存在扰动和模型参数发生较大变化等情况下,采用该控制方法依然具有很好的动、静态性能和很强的鲁棒性。给出了详细的设计原理和步骤,并通过大量的仿真分析与已有的大时滞非线性系统内模控制研究结果进行了比较:内模控制依赖于系统模型,当模型出现严重失配的情况下,系统性能变坏,而采用提出的方法则不依赖系统精确的数学模型,计算量小,简化了非线性系统的设计;研究与仿真结果证明了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 大时滞非线性系统 Α阶逆系统 BP神经网络 动态矩阵控制 伪线性系统
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基于BP算法的神经网络内模控制器 被引量:3
3
作者 聂志刚 黄鲁江 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期85-87,共3页
文章针对一类非线性系统,采用加入阻尼项的权值调整BP算法,设计了基于BP算法的神经网络内模控制器,并进行了仿真,结果显示该控制器对阶跃信号和扰动均无稳态误差,对非线性环节有较好的控制效果。
关键词 内模控制 神经网络 BP算法
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Wireshark协议解析在网络故障排查中的应用 被引量:7
4
作者 黄鲁江 雷烨 成燚 《铁道通信信号》 2016年第10期52-55,共4页
Wireshark作为应用最广泛的网络协议解析软件之一,在计算机联锁系统网络故障排查中有着广泛的应用。在介绍RSSP-Ⅰ协议及Wireshark协议解析器的基础上,描述了该协议解析器在联锁系统与列控系统通信故障中的应用。
关键词 WIRESHARK 计算机联锁系统 列控系统 RSSP-Ⅰ协议 协议解析
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基于Markov过程的二乘二取二计算机联锁系统的可靠性和安全性分析 被引量:2
5
作者 黄鲁江 雷烨 《铁路通信信号工程技术》 2017年第5期1-4,17,共5页
针对二乘二取二计算机联锁系统实际应用特点,建立一种切合实际的马尔可夫模型,并将故障可用率和故障修复率引入系统的可靠性和安全性分析中。讨论故障可用率和故障修复率对可靠性的影响,同时进行仿真对比。仿真结果,在证明采用该模型的... 针对二乘二取二计算机联锁系统实际应用特点,建立一种切合实际的马尔可夫模型,并将故障可用率和故障修复率引入系统的可靠性和安全性分析中。讨论故障可用率和故障修复率对可靠性的影响,同时进行仿真对比。仿真结果,在证明采用该模型的系统具有更高的可靠性和安全性的同时,也证明该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 马尔可夫过程 二乘二取二 计算机联锁系统 可靠性 安全性
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基于LabVIEW的计算机联锁仿真系统 被引量:2
6
作者 黄鲁江 《铁道通信信号》 2020年第12期19-21,共3页
采用传统编程语言实现的计算机联锁仿真系统,存在开发效率低、灵活性不高等缺点。本文将LabVIEW平台图形化编程优势和Python编程语言数据处理的优势相结合,并引入到计算机联锁仿真系统的开发中,提高了仿真系统开发效率和系统灵活性。该... 采用传统编程语言实现的计算机联锁仿真系统,存在开发效率低、灵活性不高等缺点。本文将LabVIEW平台图形化编程优势和Python编程语言数据处理的优势相结合,并引入到计算机联锁仿真系统的开发中,提高了仿真系统开发效率和系统灵活性。该方法为联锁系统仿真提供了一种新思路。 展开更多
关键词 联锁系统 仿真 LabVIEW图形化编程平台 PYTHON语言
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计算机联锁系统的自动化运维技术 被引量:1
7
作者 黄鲁江 《铁道通信信号》 2021年第11期18-21,共4页
计算机联锁系统中的维护子系统着重对联锁机设备硬件及软件进行维护诊断,而缺少对系统中交换机及工控机运行情况的监督和诊断手段。虽然维护子系统中记录了大量日志文件,但并没有对系统运行的状态进行检测和定期的评估总结。本文介绍了... 计算机联锁系统中的维护子系统着重对联锁机设备硬件及软件进行维护诊断,而缺少对系统中交换机及工控机运行情况的监督和诊断手段。虽然维护子系统中记录了大量日志文件,但并没有对系统运行的状态进行检测和定期的评估总结。本文介绍了计算机联锁系统自动化运维工具的相关功能,在完善计算机联锁系统的状态监测、维护诊断功能的同时,又提供了智能化分析和预测手段。该工具实现了计算机联锁系统维护的自动化和智能化,为维护人员提供了直观、完善的参考手段。 展开更多
关键词 计算机联锁系统 自动化运维 智能分析 预测性维护
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网络控制在联锁系统中的应用探讨 被引量:1
8
作者 黄鲁江 《铁道通信信号》 2017年第10期6-8,11,共4页
随着网络技术的发展和系统需求的变化,网络控制将在联锁系统中广泛的应用和发展。本文在介绍网络控制系统的基础上,对网络控制联锁系统进行了定义,将网络控制在计算机联锁系统和全电子计算机联锁系统的应用方案进行了介绍,并对存在的问... 随着网络技术的发展和系统需求的变化,网络控制将在联锁系统中广泛的应用和发展。本文在介绍网络控制系统的基础上,对网络控制联锁系统进行了定义,将网络控制在计算机联锁系统和全电子计算机联锁系统的应用方案进行了介绍,并对存在的问题进行了探讨。 展开更多
关键词 网络控制系统 计算机联锁系统 全电子计算机联锁系统 网络监控
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一种计算机联锁机柜工程图纸的自动化生成方法 被引量:2
9
作者 陈帝尧 黄鲁江 《铁道通信信号》 2020年第9期26-28,共3页
计算机联锁系统的工程图纸根据工程项目的不同,机柜配置差异较大,人工绘制不但无法保证圈纸的标准化和质量,也降低了工程项目的实施效率。本文提出了一种在建立工程图纸标准模块的基础上,通过Python语言与AutoCAD软件的接口,自动生成机... 计算机联锁系统的工程图纸根据工程项目的不同,机柜配置差异较大,人工绘制不但无法保证圈纸的标准化和质量,也降低了工程项目的实施效率。本文提出了一种在建立工程图纸标准模块的基础上,通过Python语言与AutoCAD软件的接口,自动生成机柜工程图纸的方法,在提高联锁机柜工程图纸制作质量和效率的同时降低了人力成本。 展开更多
关键词 计算机联锁系统 机柜工程图纸 自动化生成
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基于LS-SVM逆系统方法的传感器非线性校正方法研究
10
作者 雷烨 黄鲁江 《电气传动自动化》 2013年第6期30-33,共4页
针对传感器存在的非线性问题,提出了一种基于逆系统方法的非线性校正方法。通过最小二乘支持向量机方法构造传感器的右逆系统,并与原系统串联,完成传感器的非线性校正。该方法不依赖于传感器的数学模型,鲁棒性较强。仿真结果证明该方法... 针对传感器存在的非线性问题,提出了一种基于逆系统方法的非线性校正方法。通过最小二乘支持向量机方法构造传感器的右逆系统,并与原系统串联,完成传感器的非线性校正。该方法不依赖于传感器的数学模型,鲁棒性较强。仿真结果证明该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 逆系统方法 传感器 非线性校正
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