基于深度学习的高效3维车辆检测

本文针对自动驾驶场景中车辆3维位置检测任务,提出了一个基于深度学习的高效多模态融合卷积神经网络。该网络基于Faster RCNN检测框架,把激光雷达点云数据输入RPN网络产生车辆3维位置候选框,然后利用channel shuffle高效实现多模态融合,融合激光雷达与彩色图像的特征,然后通过RCNN网络高效检测出车辆3为位置,在自动驾驶KITTI上具有不错的表现。

夕阳颂

＂夕阳无限好,只是近黄昏＂。而我说,夕阳无限好,最美是黄昏。 夕阳,她静静地挂在西方。我知道,她还在用生命的余晖普照大地,她绚丽的霞光点缀了崇山峻岭,洒满了平源大川,滋润着万木葱茏。

我是“黄克汉姆”

我喜欢足球已经不是一天两天的事了。我从6岁起就开始看世界杯了，但很少去踢球。