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题名带扰动补偿的永磁同步电机鲁棒H∞控制
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作者
洪俊杰
赵明郎
严柏平
黄龙蛰
俞炳荣
贺奕龙
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《电机与控制应用》
2024年第4期70-81,共12页
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文摘
为了提高永磁同步电机调速系统的抗干扰能力,提出了一种鲁棒H∞控制方法。首先,根据鲁棒H∞控制原理,提出了永磁同步电机H∞速度控制设计方法,并介绍了求解方法。设计加权函数时考虑了跟踪性能、干扰抑制、输出限制和模型不确定性。通过伯德图详细说明了性能加权函数对动态性能的影响,并给出了加权函数的设计方法。然后,在考虑参数不确定性和未建模动态的情况下,为进一步提高系统的抗干扰能力,通过Luenberger扰动观测器将扰动作为前馈补偿观测,并将其反馈到速度控制器中,以加速动态响应,增强对扰动的抑制能力。最后,通过试验对比了传统比例积分控制器、H∞速度控制器和所提的复合速度控制器,试验结果验证了所提复合速度控制器的有效性。
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关键词
永磁同步电机
鲁棒H∞控制
前馈补偿
加权函数
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
robust H∞control
feedforward compensation
weighting function
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分类号
TM315
[电气工程—电机]
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