基于雷视融合轨迹匹配的高速公路车辆轨迹跟踪方法

针对高速公路车辆跟踪过程中,在进行雷达与视频数据融合时两类传感器之间探测目标匹配的难点问题,提出一种基于目标轨迹相似度匹配的高速公路车辆跟踪方法。首先,采用投影变换将雷达数据转化到视频数据所在的维度;其次,通过提出的曲线拟合算法将离散的轨迹点插值成连续的轨迹曲线;最后,将雷达探测目标投影到图像上的轨迹曲线与视频检测目标轨迹曲线进行相似度计算得到相似度矩阵,并通过对相似度矩阵进行筛选得到雷达探测目标和视频检测目标的匹配关系。采用高速公路真实场景下采集的车辆数据开展对比实验,结果表明在高速公路场景下的平均目标匹配成功率为94.71%,相比其他同类方法的平均匹配成功率提高3.01%和3.69%。所提出的方法能有效过滤伪目标,更适合在高速公路场景下的车辆跟踪中使用。

Co掺杂对NiTiNb形状记忆合金组织和性能的影响

研究了Co掺杂对宽滞后NiTiNb合金的组织结构、相变行为、形状记忆效应和力学性能的影响。结果表明:Co的添加不仅有效抑制了NiTiNb合金中的(Ti,Nb)2Ni相的形成,同时还降低了合金的马氏体相变开始温度(Ms);掺Co在维持相变滞后(111℃)较高水平的情况下,使NiTiNb合金的屈服强度、延伸率、恢复力和最大恢复率分别从320MPa、20%、434MPa和5.3%增加到460MPa、24.5%、486MPa和7.8%。因而合金化是提高NiTiNb合金强度和恢复力的一种有效方式。

跨区域不动产登记数据集成及应用研究——以武汉城市圈为例

不动产登记是政府服务改革和营商环境优化的重要组成部分,数据集成与应用是切实提升不动产登记数据质量和查询服务能力的有效路径,是贯彻落实党中央对不动产登记提出的“法制化、规范化、标准化、信息化”内在要求的重要措施。不动产登记数据集成与应用面临标准不一、质量不一、地理信息数据海量等诸多难点。本文以武汉城市圈试验区域(武汉市、鄂州市、咸宁市、天门市)2021年国有土地及房屋和集体土地及房屋为研究对象,通过资料收集、实地调研、试点实验及应用模型建设等方式,探索不动产登记数据在空间、属性层面跨区域的数据融合技术路径和图属关联“产权一张图”构建路径,并提出了“产权一张图”应用方向和应用场景,旨在为跨区域多层级城市群基础设施、产业协同创新、对外开放、公共服务、生态环保、要素市场等六个领域同城化发展打下良好的基础。

氟桂利嗪联合泰必利治疗偏头痛疗效分析

目的:探讨氟桂利嗪联合泰必利治疗偏头痛的临床疗效。方法:将2011年6月-2013年10月本院收诊的60例偏头痛患者随机分成对照组和治疗组各30例,对照组采用氟桂利嗪治疗,治疗组采用氟桂利嗪联合泰必利治疗。治疗前后对两组患者的症状进行量化评分,比较组间疗效差异。结果:治疗2个月后,治疗组痊愈率显著高于对照组,无效率显著低于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);治疗组总有效率为90.0%,显著高于对照组的73.3%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗2个月后治疗组疼痛程度、头痛发作次数、持续时间均显著低于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:氟桂利嗪联合泰必利治疗偏头痛能有效改善偏头痛症状,疗效优于单用氟桂利嗪。

奥扎格雷钠治疗急性脑梗死的临床疗效观察

目的观察奥扎格雷钠治疗急性脑梗死的临床疗效。方法将90例急性脑梗死患者随机分为治疗组和对照组,各45例。对照组给予口服肠溶阿司匹林、静脉滴丹参、胞二磷胆碱,对合并糖尿病、冠心病患者给予对症治疗;治疗组在对照组基础上加用奥扎格雷钠注射液80 mg,加入0.9%氯化钠注射液250 ml,静滴,2次/d,14 d为一疗程。按临床神经功能缺损程度评分标准于治疗前和治疗14 d后进行疗效评定。结果治疗组总有效率88.89%,明显优于对照组总有效率73.33%。结论奥扎格雷钠是治疗进展性卒中的有效药物,值得临床应用。

奥扎格雷钠联合依达拉奉治疗急性脑梗死的效果观察

目的：观察奥扎格雷钠联合依达拉奉治疗急性脑梗死的临床效果。方法选取2011年6月～2013年8月本院收治的90例急性脑梗死患者，随机分为对照组和治疗组各45例，治疗组给予奥扎格雷钠联合依达拉奉治疗，对照组给予奥扎格雷钠治疗，其他内科常规治疗相同，比较两组治疗前后神经功能缺损程度评分变化及临床疗效。结果治疗组总有效率为91.1%，对照组总有效率为75.6%，治疗组明显高于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗后两组神经功能缺损程度评分较治疗前均显著下降（P＜0.05），且治疗组下降更显著（P＜0.05）。结论奥扎格雷钠联合依达拉奉治疗急性脑梗死效果显著，能明显改善患者神经功能，值得临床推广应用。

低分子肝素钙联合奥扎格雷钠治疗进展性脑梗死疗效观察

目的观察低分子肝素钙联合奥扎格雷钠治疗进展性脑梗死的疗效。方法选取2011年6月~2013年11月我院收治的80例进展性脑梗死患者,随机分为对照组40例和治疗组40例;对照组予奥扎格雷钠和常规治疗,治疗组予低分子肝素钙联合奥扎格雷钠治疗和常规治疗,于治疗前与治疗后对两组患者的神经功能缺损程度进行评估,根据评估结果比较两组的治疗效果。结果两组治疗后神经功能缺损程度评分均有改善,但治疗组改善更明显,两组之间差异有统计学意义(P<0.05);两组总有效率分别为75%、90%,治疗组疗效明显优于对照组,两组疗效比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论低分子肝素钙联合奥扎格雷钠治疗进展性脑梗死疗效显著,能明显改善患者神经功能,值得临床推广应用。

腹部手术后肠外瘘26例临床治疗分析

目的分析腹部手术后肠外瘘患者的临床资料,总结降低肠外瘘病死率的经验。方法分析26例患者的一般资料、原发疾病、致瘘的原因、瘘的基本情况以及肠外瘘的发生和治愈情况。结果 2006年3月～2011年10月我院有26例患者发生肠外瘘,发生率为0.99%(26/2627);2例患者死亡,病死率7.69%(2/26),治愈率92.31%(24/26)。结论采用禁食、营养支持治疗、引流和感染控制、生长抑素和生长激素序贯治疗、适时施行手术治疗等多项措施可有效治疗肠外瘘。

营养支持在术后早期炎性肠梗阻治疗中的应用

目的探讨营养支持治疗在术后早期炎性肠梗阻病人中的应用。方法对32例术后早期炎性肠梗阻患者的生命体征稳定后，施予全肠外营养支持，尔后逐渐过渡至肠内营养支持和口服半流质饮食。通过治疗时间、营养支持治疗相关并发症情况、治疗前后患者体重、血浆白蛋白及血浆红蛋白的变化情况观察营养支持治疗的效果。结果除1例中转手术治疗外，余31例均治愈。平均治疗时间为（21．47±8．64）d，治疗后较治疗前无明显体重下降（P〉0．05），血浆白蛋白和红蛋白含量有所升高（P〈0．05）。结论合理的营养支持治疗，有助于改善术后早期炎性肠梗阻病人的预后，且并发症少，疗效确切，值得推广应用。

基于fmincon法的单线激光雷达与单目相机外参数标定法

激光雷达数据与图像数据融合是三维建模与多模态导航的重要组成部分,二者数据融合的问题可以看做是一个三维点到二维点的投影问题,属于非线性变换过程。传统解方程标定相机参数的方法,往往存在求出参数不准确的问题,导致融合结果误差较大。针对二维激光雷达和图像的融合的相机外参数标定问题,提出了基于Matlab的fmincon法的相机外参数标定以及其优化方法。该方法利用构造的非线性优化目标函数,配合fmincon解法,求得使投影误差达到最小的相机外参数值。实验结果表明该方法能准确标定相机外参数,将误差控制在比较小的范围以内,优于其他的非线性优化方法。

观察醒脑静治疗急性脑出血的临床疗效

目的:研究醒脑静治疗急性脑出血的临床疗效。方法:2016 年6 月-2017 年6 月收治急性脑出血患者100例,随机分为两组,各50 例。对照组予常规治疗,观察组在此基础上使用醒脑静进行治疗,对比临床疗效以及神经功能恢复情况。结果:观察组总有效率为94%,对照组为80%,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗前神经功能缺损评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,缺损评分均下降,观察组下降程度更大,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:使用醒脑静对急性脑出血患者进行治疗,临床疗效显著,能够提高患者预后,有效改善神经功能,提高生活质量。

丁苯酞治疗缺血性脑卒中临床疗效分析

目的分析丁苯酞治疗缺血性脑卒中临床疗效.方法以2017年1月—2018年10年于该院接受治疗的82例缺血性脑卒中患者为研究对象,在任意编号的模式下纳入实验组与参照组(n=41).参照组予以依达拉奉治疗,实验组在此基础上联合应用丁苯酞治疗,对比两组患者的治疗效果、不良反应发生情况及神经功能状态.结果参照组症状改善率为82.93%,实验组患者症状改善率为97.56%,差异有统计学意义(x^2=7.48,P<0.05).治疗后实验组与参照组患者的TNF-α及IL-8数值分别为(19.6±3.19)vs(27.4±3.63)、(10.33±1.97)vs(22.73±3.44),实验组与参照组患者数值对比差异有统计学意义(t=8.94、11.62,P<0.05).治疗前两组患者神经功能缺损评分对比差异无统计学意义(P>0.05),治疗后2个月实验组患者神经功能缺损评分为(10.33±1.97)分,与参照组(22.73±3.44)分相对比差异有统计学意义(t=11.62,P<0.05).治疗中参照组发生3例不良反应,实验组则出现4例,两组间数据对比差异无统计学意义(x^2=1.37,P>0.05).结论常规治疗基础上联合应用丁苯酞治疗,能够快速改善缺血性脑卒中患者的临床症状、神经功能状态,临床治疗安全、有效,适合于临床推广.

低分子肝素钙治疗进展性卒中疗效观察

目的观察低分子肝素钙治疗进展性卒中的临床疗效。方法将80例进展性卒中患者随机分为治疗组和对照组各40例,对照组给予复方丹参注射液20mL,胞二磷胆碱1.0g,分别加入生理盐水250mL静滴,1次/d治疗,治疗组在对照组基础上加用低分子肝素钙5000IU,腹部皮下注射,1次/12h,连用10d,按临床神经功能缺损程度评分标准于治疗前和治疗后14d进行疗效评定。结果治疗组总有效率90%,明显优于对照组总有效率75%。结论低分子肝素钙是治疗进展性卒中的有效药物,值得临床应用。

急性胆囊炎合并胆囊结石手术时机与手术方式探讨

目的研究急性胆囊炎合并胆囊结石患者的手术时机和手术方式。方法将72例急性胆囊炎合并胆囊结石患者根据手术方法分为两组。对照组采用传统开腹胆囊切除术治疗;观察组采用腹腔镜胆囊切除术治疗。结果观察组的临床总有效率为91.7%,高于对照组的72.2%(P<0.05);观察组并发症发生率为11.1%,低于对照组的30.6%(P<0.05)。结论临床治疗急性胆囊炎合并胆囊结石时,采用腹腔镜胆囊切除术治疗可以提高临床治疗有效率,降低术后并发症的发生率。

改良胸腹联合切口＋器械吻合治疗贲门癌

目的探讨改良胸腹联合切口并器械吻合行贲门癌根治术的优缺点及可行性。方法改良术式62例（观察组）与随机抽取同期行传统胸腹联合切口术式（对照组Ⅰ）、经腹术式（对照组Ⅱ）和经左胸术式（对照组Ⅲ）各62例进行对照分析，比较各组患者平均手术时间、平均住院天数、术中出血量、术后心肺并发症情况、切缘阳性率以及淋巴结清除情况。结果对照组Ⅰ患者的平均手术时间、平均住院天数高于对照组Ⅱ和对照组Ⅲ，但是肿瘤切除范围和淋巴清扫范围明显高于对照组Ⅱ；观察组的平均手术时间、平均住院天数和术中出血量显著低于对照组Ⅰ，而且肿瘤切除和淋巴结清扫范围与对照组Ⅰ相近；各组间并发症发生率比较差异无显著性。结论虽然传统胸腹联合切口的术后心肺并发症发生率与改良切口、经胸和经腹切口相比差异无显著性，但是改良切口组的并发症发生率明显低于传统切口组。改良手术路径具有创伤小、患者术后恢复快、根治彻底等优点，值得进一步探讨。

西比灵与泰必利联合防治偏头痛60例疗效观察

笔者近3年来对60例偏头痛患者,采用西比灵与泰必利联用防治取得较好疗效,现报道如下. 1资料与方法 1.1病例选择以病程≥1年,每月发作频率≥1次的普通或典型偏头痛患者为入选对象.入选病例60例,随机分为治疗组与对照组,治疗组30例,其中男12例,女18例,平均年龄36.4岁,典型偏头痛13例,普通型偏头痛17例;对照组30例,男10例,女20例,平均年龄38.6岁,典型偏头痛9例,普通型偏头痛21例.

蛛网膜下腔出血误诊伤寒1例

病例,男,62岁,因畏寒、发热、头痛3d于1998年11月20日就诊,初步诊断为伤寒。并给予氨苄青霉素、氧氟沙星作抗感染治疗。经治疗后病情无缓解,次日头痛突发加剧,频繁呕吐,神志不清,烦躁不安,继续追述病史,既往有高血压病史7年,半月前曾有过轻微头痛症状,有发作性神志恍惚的表现。查体:体温38.5℃、脉搏80次/分、呼吸20次,/分,血压20/13kPa,神志恍惚。

急性阑尾炎术后切口感染的相关临床因素分析

目的回顾性分析影响急性阑尾炎术后切口感染的相关临床因素。方法选取2010年7月至2013年10月我院收治的急性阑尾炎患者479例，分为两组，其中术后切口感染者为观察组，共65例，术后切口未感染者为对照组，共414例，观察并比较两组患者手术时是否进行切口保护、病理类型、手术时间〈1h比例、病程〉24h比例。结果观察组化脓型和穿孔型比例高于对照组，手术时间〈1h比例低于对照组，病程〉24h比例高于对照组，两组病理类型、手术时间〈1h比例、病程〉24h比例比较差异有统计学意义（P〈0．05）。结论手术时未进行切口保护，手术时间长，病程久的急性阑尾炎术后容易感染，减少手术时间，手术时规范操作能有效降低术后切口感染率。