CS－1双臂工业机器人及其控制

一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分．本文介绍了其机械结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调试运行结果。

GWK-1型工业锅炉微机自动调节系统

本文介绍一种新型的工业锅炉微型计算机热工自动调节系统。该系统采用一台价格低、结构简练但功能较强的Z80-Ⅱ型单板微型计算机,实现对两台10t/h工业燃煤链条锅炉热工过程的自动调节。文中论述了自动调节方案的确定、系统硬件构成,系统功能及计算机软件开发情况,介绍了使用效果。

SG12864-5C液晶显示模块的应用

介绍SG12864-5C液晶显示模块的功能及开发步骤。着重介绍KS0713控制芯片的初始化过程、设定的起始列地址和显示起始列地址之间的对应关系以及字模点阵数据的提取和传输技巧。

采用KS0713控制芯片的SG12864-5C液晶显示模块的应用

本文介绍了SG12864-5C液晶显示模块的功能,及液晶显示开发的基本步骤。详细介绍了针对KS0713的字模点阵数据的提取和传输的技巧。

嵌入式数字智能涡街流量计的设计开发

针对目前涡街流量计存在精度不高的问题 ,采用 Toeplitz自相关矩阵近似的准牛顿算法 ,对涡街传感器输出信号进行数字信号处理。针对客户超低功耗的要求 ,开发设计以超低功耗的混合信号处理器 (MSP430 F1 4 9)为微处理器 ,以采用 KS0 71 3为控制器的 LCD为液晶显示模块 ,符合

基于80C196KC微控制器的晶闸管整流装置数字控制器的设计

介绍了以 80C196KC微控制器为控制单元的晶闸整流装置的数字触发系统的硬件组成 ,包括同步信号的获取 ,整流电流的采样、显示 ,及脉冲发生电路和本系统的软件技术。

8XC196外接A/D的时序分析及线路设计

8XC196系列单片机内置的10位A／D转换器的精度约为0。1％，这在大多数工程测量中是不够的。8XC196的运行速度非常高，外接低速的高精度A／D转换器时会遇到很多问题。本文重点分析了其外接AD1674时的时序和线路设计。

设备运行监测及能源管理系统的研制

研制了一种以工业控制机为中心的设备运行状况和能源管理的集中监测系统，分析了系统的硬件结构、软件设计以及多种技术措施的现场实现方法，对于设备布局相对集中的中小企业，使用该系统可用很少的投资实现大范围的实时监测功能．

在火法冶金过程中作业的双臂工业机器人

一种具有两个手臂,在火法冶金生产过程中操作的工业机器人已经研制出来了。这种机器人能模仿工人的双手搅拌高温熔体合金,并将合金熔液表面上的渣捞出。由于使用了这种机器人,工人们被从高温和有毒粉尘的工作条件下解放出来。这是一种在恶劣环境中工作的工业机器人。

基于DSP的涡街流量计信号处理系统的设计

本文根据涡街流量计本身特点,以数字信号处理器(DSP)与跨导放大器为核心构成数字信号处理硬件系统,软件方面采用自适应陷波滤波方法和过采样技术来使系统最小化.

基于DSP的变电站电压和无功自动控制系统

本文提出一种基于DSP(TMS320F240)的、采用固定电压和模糊边界无功特性分割区综合控制策略的变电站电压和无功自动控制系统,基本改善了传统模糊控制策略存在的缺陷.

一种机器人控制器简便公用内存电路

公用存贮技术是分布式计算机系统的一种重要的资源共享方式和理想的通信手段。通常,公用存贮电路不仅需复杂的优先权仲裁电路还需计算机提供I/O接口。本文中将介绍我们在STD总线工业控制机间利用地址总线及简单逻辑电路提出的一种简便公用存贮电路,该电路对一般的两级计算机系统具有通用性。