细晶钢筋轧制温度控制策略

通过利用灰色预测G(1,1)模型来预测细晶钢筋轧制过程中温度变化的过程,用以对Smith预估控制器给定参数进行干预,提高了Smith预估控制器鲁棒性和系统的动态响应能力,满足了细晶钢筋轧制中温度控制的要求。

嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究

传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大,以及整体规划灵活性差的问题。为此,提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式,通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作,并将前瞻控制的结果通过通信协议的扩充对每条加工路径起始和终止位置的加减速进行定义,嵌入式运动控制系统仅需按定义的内容来顺序执行每条加工指令,有效地克服了系统中存在的问题。

基于多元统计的电机故障诊断新方法

提出了用多元统计过程控制方法(MSPC)对异步电动机进行故障诊断的新方法.利用多个传感器测量的异步电机多维信号参量,构建电机在正常工作和发生故障时的Q统计和T2统计,以实现电机的状态检测;利用Q统计和T2统计值构建电机的状态特征向量,通过比较度量当前电机的特征向量H与电机发生故障时的特征向量HF的几何距离来实现电机故障的定位与分离.实验证明,该方法可以有效地实现故障的诊断与分离.

数学形态学和LoG算子结合的边缘检测技术

提出了一种LoG算子与数学形态学结合的玻璃碎片边缘检测方法,该方法是建立在一个承载着各种各样玻璃碎片快速传输系统上的。这个传输系统需要对传送带上的玻璃碎片进行快速的边缘检测,因此要求图像处理速度既快又准。经过研究,LoG算子计算量少,边缘检测效率高,但对噪声敏感;而数学形态学恰恰能弥补这一缺点,而且易于硬件实现。实验结果表明先用形态学中的膨胀和腐蚀操作对含噪声的图像进行平滑处理,再用LoG算子进行边缘检测的效果很好。

基于可分解的卷积核和快速傅立叶变换FFT的指纹图像增强算法

指纹识别系统在图像增强阶段涉及很多卷积运算,占用大量的计算时间。在不利用专门的DSP处理器进行指纹图像增强处理情况下,常规的卷积运算计算时间非常长。在指纹图像增强过程中,卷积运算主要集中在方向场估计和高波滤波两个阶段。为此本文提出了一种指纹图像增强算法,利用可分解的卷积核和快速傅立叶变换来替换常规的卷积运算,可减少算法的时间复杂度,快速实现指纹图像增强。

多级孔RuCe/ZSM-5催化氧化氯苯的抗中毒性能研究

以硅酸四乙酯为硅源,铝酸钠为铝源,海藻酸钠和四丙基氢氧化铵为模板剂,采用原位水热晶化法制备多级孔ZSM-5分子筛,负载Ru和Ce制备出RuCe/ZSM-5催化剂,考察了多级孔结构对RuCe/ZSM-5催化剂催化氧化氯苯性能的影响,并通过XRD、BET、XPS、H2-TPR、GCMS、TGMS等分析手段对催化剂进行了结构表征.结果表明,当分散液物质的量的比为1SiO2∶0.02Al2O3∶0.15TPAOH∶0.04SA∶40H2O,Ru和Ce的负载量分别为0.8%和10%,焙烧温度为350℃时,RuCe/ZSM-5催化剂催化氧化氯苯活性最佳,在氯苯浓度为2600 mg·m^(-3),反应空速为10000 h-1时,T90(氯苯转化率达到90%)为247℃,并且在反应温度为325℃时,氯苯转化率能持续48 h维持100%,而传统微孔RuCe/ZSM-5催化剂T90为302℃.多级孔RuCe/ZSM-5抗中毒性能的提升主要归因于多级孔结构能维持Ce4+的含量,减少氯苯和中间态产物的停留时间,抑制多氯副产物和积碳的形成,同时,反应气氛中的水汽虽与氯苯在催化剂表面上会产生竞争吸附,降低氯苯的转化率,但水汽能进一步提高催化剂的稳定性.