苏通大桥钢吊箱下放工程控制策略及载荷跟踪试验

苏通大桥南主塔墩钢吊箱呈哑铃形,总重量约5 800 t,其竖向刚度大,吊点多且距离近,下放控制难度极大。通过分析选用“4点位置同步,8点载荷跟踪”作为控制方式,并制定了相应的控制策略。在对整个下放系统进行了仿真研究和载荷跟踪试验的基础上,成功实施了钢吊箱的整体下放。

集装箱吊具有阻尼AMD防摇装置的试验研究

为了检验集装箱吊具有阻尼AM D防摇装置的控制效果,设计了一套基于主动质量阻尼(AM D)控制原理的电子主动防摇试验装置。进行了AM D防摇控制理论分析,应用M atlab/S im u link软件建模仿真,并做了相应的防摇模拟试验。对比理论仿真和试验数据给出了阻尼对试验装置防摇效果的影响。

TTCAN的硬件实现以及在智能压路机上的应用

虽然CAN总线广泛应用于汽车等工业领域,但是在一些硬实时系统(hardware-enabled real-time system)中,比如线控转向和线控刹车,CAN的实时性能满足不了应用要求.为了改善CAN的实时性能,引入了基于时间触发的控制器局域网(TTCAN).主要对TTCAN协议的机理和协议的实现方法进行了研究,并且利用单片机和其他辅助硬件实现了该协议,并将其应用于智能压路机的控制系统上面.压路机上使用的TTCAN模块主要用于控制发动机、变速器、压实机构、行走系统控制以及转向系统控制,等等.试验证明,基于T89C51CC01单片机TTCAN节点为压路机在各种环境下稳定、可靠地运行提供了保证.