泵控多连杆式起竖系统自抗扰力同步控制

针对泵控多连杆式起竖系统存在的非线性、模型不确定性和双缸不同步引起的力纷争问题,提出一种双缸起竖系统自抗扰力同步控制设计方法。考虑多连杆起竖机构运动学特性和闭式泵控液压系统的压力流量动态,建立多连杆式起竖系统动力学模型,通过扩张状态观测器估计系统干扰和模型不确定性,以在控制器设计过程中进行补偿,同时融合复合力同步控制方法,增强系统克服负载偏载、外干扰等引起的力纷争。基于Lyapunov理论分析证明了多连杆式双缸起竖系统的渐近跟踪和力同步性能。通过中速和快速恒功率起竖对比试验,验证所提自抗扰力同步控制策略的有效性,获得了良好的起竖跟踪和力同步控制性能。

多轴混合动力车辆机电并联驱动特性仿真分析

多轴混合动力车辆的机电并联驱动系统包含机械轴驱动和电动机驱动,根据整车的行驶性能要求,可构成整车的多种驱动模式。通过分析该驱动系统在多功率流下的能量流向,制定了基于规则的多轴车机电并联驱动系统控制策略。建立基于Advisor的整车驱动系统模型,针对特定的循环工况,仿真分析了整车的驱动特性、工作模式切换以及各部件的动态控制过程,初步验证了该机电并联驱动系统在动力性能方面的优势,可用于指导多轴混合动力车辆驱动系统的设计。

实习前后护生护理风险认知调查与分析

目的:调查分析实习前后护生对护理风险的认知情况,为学校护理风险教育提供参考。方法:自行设计问卷,调查实习前护生100名,实习后护生165名。结果:护生具有一定护理风险意识,实习后护生的风险意识高于实习前(2=23.80,P<0.05);但是护理风险知识均分不高,其中法律知识均分(2.23±0.639)、临床护理操作均分(2.39±0.577)、职业防护均分(2.53±0.544);实习后护生的护理风险教育课程需求高于实习前(2=168.90,P<0.05)。结论:学校可采取"三段式"护理风险教育模式,形成以医护法律、临床护理操作、职业防护等为主题的课程体系,着力提高护生对护理风险的识别、预测、处理能力。

中职护生职业生涯规划课程需求调查与分析

职业生涯规划是中职护生必修的一门德育课[1].目前,社会对护理质量要求不断提高,就业竞争日益激烈化,职业生涯规划课程在引导中职护生顺利就业、树立正确的职业观念和职业理想、合理规划职业生涯等方面显得至关重要.本研究对中职护生职业生涯规划课程需求进行调查分析,为学校进一步改进职业生涯课程提供参考,现介绍如下.

一年级与五年级高职护生职业生涯规划课程需求调查与比较

职业生涯规划即个体根据自身实际情况与条件,结合个体职业生涯的制约因素和机遇,确定职业目标,选择职业路径,制订教育与培训、发展计划等,并为实现职业目标而对行动时间、顺序、方向做出合理安排[1].职业生涯规划课程有利于高职护生增强专业认同感、提高职业素养、获取职业成就和快乐.现对一年级和五年级高职护生的职业生涯规划课程需求进行调查分析与比较,为各高职护理院校改进职业生涯规划课程提供参考.

稀疏表示框架下的SAR目标识别

稀疏表示选择最佳线性表示重构信号,可避免合成孔径雷达(SAR)目标识别中的方位角估计难题,同时减轻强相干噪声影响。稀疏字典选择是稀疏表示中的关键问题之一,该文提出分别使用级联方式和并联方式构造稀疏字典实现SAR目标识别。首先对训练样本进行对数归一化处理,使用主成分分析(PCA)特征提取和降维;然后对处理后的数据分别组成级联字典和并联字典,采用截断牛顿内点法(TNIPM)获得目标的稀疏表示;最后,在两种字典的稀疏表示框架下设计分类器对SAR目标识别。通过对比实验,验证了该文的字典构建方式在稀疏表示框架下对SAR目标识别的有效性。

发射车以可靠性为中心的维修分析

以可靠性为中心的维修分析(RCMA)是目前国际上通用的用以确定装备预防性维修需求、优化维修设计的一种系统工程方法,基于RCMA理论和方法,提出发射车RCMA的流程、内容和方法,分析了发射车开展和应用RCMA的关键。

实习前后护生护理风险意识的调查与思考

[目的]了解实习前后护生的护理风险意识,为做好护理风险教育提供理论参考。[方法]自行设计问卷,对265名实习前后护生进行问卷调查。[结果]护生具有一定的护理风险意识,且实习后护生的风险意识高于实习前(t=-4.758,P=0.000);护生于实习前后对法律条例、临床操作、职业防护认知得分均较低,但实习后护生的职业防护知识知晓程度得分高于实习前护生(t=-27.872,P=0.000),实习后护生对护理风险课程需求高于实习前护生(t=-21.719,P=0.000)。[结论]学校应加设护理风险教育课程,培养护生对护理风险的识别、预测、处理能力,营造护理安全文化,以提高护理质量,保障护理安全。

可穿戴外骨骼机器人的发展现状与应用研究

论述了可穿戴外骨骼机器人的概念、原理、特点等,总结了国内外技术研究现状,重点介绍了国内外4款典型装备的特点。同时,对可穿戴外骨骼机器人领域涉及的关键技术,即新型传感元件、执行元件、控制技术、动力单元、新型材料、安全性和个体差异适应性等,进行了综合分析,为可穿戴外骨骼机器人的潜在应用提供了研究思路。

98名养老护理员的工作压力源工作疲溃感及其相关性分析

目的明确养老护理员的工作压力源,了解工作疲溃感程度,分析二者的相关性。方法采用养老护理员压力源调查表、工作疲溃感量表,对泸州市98名养老护理员进行问卷调查,对2个量表得分进行统计描述,并做相关性分析。结果本组养老护理员压力源(2.63±0.25)分,为中度压力水平。工作疲溃感也处于中等水平,情感耗竭(24.91±5.38)分,工作冷漠感(12.00±4.18)分,工作无成就感(21.04±5.75)分;排名前3位的压力源条目依次为:工作负担过重、工资待遇及发展前景不好、老人不合作及护理风险。压力源均与工作疲溃感中的情感耗竭和工作无成就感呈正相关(P<0.05)。结论工作负担过重、工资待遇不好、老人不合作及护理风险3个压力源是导致养老护理员疲溃感的主要原因;提示政府应出台相关政策增加行业吸引力,解决人力资源不足的问题,同时通过改善工资待遇,加大职业发展空间,加强科学管理等方法减少压力,减轻养老护理员的工作疲溃感。

钱钟书与前期海德格尔

早期海德格尔的思路,从"此在"进入"存在",其着重点放在了此在的"生存结构"——诸如"被抛"、"烦"、"畏"、"死"等基本情绪极具现象学意味的分析中。钱钟书对被抛、良知、独在、忧虑等海氏词汇和语句的引述与评判,说明了他的思想与海德格尔的现象学精神有着深度的契合。海德格尔的思想,成为钱钟书研究中的独特光芒。从现象学入手,是理解钱钟书的精神命脉与学术贡献的重要路径。

基于Unix共享内存的实时信息发送模型

本文提出了一种在不同平台下利用通信的方式将数据快速传递到实时信息发布系统中的设计模型,详细阐述了这种模型的设计思想及实现方法,并与传统的读取数据库的方式进行比较。在实际应用中验证了这种模型的可行性与发送数据快的突出优点。

压电型电液伺服阀智能控制方法研究

由于压电型电液伺服阀的阀芯是采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步;从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制,可以在一定程度上实现解耦控制,但其控制精度比较低,同步性很差。所以,又提出了基于神经网络的参数自整定PID智能控制器,来进行解耦同步控制。实验结果表明BPNN整定的PID和RBFNN整定的PID智能控制器都可以很好地实现解耦同步控制,但后者的实时性要比前者好些,所以后者更适合该压电型电液伺服阀阀芯的控制。

泸州市养老护理员工作疲溃感的调查研究

目的：了解泸州市养老护理员结构现状、养老护理员工作疲溃感现状及其影响因素。方法：采用工作疲溃感量表和自行设计的问卷对泸州市156名养老护理员进行问卷调查。结果：养老护理员以女性为主,比例为64.1%;养老护理员平均年龄为（41.67±10.891）岁,从业年限仅有（4.22±3.258）年,文化程度以初中学历水平为主体,月收入少于1 500元者累计占56.4%。61.5%养老护理员有中度工作疲溃感,男性的工作疲溃感高于女性;随着年龄的增加,工作疲溃感增高,于41~50岁达到顶峰;未婚者的总体疲溃感高于已婚者;文化程度为小学者工作疲溃感程度最高;月收入低于1 000元者比收入高于1 000元者工作疲溃感高;一线养老护理员工作疲溃感高于兼任管理人员的养老护理员。结论：养老护理员工作疲溃感程度应引起重视,积极预防和缓解养老护理员的工作疲溃感。

新型农村合作医疗背景下的乡镇卫生院人力资源现状调查与分析——泸州市龙马潭区9所乡镇卫生院定量与定性研究

目的了解四川省泸州地区乡镇卫生院人力资源的现状及影响因素,探讨新农合背景下乡镇卫生院人力资源变化情况,并对其发展提出对策建议。方法设计调查问卷及访谈提纲,定量分析与定性分析相结合;文献检索与实地调查相结合。结果2011年龙马潭区每千农业人口卫生人员数量为3.53人,数量相对缺乏;医护比为1.83∶1,全科医师数量极少,专业结构不平衡;学历水平仍以大、中专学历为主,分别为41.7%和28.1%;职称水平初级及未评定占总体72.7%,整体仍然偏低。结论改善乡镇卫生院卫生人力资源现状,应从以下几个方面入手:(1)合理解决卫生人员的收入、养老和福利待遇等问题,营造良好的工作环境,完善卫生人员流动机制。(2)鼓励和吸引本、专科毕业生到乡镇卫生院就业。(3)提高临床在职人员及医院管理人员的素质。(4)引进护理、药剂、检验和预防保健等急需人才,优化基层医疗卫生人才结构。

郑朝宗与钱学

钱锺书先生走了,一辈子以"落索身名免谤憎"为悬鹄,一辈子誉、谤相缠,热闹于软红尘中的锺书先生,终于得以落索的方式,归于冥漠的大自在中:生不能如愿,死终得从心,杨绛先生言"喜丧",诚有之矣;郑朝宗先生走了,这位锺书先生"知管仲惟鲍子①"的素心知已,这位在散文创作和西方文学上造诣颇深的文人学者,整整前于钱先生两月(十月十九日),安然地驾鹤西去,恰如他的夫人离世的当日,"一片明丽的阳光笼罩着海市②".

专科 高职护生农村就业意向及影响因素的对比研究

目的比较专科、高职护生农村基层就业意向及影响因素。方法对91名专科护生和100名高职护生进行问卷调查。结果专科、高职护生农村基层就业的意愿较低,分别只有23.1%和31%的护生表示愿意,二者比较差异无统计学意义(P>0.05)。专科护生年龄、户籍、最低心理工资价位三个因素对其农村基层就业意愿影响显著(P<0.05);高职护生年龄、户籍、家庭人均月收入、就业乐观程度、最低心理工资价位对其农村基层就业意向有较强的影响(P<0.05)。结论 "经济效益"、"生活环境"是阻碍专科、高职护生农村基层就业的重要因素,专科护生的择业自主性要高于高职护生,家庭因素对高职护生的影响作用大。

中职护生农村基层就业意向及影响因素分析

目的随着中职教育扩招,中职护生就业竞争日益激烈,本文旨在研究中职护生农村基层就业意向及影响因素,以期对中职护生进行有针对性的就业指导,引导其到农村基层就业,以改善农村卫生机构人力资源匮乏现状。方法通过问卷调查形式,利用相关性分析了解影响护生农村基层就业的影响因素。结果中职护生愿意到农村基层就业占49.6%,个人因素、家庭因素和工作单位本身因素均对中职护生农村基层就业意愿有所影响。结论在相关性研究的基础上提出引导中职护生做好就业定位、改变家庭及社会传统观念、制定农村就业政策的相关建议。

来氟米特对实验性变态反应性脑脊髓炎小鼠Th1/Th2平衡的影响

目的探讨来氟米特(LEF)对实验性变态反应性脑脊髓炎(EAE)的防治作用及其可能的免疫学机制。方法将36只雌性C57BL/6小鼠依据随机数字表法分为大、小剂量LEF防治组及EAE对照组,每组12只。采用髓鞘少突胶质细胞糖蛋白35-55构建EAE模型。从造模前3 d开始起EAE对照组及大、小剂量LEF防治组分别予以生理盐水、LEF 8 mg/(kg·d)、2 mg/(kg·d)灌胃,连续10 d。观察小鼠发病情况及外周血中白细胞介素4(IL-4)、γ干扰素(IFN-γ)水平及其比值变化。结果与EAE对照组相比,LEF各防治组小鼠临床症状较轻,且外周血中IL-4、IL-4/INF-γ值增高(P<0.01),INF-γ水平显著降低(P<0.01),且与小剂量相比大剂量降低更明显。结论 LEF对EAE具有防治作用,且效果呈剂量依赖性。其防治作用可能与调节Th1/Th2比例平衡,Th0分化向Th1漂移有关。

智慧康养数据高质量发展的思考

当前,我国老龄人口体量大、老龄化增速快、养老资源缺口巨大,基于健康数据驱动的养老服务成为解决养老问题的有效手段。本文在厘清智慧康养的概念和发展现状的基础上,分析了智慧康养数据高质量发展对我国养老事业发展的促进作用,提出了主动健康数据、间接健康数据、被动健康数据的分类方法,阐述了(采集)多场景性和瞬时性、多模态和复杂性、跨领域多源数据互联、规模效益递增等智慧康养数据的基本特点。我国智慧康养数据面临着多源异构数据融合、数据安全性和隐私性、数据使用伦理等方面的问题,其高质量发展需要以物联网技术为核心开展智慧康养数据的标准化采集、实时传输和预前处理,通过人工智能技术进行数据特征提取和实时运算,利用区块链技术保障数据安全。进一步提出了智慧康养行业数据标准体系、数字基础设施建设、数字安全和隐私保护、高水平数据开放共享、人才培养模式等方面的发展建议,为智慧康养数据高质量发展研究及实践提供参考。