正交实验法优选铁泥制备纳米四氧化三铁

以铁泥为原料,采用双氧水氧化法制备纳米四氧化三铁粉体.研究温度、溶液pH、双氧水用量及反应时间对产率的影响.得到最优实验条件:反应温度75℃;反应时间3 h;双氧水0.5 mL;溶液pH=11.采用XRD、SEM等测试手段对产物进行表征,产物为Fe3O4,平均颗粒大小为100 nm.

基于分层代价地图的光伏电站清扫机器人导航方法

为更好地解决光伏电站清扫机器人工作时因缺少有效边界检测导致的跌落问题,并满足全覆盖清扫工作的需求,提出一种基于分层代价地图的导航方法。在传统分层代价地图的图层上,根据对光伏电站清扫机器人工作环境的分析,增加光伏阵列边界图层,建立清扫区域,使机器人工作空间约束在光伏阵列内;采用弓字形清扫路径和多点巡航清扫策略相结合的导航方法,实现清扫区域全遍历;同时引进第二轮清扫判断,去除阵列表面的残留污染物,提高了机器人的清扫效率。试验结果表明,所提出的导航方法解决了光伏电站清扫机器人工作时因缺少有效边界检测导致的跌落问题,并可以有效地完成全覆盖清扫工作。

基于选择增强的光伏阵列遮挡分割研究

针对光伏阵列阴影及树叶等遮挡识别的准确率有待提高的问题,提出一种基于选择增强的图像分割算法。该算法在HSV颜色空间对图片进行增强处理,得到"苔衣图像",达到遮挡变色的效果,提高遮挡部分与未遮挡部分的对比度。最后对"苔衣图像"进行图像分割,得到遮挡轮廓。结果表明,所提基于选择增强的图像分割算法得到的阴影和附着遮挡物(树叶等)的位置、面积更加准确,便于清除遮挡,同时也为光伏阵列局部阴影下的精准建模提供基础。