舰载导航装备综合效能评估指标体系的研究

确定合理的效能评估指标体系是对装备实现科学评估的关键环节。借鉴ADC模型,对舰载导航装备的可用性、可信性、导航能力的含义以及影响因素进行了深入的探讨与分析,并结合舰载武器装备作战对导航信息的需求,对基本ADC模型进行了适当的修正,从而建立了舰载导航装备综合效能评估指标体系。该指标体系较为客观地反映了舰载导航装备的综合效能,为进一步评估其效能并找到提高效能的措施提供了必要的依据。

基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究

摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍摄不同角度的无人机飞行图像,结合无人机自身位置拟合出的世界坐标系原点,可求得摄像机相对于世界坐标系的平移矩阵,计算空间直线的位置关系得到旋转矩阵,完成标定。研究表明,相对于传统方法,该方法不受标定板规格以及测量场地限制,能够快速稳定标定多台摄像机外部参数,弥补了传统标定方法的不足。

航向数据混沌特性分析及预测

惯导系统输出航向数据具有混沌特性,应用混沌理论对其进行分析,采用C-C方法重构相空间,在此基础上分别通过定性与定量方式分析其混沌特性并计算最大Lyapunov指数。以相空间重构后的时间序列为变量输入,采用RBF神经网络预测航向数据,结果表明其预测精度优于未经相空间重构的直接预测法。

高程差对双目摄像影像匹配效果的影响

针对现场环境限制导致双目摄像机无法按照标准模式安装的问题,对影响匹配效果的因素进行了研究,得出了基于高程差的重叠度和匹配率的计算公式与变化趋势,并通过实验进行验证。结果表明,实验结论与分析相符,并且从实验中可得,在满足双目测距匹配率的要求下,可找到高程差极值,并据此指导现场安装。

非标准双目系统匹配算法适用性研究

针对大视场远距离目标监测中,双目系统摄像机受环境限制不能按标准模式安装时无法正确选择合适匹配算法的问题,研究了两台摄像机分别具有高程差或距离差,采用图像匹配算法分别计算匹配点数量,通过匹配点数量分析双目系统受安装因素影响时匹配算法的适用性,实验结果表明,摄像机安装时的高程差或距离差会影响双目系统视场的重叠程度,进而影响算法得到的匹配点数量即匹配效果,同时匹配算法的精度与匹配速度需要结合安装环境与监测目标特性综合考虑。