基于超级电容的PMSM互馈对拖系统仿真研究

在分析永磁同步电动机(PMSM)互馈对拖控制的基础上,搭建了一种互馈对拖测试仿真控制系统,可以通过四象限变流器将负载电机在对拖测试时产生的再生能量回馈到直流母线,使能量在两台电机之间循环。仿真试验表明,超级电容和电阻混合吸收控制能够吸收被测PMSM减速制动回馈能量,不仅提高了能量利用率,而且使直流母线电压稳定在安全运行区间,增加了系统的安全。

基于ARM+FPGA的高开放性数控系统研究

针对传统的数控系统稳定性低、插补效果差、成本昂贵等不足,用ARM芯片作为主控制器,用FPGA作为运动控制器,提出了一种ARM+FPGA双核心控制系统架构的高开放性数控系统,并给出了硬件系统组成框图,进行了ARM芯片与FPGA的通信接口设计,分析了系统的软件架构,用VHDL编程在FPGA上实现了数字插补、加减速等运动控制关键模块﹒实验与研究表明,本系统具有成本低、开放性高、插补能力强和可移植性好等优点﹒

永磁同步电机最大转矩电流比控制的FPGA设计与实现

本文提出了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制FPGA的设计,以提高电磁转矩的响应速度、稳态特性以及减小磁链脉动,具有良好的动态特性。在数据的处理方面采用自定义的方式对小数运算进行处理,极大的提高系统的精度,同时也兼顾了系统性能的优化和资源的分配。验证了控制策略具有良好的动态响应、稳态特性、转矩脉动小,在全速范围内对永磁同步电机参数的变化具有较强的鲁棒性,是一种高性能的交流调速方式。