课堂教学中的心理调控艺术

以心理学基本原理和教育心理学为指导，从高校实践出发，对课堂教学中师生双方心理活动进行分析，并由此引出师生心理互控，再进一步进行探讨，从而得出实施有效心理调控，能够达到引导学生发挥主体能动作用，提高课堂效率的效果。

高校预算改革与绩效追求

绩效预算制度在中国的介绍和实践，促进了绩效预算理念在我国高等教育领域的引入与应用，尤其是为高校预算管理中的理论研究和预算实践提供了新的视角。文章对近年来国内高校绩效预算制度的研究与实践进行了总结和评价，将有利于推动高校绩效预算改革走向深入。

中小型企业经济效益审计初探

改革开放以来,我国中小型企业得到快速发展并在国民经济中占有举足轻重的地位,相比于大型国有企业而言,我国中小型企业的经济效益审计尚处于初步探索阶段,由于中小型企业结构简单,职能细化远不及大型企业完善,但同时又是最迫切需要开展经济效益审计的理论与实务的研究,以促进中小型企业的健康发展,进而产生一个合理的可计量通用评价指数、从而让投资机构、银行金融机构等的风险投资、贷款等所缺乏的效益度量考核能够有所依据,解决长期以来困扰中小企业良久的融资难问题。

循环经济理念在现代办公中的应用

办公能源消耗在国家资源消耗中的比例和影响不容小视,引入循环经济"3R"原则重构现代办公流程和资源消耗规划,是循环经济模式下传统办公过渡到现代办公的关键和基础。

基于ROS的PID闭环控制仿真实验设计

本文在ROS机器人研究背景下,为加深应用型本科生对PID控制算法的认识与理解,提高机器人实验课程教学创新性,利用ROS系统自带的turtlesim仿真器设计了一个实验教学方案,让学生了解掌握PID闭环控制的系统原理及结构,基于ROS节点的服务与话题机制,使用C++语言构建PID控制器,并用plotjuggler软件观察、分析运动曲线,掌握比例控制、积分控制、微分控制对运动的影响,本实验可以作PID闭环控制课程的课程设计,也可以作为大学生机器人竞赛备赛的实验实训。

致那段共同的记忆

那年,我满怀着理想初登讲台,认为只要自己对学生好,精心上好每一节课,学生便会好好表现,认真学习。可惜现实很骨感,个别学生把我的关心视为软弱,故意在课堂上调皮捣蛋,期中考试班级优良率退步很多。于是,家长会上,家长把质疑与发难的矛头指向了我……