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基于多智体的自动驾驶汽车停车空载收费策略
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作者 黎文皓 季彦婕 +2 位作者 吴浩 贾叶雯 张水潮 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1659-1670,共12页
为了制订自动驾驶车辆(AV)停车需求管理方案,搭建多智能体停车模拟框架,提出2种空载行驶收费策略:基于行驶距离的静态收费和基于道路拥堵水平的动态收费,研究费率计算方法.建立空载行驶收费策略下停车场停车、居住地停车及持续空载巡航... 为了制订自动驾驶车辆(AV)停车需求管理方案,搭建多智能体停车模拟框架,提出2种空载行驶收费策略:基于行驶距离的静态收费和基于道路拥堵水平的动态收费,研究费率计算方法.建立空载行驶收费策略下停车场停车、居住地停车及持续空载巡航3种停车模式的成本函数,使用logit模型描述不同停车模式下的选择行为.利用Simulation of urban mobility(SUMO),以南宁市主城区为例开展大规模路网下的仿真实验,研究2种策略下的AV停车行为及路网运行状态变化.仿真结果表明,静态收费策略和动态收费策略下的AV空载行驶里程分别减少了20.16%和10.85%,车辆总延误分别降低了39.80%和43.52%;动态收费策略能够灵活地根据路况变化进行实时调整,路网运行效率提升更显著. 展开更多
关键词 停车空载收费 自动驾驶汽车 多智能体模拟 SUMO
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基于轨迹重构的城市路网OD估计方法 被引量:1
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作者 黎文皓 季彦婕 +3 位作者 戚心怡 卜卿 郑岳标 张凡 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1084-1093,共10页
为了提高城市路网OD估计精度,提出了一种基于自动车辆识别数据的宏微观OD估计框架.该框架将微观层的个体路径选择行为和宏观层的随机用户均衡(SUE)分配相结合,微观层通过粒子滤波器的重要性采样过程更新状态空间概率曲线来实现车辆轨迹... 为了提高城市路网OD估计精度,提出了一种基于自动车辆识别数据的宏微观OD估计框架.该框架将微观层的个体路径选择行为和宏观层的随机用户均衡(SUE)分配相结合,微观层通过粒子滤波器的重要性采样过程更新状态空间概率曲线来实现车辆轨迹重构,从而构建宏观层路径流约束;宏观层建立上层为广义最小二乘、下层为路径流修正的Logit随机用户均衡分配的OD估计双层规划模型.该方法在基于Sioux-Falls网络的VISSIM仿真模型上实现,通过VISSIM设置虚拟检测器来模拟现实环境中的自动车辆识别系统.结果显示,所提方法在各OD对估计中的平均绝对误差(MAE)均值为106.2辆/h,总需求百分比偏差(TDPD)均值为9.54%,相比较于非轨迹方法(MAE均值720.05辆/h,TDPD均值41.54%)有明显优势,在检测器覆盖率大于60%的条件下可以得到较为可靠的OD估计结果. 展开更多
关键词 自动车辆识别 轨迹重构 粒子滤波 双层规划 OD估计
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电动自行车风险驾驶行为因子分析及相关因素研究 被引量:19
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作者 王涛 黎文皓 +1 位作者 谢思红 陈峻 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期118-126,共9页
为研究电动自行车风险驾驶行为结构,编制了电动自行车风险驾驶行为量表,获取573份有效问卷。对风险驾驶行为问卷进行探索性因子分析提取问卷的公共因子,提取后发现,电动自行车驾驶者风险感智构面由机率评估、担忧程度、危险程度3个因子... 为研究电动自行车风险驾驶行为结构,编制了电动自行车风险驾驶行为量表,获取573份有效问卷。对风险驾驶行为问卷进行探索性因子分析提取问卷的公共因子,提取后发现,电动自行车驾驶者风险感智构面由机率评估、担忧程度、危险程度3个因子构成;驾驶信心由技术能力、判断能力2个因子构成;安全态度由交通规则、安全责任、从众心理3个因子构成;风险驾驶行为由疏忽及失误、违规行为、侵略行为、获取领先等4个因子构成。通过各构面因子得分与驾驶杵待征的关联性分析,主要结果如下:男性驾驶者违规行为和获取领先行为更频繁;随着年龄的增加驾驶者获取领先的行为减少,但违规行为增多;低学历驾驶者发生侵略性驾驶行为频率更高,高学历驾驶者发生违规行为频率更高;是否驾驶过机动车对风险驾驶行为无显著影响;驾驶频率越高的驾驶者对风险的感知越低,但其对安全的态度越正向。 展开更多
关键词 交通工程 电动自行车 风险驾驶行为 因子分析 因子得分
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电动自行车交通事故严重程度影响因素分析 被引量:21
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作者 王涛 黎文皓 李文勇 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第6期2080-2088,共9页
为了分析电动自行车交通事故严重程度的主要影响因素,以广西桂林市2 365起电动自行车与机动车交通事故数据为例,从电动自行车驾驶者、机动车驾驶者、道路条件、车辆、环境、驾驶行为等6个属性中选取19个候选自变量,运用有序Logit模型估... 为了分析电动自行车交通事故严重程度的主要影响因素,以广西桂林市2 365起电动自行车与机动车交通事故数据为例,从电动自行车驾驶者、机动车驾驶者、道路条件、车辆、环境、驾驶行为等6个属性中选取19个候选自变量,运用有序Logit模型估计电动自行车财产损失、受伤和死亡3种等级交通事故的分布概率,引用弹性分析定量鉴别电动自行车事故严重程度的显著影响因素,并对影响因素的作用进行了分析和讨论。显著分析表明:电动自行车驾驶者性别、年龄、交通管控方式、道路中央隔离形式、机非隔离形式、机动车类型、照明情况、事故责任方、违规行为、机动车驾驶行为、电动自行车驾驶行为等11个因素与电动自行车事故严重程度显著相关。弹性分析表明:电动自行车不按车道行驶、超速驾驶和酒后驾驶等违规行为,电动自行车左转和横穿道路,涉及货车的事故等因素的伪弹性值均大于200%,对电动自行车交通事故严重程度的影响最为显著。 展开更多
关键词 电动自行车 事故严重程度 驾驶行为 有序LOGIT模型 弹性分析
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面向车牌照识别数据的预处理方法研究
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作者 黎文皓 万红 +1 位作者 张钧浩 尤晨星 《交通技术》 2019年第2期86-93,共8页
为了实现对车牌照识别数据的有效利用,本文在分析车牌照识别数据特点和数据异常情况的基础上,结合数据挖掘技术中的数据预处理策略,设计了一种针对问题车牌照识别数据的预处理方法,该方法包括数据清理、数据集成、数据转换、数据归约4... 为了实现对车牌照识别数据的有效利用,本文在分析车牌照识别数据特点和数据异常情况的基础上,结合数据挖掘技术中的数据预处理策略,设计了一种针对问题车牌照识别数据的预处理方法,该方法包括数据清理、数据集成、数据转换、数据归约4个过程。利用桂林市检测卡口的车牌照识别数据对该方法的有效性进行论证,结果表明该方法可以有效提升车牌照识别数据利用质量,降低数据异常对模型的影响。 展开更多
关键词 车牌照识别数据 数据挖掘 预处理
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基于FFOS-ELM和PF的短时交通流自适应预测模型 被引量:8
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作者 王涛 谢思红 +1 位作者 黎文皓 李文勇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期21-27,共7页
为提高短时交通流预测精度,提出了一种基于遗忘因子极限学习机(FFOS-ELM)和粒子滤波(PF)的自适应交通流实时预测模型。首先,引入遗忘因子,推导带遗忘因子的极限学习机,通过增量学习方法实时更新预测模型参数,避免由于交通流时变性导致... 为提高短时交通流预测精度,提出了一种基于遗忘因子极限学习机(FFOS-ELM)和粒子滤波(PF)的自适应交通流实时预测模型。首先,引入遗忘因子,推导带遗忘因子的极限学习机,通过增量学习方法实时更新预测模型参数,避免由于交通流时变性导致早期数据对预测精度的影响。其次,利用粒子滤波消除随机噪声对预测精度的影响,经迭代计算达到系统状态最优估计与预测能力,实现未来交通量预测精度的提高。最后,利用桂林市某主干路检测器数据进行仿真,将预测结果与基础的极限学习机、带遗忘因子的极限学习机等在线模型以及时间序列(ARIMA)、支持向量机(SVM)、长短期记忆神经网络(LSTM)等离线模型进行比较。结果表明:自适应预测模型预测误差指标明显下降,均方误差变化维度下降到0~2.5之间,模型在路段整体的交通流拟合情况及具体的预测精度上均得到有效提高。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 交通流预测 极限学习机 遗忘因子 粒子滤波
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基于停车信息的城市交通流量预测
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作者 刑永捷 刘明哲 +1 位作者 黎文皓 董京 《交通技术》 2018年第6期397-404,共8页
为了实现对停车信息的有效利用,本文使用区域内停车场信息采集系统获取车辆出入流量数据,运用TransCAD提供的交通规划“四阶段法”建立宏观交通规划模型,反推并预测出周边道路的动态交通流运行状态,提出一种基于停车信息的城市交通流量... 为了实现对停车信息的有效利用,本文使用区域内停车场信息采集系统获取车辆出入流量数据,运用TransCAD提供的交通规划“四阶段法”建立宏观交通规划模型,反推并预测出周边道路的动态交通流运行状态,提出一种基于停车信息的城市交通流量预测方法,并通过案例证明了该方法可以有效预测区域路网流量。 展开更多
关键词 停车信息 流量预测 TRANSCAD
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