柑橘采摘软体末端执行器的设计与试验

为实现柑橘的无损采摘,本文设计了1款采摘软体末端执行器。基于Yeoh本构模型建立软体手指弯曲变形力学模型;借助有限元仿真进行中心组合设计试验,最终取最优组合参数为:气囊高度为7 mm、限制层厚度为3.5 mm、气室厚度为3 mm;通过MATLAB拟合ANSYS有限元仿真结果,进行了力学模型修正;制作软体手指进行弯曲试验,验证了力学模型与有限元仿真可靠性;通过ANSYS有限元仿真得到软体手指充气压强为0.035~0.07 MPa,软体机械手即满足刚度要求又不损伤柑橘。搭建试验平台,得出最大气压下最大挤压力为18.13 N,试验证明采摘软体末端执行器无损夹持柑橘成功率为96.67%,平均采摘1个柑橘需要耗时3.54 s。

莴笋物理与力学特性测定与分析

为获得莴笋收获机研发设计的相关参数依据,以成都市彭州市濛阳镇种植的“竹筒青”莴笋为试验材料,开展了收获期莴笋质量、含水率等几何特性以及剪切力和抗压强度等力学特性的试验研究。结果表明:莴笋高度集中在31.00~45.00 cm,茎高度集中在26.00~40.00 cm,根长度集中在2.00~5.00 cm,茎直径集中在4.01~4.50cm,根长度的变异系数为0.43,相对茎高度、莴笋高度、茎直径的变异系数大,莴笋收获机对应的切割刀与输送装置下板需要设计一定距离才能避免干涉。莴笋含水率集中在95.01%~98.00%,含水率较高,需要加强切割装置和输送装置的防水防锈处理。莴笋剪切力的最大值为352.65 N,抗压强度最小值为1.50Mpa。莴笋收获机设计切割装置的剪切力应超过最大值,而传送装置夹持应力不应超过抗压强度最小值。通过中心组合试验,研究了莴笋直径、莴笋皮厚、切割高度对剪切力的交互影响。

新时期政府无项目审计模式探索

长期以来,政府审计一直采用“制定审计计划,开展审计工作”的立项审计模式。然而随着审计制度的完善,国家对审计监督范围与审计监督力度有了新的要求。无项目审计是一种新型审计模式,作为立项审计的有效补充,可以弥补当前审计工作的不足,加速实现审计监督全覆盖。但无项目审计模式目前尚处在试验阶段,因此本文结合各地实践进展,总结了目前采用无项目审计模式面临的几点困境,并提出完善建议。

基于DDS的SPWM波的驱动电路设计

描述了一种基于DDS技术生成四路SPWM调制波,并利用该调制波设计的电机驱动电路。该设计方案包括使用5片DDS芯片制作信号发生器,产生四路相位差90°的SPWM调制波,以及利用SPWM波设计带有死区的高频逆变推挽驱动电路。该驱动电路可以使超声电机在开环情况下实现平稳地正转、反转、调速和停车。目前,超声电机的驱动器在科技领域和工业领域都很受欢迎。为了能够实际应用,性能良好的驱动器设计显得尤为重要。所设计的驱动电路所需的信号发生部分采用纯硬件搭建,减少了计算的复杂性,推挽部分基于较强的理论与实践,能够实现电机对驱动器的要求。

CEA和CYFRA21-1双倍界值在肺癌诊断中的应用价值

目的:评价血清癌胚抗原(Carcino-embryonic antigen,CEA)和细胞角蛋白19片段(Cytokeratin-19-fragment,CYFRA21-1)对肺部肿瘤良恶性鉴别诊断的价值。方法:回顾性分析四川省内江市第一人民医院胸外科收治的263例肺部病变患者临床资料,对照病理结果分别计算CEA、CYFRA21-1在标准界值(CEA≥5.0 ng/mL、CYFRA21-1≥3.3 ng/mL)及双倍界值(CEA≥10.0 ng/mL、CYFRA21-1≥6.6 ng/mL)下灵敏度、特异度、阳性预测值。结果:肺良性病变组中,在双倍界值下CEA和CYFRA21-1假阳性例数及假阳性率呈降低趋势。以CEA>5.0 ng/mL及CYFRA21-1>3.3 ng/mL单独作为肺癌的诊断界值,计算灵敏度、特异度、阳性预测值分别为47.4%、70.4%、81.2%,31.7%、67.2%、76.6%;以CEA≥5.0 ng/mL及CYFRA21-1≥3.3 ng/mL共同作为诊断条件,灵敏度、特异度、阳性预测值为16.4%、91.9%、83.8%。以CEA≥10.0 ng/mL及CYFRA21-1≥6.6 ng/mL单独作为肺癌的诊断界值,分别计算两者灵敏度、特异度、阳性预测值为27.1%、94.3%、92.8%,15.6%、97.1%、93.8%。以CEA≥10.0 ng/mL及CYFRA21-1≥6.6 ng/mL共同作为诊断条件,灵敏度、特异度、阳性预测值为4.6%、100%、100%。结论:CEA和CYFRA21-1联合检测可以提高肺癌诊断效能,双倍界值可以提高CEA和CYFRA21-1对肺癌良恶性鉴别诊断能力,有助于弥补CT特异性低等不足。

古代翻译官的N项技能

多才多艺、出生入死,还得有特种兵的身手?没错,说的都是古代翻译官。关于翻译官最早的记述出现在周朝,那时的"译"专职从事北方民族语言的翻译工作。《礼记·王制》如是记载:"五方之民,言语不通,嗜欲不同。达其志,通其欲,东方曰寄,南方曰象,西方曰狄鞮,北方曰译。"其中寄、象、狄鞮干的也是翻译的工作。

四巧:在小学道德与法治课堂中实施育人的有效方法

在全面实施素质教育的今天,各个学科都致力于促进学生的德、智、体、美、劳全面发展,并充分展现各自在教育中的独特优势。特别是在小学阶段,是树立学生人生观和价值观的重要时期。因此,教师需要深入挖掘教材中所蕴含的德育元素,不断提升自身的教学能力。道德与法治这一门课程尤为关键,它在培育学生品德方面发挥着至关重要的作用,对学生未来的成长具有深远的影响。因此,教师应当充分发掘课程的育人潜能,根据学生的个性特点和实际情况,创新教学方法,确保学生在日常学习过程中能够不断吸收正面的价值观,从而养成良好的道德行为习惯,成为有理想、有文化、有责任感的新时代少年。

娶妻要娶川妹子,嫁人要往北上广?

各婚恋网站先后推出过相关婚恋调查报告,地域成为其中重要参考指标：四川妹子成为全国男同胞最想娶的外省姑娘;女性最想嫁的外省男人,广东、北京和上海喜夺前三甲据国家统计局1月20日公布的人口调查结果,截至2016年年底,中国大陆总人口为138271万人,比上年末增加了809万人。其中,男性70815万人,女性67456万人,相差3300万人,总人口性别比为104.98（以女性为100）。而全国一人户占总户数的比例,已经从2004年的7.8%上升到2014年的14.92%。严峻的“脱光”形势,刺激着各家父母催婚的号角。