中药房饮片调配的常见差错与中药处方点评作用

目的:探究中药房饮片调配的常见差错与中药处方点评效果.方法:择取本院干预前后500例中医处方单(2019.01~2020.12),干预前(2019.01~12)未开展中药处方点评,干预后(2020.01~12)开展中药处方点评,分析处方点评前后中药房饮片调配差错情况及中药类型.结果:干预后,合理处方率高于干预前,数据对比有统计学意义(P<0.05);中药饮片调配差错类型较多,在所有类型中组方结构不明问题较大,其次为脚注执行不到位、调剂剂量不明、处方开具不规范.干预前后各差错类型差错率对比,干预后差错率较干预前低,数据差异有统计学意义(P<0.05).结论:中药房饮片在搭配期间,极易因组方结构不明、脚注执行不到位、调配剂量不准确、处方开具不规范等导致调配差错,通过中药处方点评后可减少其差错情况.

绣花机用感应电机矢量控制调速系统仿真研究

基于转子磁场定向矢量控制原理和空间矢量PWM技术,在MATLAB/Simulink环境下建立了离散化的矢量控制调速系统仿真模型,给出了仿真模型中每一子模块的模型,采用了基于输出反馈计算的Anti-windup PI控制器,并进行了系统仿真实验以及实际系统实验。仿真实验结果表明:矢量控制调速系统具有动态响应时间快、稳态精度高和良好的抗干扰性能,而实际系统实验结果表明:基于矢量控制调速系统方案设计的调速系统满足了实际电脑绣花机的主轴驱动要求,表明所建立的仿真模型正确有效。

五轴数控系统的旋转轴速度规划方法

为避免五轴数控系统中旋转轴线性跟随平动轴运动时出现的速度跳变问题,提出一种计算量少、易于在嵌入式系统实现的旋转轴柔性速度规划方法。基于时间同步的原则,利用平动轴的运动时长约束实现对旋转轴的速度规划,计算得到合理的起步速度、加速度、驱动速度和末速度值,并通过梯形速度规划插补输出给伺服电机执行,以实现对五轴数控机床的运动控制。实验结果验证了方案的有效性,相比于旋转轴线性跟随加工,介绍的控制方法进行多段连续轨迹插补时也能保持旋转轴的速度连续,各关节运行在合理的运动学阈值范围内。

自动找正技术在五轴联动机床中的应用

为提高五轴联动机床工件二次装夹后的加工精度,提出一种行业缺乏的三维位置转换自动找正技术方案。利用二次装夹前后测量模块中心及固定参考点形成的坐标系,进行齐次变换以获得找正矩阵,再根据Paden-Kahan子问题得到旋转轴姿态补偿的两组解后选取合理的补偿角度。实验结果验证了本方案的有效性,采用该技术方案成功对二次装夹后的NC代码进行正确修改,有效地解决了工件位置与姿态的找正问题。

五轴数控系统的关节柔性速度控制方法

为避免五轴数控机床运行过程中出现的速度波动冲击问题,提出一种计算量少、易于在嵌入式系统实现的关节柔性速度控制方法。基于平动轴和旋转轴的关系模型,利用关节自适应限速的方法防止各运动轴超限报警,并通过S型速度规划插补输出给伺服电机执行。实验结果验证了本方案的有效性,相比于旋转轴线性跟随加工,介绍的控制方法成功将运动过程中的速度、加速度、加加速度限制在合理的运动学约束阈值范围内。

去除离群点的五轴联动机床自动标定算法研究

为提高五轴联动机床RTCP参数标定的稳健性,提出一种去除离群点的机床自动标定算法。利用方均根误差受异常值影响更大的数学原理,设定合理的离群点去除阈值,依据特征值法和最小二乘法的拟合原理获得机床RTCP参数。实验结果表明:该算法可有效避免个别异常数据对标定结果的影响,并可获得更高精度的RTCP参数,与传统的最小二乘法测量值比较具有更小的距离误差;通过Matlab绘制三维对比图,进一步验证了该算法的有效性。