一种数控机床伺服系统参数辨识方法的研究

针对数控机床伺服系统在模型辨识中存在的问题,为了减小系统模型建模误差,提高伺服系统的控制性能,提出一种在线实时的递推式最小二乘参数辨识方法。首先推导和构建了递推式最小二乘参数辨识数学模型,然后对三轴数控雕铣机床伺服系统模型参数进行在线辨识实验。实验结果表明所提出的方法能够有效地提高伺服系统的模型辨识精度,从而有效提高伺服系统的控制性能。

浅谈“阳光体育活动”在农村中学体育教学中的推进作用

为推动全国亿万学生阳光体育活动，吸引广大青少年学生走向操场、走进大自然、走到阳光下，积极参加体育锻炼，掀起群众性体育锻炼热潮。农村中学必须结合本校和场地特点，才能更好推进活动的开展。农村中学开展阳光体育活动，要以《国家学生体质健康标准》为依据，根据学生的兴趣爱好组织好课外活动，确保这项活动的正常、持续、有效的开展。

“教”与“玩”——浅谈初中体育教学中的创新思路

一、引言随着对体育教学活动开展的价值认识日益全面,当前在开展初中体育教学时,不仅认识到体育教学能够有效提升学生的身体素质,同时也能培养学生形成健康的心理素质。但是如何才能实现理想的教学效果,实现体育教学活动的发展突破,就值得我们深入研究。