基于改进PV-RCNN++算法的三维点云聚焦式特征研究

为增强RoI网格局部特征的表征能力、加强细节特征的表达效果,以进一步提高点云语义分割精度,针对PV-RCNN++网络采用的RoI网格池化模块进行了研究。在PV-RCNN++网络中,RoI网格池化模块只是将网格点周围的体素特征进行简单的空间位置排序,导致局部特征表达效果欠佳。为加强RoI网格池化模块对局部特征的表征能力,引入CBAM注意力机制,从通道和空间两个作用域出发,一方面处理特征集通道的分配关系,另一方面可使神经网络更加关注特征集中对分类起决定性作用的体素区域,以强化重要信息在网络的有效传递并提高点云语义分割结果的鲁棒性。对自动驾驶领域公开数据集Kitti的语义分割实验表明,所提出的改进PV-RCNN++的聚焦式特征的算法训练出的模型,较基准模型提升效果显著,有效增强了RoI网格池化模块对局部特征的表征能力,强化了细节特征的表达效果,提高了点云语义分割精度。

基于嵌入式μClinux系统的P2P软件应用研究

目前基于linux的P2P软件已经有很多,但是在嵌入式系统资源很少的情况下运行该类软件如果没有合理的优化设置一般都不能达到很好的下载效果,严重会导致嵌入式系统无法运行。如何能使P2P软件在运行过程中具有占用资源少、下载速度快等特点,本文将针对CTorrent在嵌入式系统中的应用进行了实践研究和优化配置总结出了一种下载方案能够使其很好的在μClinux系统中运行。

基于ZigBee技术温室大棚数据采集组网的应用

农作物生长环境数据采集分析,传统的方法是由工作人员定期到田间采集农作物生长环境的土壤墒情、生长环境等信息,通过人工录入并带回实验室化验分析后对农作物生长环境进行评估。该方式完成全域性农作物生长环境的监测与评估周期长,缺乏实时性,无法对农作物生产环境状况及潜在灾害做出及时预警。为此,需要根据实际的农业生长环境现状,采用无线传感网络技术实时获取农作物生长环境的土壤墒情、生长环境等信息。由于农业温室大棚实际环境复杂,对无线环境数据采集影响较大,所以本文结合农业温室大棚数据采集研究基于ZigBee传输技术的数据采集组网,实现农业温室大棚内局域网数据的可靠采集与传输。

基于RFID硬件API封装技术设计实现

RFID硬件技术是射频应用框架中最底层的应用接口,为了实现对不同底层接口进行统一的封装,中间件就扮演了重要的角色。它负责实现与RFID硬件以及配套设备的信息交互与管理,同时作为一个软硬件集成的桥梁,完成与上层复杂应用的信息交换。本文将提出一种基于RFID硬件技术的API封装技术设计实现。

基于RFID硬件的API封装技术设计与实现

RFID硬件技术是射频应用框架中最底层的应用接口，为了对不同底层接口实现统一的封装，中间件就扮演了一个重要的角色。它负责实现与RFID硬件以及配套设备的信息交互与管理，同时作为一个软硬件集成的桥梁，完成与上层复杂应用的信息交换。本文介绍了一种基于RFID硬件的API封装技术的设计与实现。

血清胱抑素C与25羟维生素D水平检测在儿童过敏性紫癜肾损害诊断中的价值

目的:探讨血清胱抑素C(CysC)与25羟维生素D水平检测在儿童过敏性紫癜肾损害诊断中的价值。方法:选取126例过敏性紫癜患儿为研究对象,按是否发生肾功能损伤分为对照组(31例,未伴肾损伤)和观察组(95例,伴肾损伤)。按肾小球滤过率(eGFR)不同将观察组分为危险亚组(32例,eGFR下降25%~49%)、损伤亚组(32例,eGFR下降50%~74%)和衰竭亚组(31例,eGFR下降≥75%)。比较两组及三亚组CysC和25羟维生素D水平。结果:观察组CysC水平高于对照组,25羟维生素D水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);衰竭亚组CysC水平明显高于损伤亚组、危险亚组,25羟维生素D水平明显低于损伤亚组、危险亚组;损伤亚组CysC水平明显高于危险亚组,25羟维生素D水平明显低于危险亚组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:血清CysC水平和25羟维生素D水平在不同程度肾损害过敏性紫癜患儿中差异明显,可作为过敏性紫癜患儿肾损害诊断的参考依据。

大数据在农业生产中的应用

本文由大数据相关概念引出,通过系统分析大数据特点及与农业进行融合的现状,以贵阳市菜篮子集团有限公司农业信息化平台建设为切入点,通过对传统农业生产过程农业生产前、农业生产中、农业销售、农业管理等方面进行量化比。在分析问题的基础上对于其余的农业生产者、消费者进行调查,从而得出农业信息化的不足及在农业信息化普及过程中存在的农业生产者人员素质不高、管理体制不健全、农业信息化基础设施建设落后等问题。提出需要加强农业基础教育增加农业信息化人才储备、加大农业信息化基础设施建设进一步降低成本、健全农业信息化管理体制。

基于GIS的人防系统与交通战备辅助系统应用研究

该系统主要是以图形、图像为基础,在城市平面图上管理城市人防的各种工程信息;将空间数据与属性数据相结合,使系统操作更加方便、管理能力增强。以计算机网络、GIS、空间数据库等技术为支持工具,从空间数据的可视化浏览、信息的查询定位、数据的统计计算、图表的自动制作输出及图形的打印等方面进行研究开发,使人防工程信息的管理、分析、决策与地理空间信息融为一体,为人防办提供一个技术先进、经济实用、操作简单的数字人防系统,以提高其管理水平和工作效率。