反重力智能悬浮音箱的设计与实现

反重力智能悬浮音箱,主控核心设计基于STC89C52单片机,外电路主要包括磁悬浮控制电路和无线充电电路。核心的模块是磁悬浮控制电路,基于Keil软件和C语言完成程序编程,利用PWM技术驱动全桥电路和PID控制算法控制电流,使音箱悬浮在空中并处在动态的平衡中。