期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多障碍物环境下机器人的连续避障策略
被引量:
5
1
作者
黎陟
蔡自兴
《微计算机信息》
北大核心
2007年第26期257-258,25,共3页
本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中,设计了一套基于避障状态的方向选择规则,并提出了一种象限法,来决定机器人的当前行为。...
本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中,设计了一套基于避障状态的方向选择规则,并提出了一种象限法,来决定机器人的当前行为。实验证明,该策略实现简单,并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性。
展开更多
关键词
多障碍物环境
连续避障
方向选择规则
象限法
下载PDF
职称材料
T型钢连接钢框架节点半刚性性能分析
2
作者
杨桂权
阎慧群
黎陟
《山西建筑》
2013年第23期31-32,共2页
利用有限元分析软件ANSYS对节点进行建模,分析结构在承受竖向荷载下的刚度、变形、承载力、破坏形式等特征,总结了对T型钢连接构造的一些建议,并通过模拟分析及试验对比,得出了一些有益的试验结论。
关键词
钢框架
T型钢
半刚性节点
有限元分析
下载PDF
职称材料
基于TMS320VC5501 DSP的吉他数字效果器的设计与实现
被引量:
1
3
作者
关康信
苏禹
黎陟
《电声技术》
2010年第10期26-29,共4页
介绍了基于TITMS320VC5501 DSP的吉他效果器的设计与实现。硬件方面,主要对DSP,CODEC,MCU,信号处理以及信号选通等模块电路进行了详细的分析;软件方面,主要对各种芯片的初始化和系统的工作流程进行了分析和设计。最后介绍了延迟和移相...
介绍了基于TITMS320VC5501 DSP的吉他效果器的设计与实现。硬件方面,主要对DSP,CODEC,MCU,信号处理以及信号选通等模块电路进行了详细的分析;软件方面,主要对各种芯片的初始化和系统的工作流程进行了分析和设计。最后介绍了延迟和移相两种效果的算法。实验证明,该效果器达到了预期目标,取得了良好的数字效果。
展开更多
关键词
DSP
吉他数字效果器
算法
CODEC
下载PDF
职称材料
题名
多障碍物环境下机器人的连续避障策略
被引量:
5
1
作者
黎陟
蔡自兴
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第26期257-258,25,共3页
基金
国家基础科研项目(A1420060159)
文摘
本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能。在该策略中,设计了一套基于避障状态的方向选择规则,并提出了一种象限法,来决定机器人的当前行为。实验证明,该策略实现简单,并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性。
关键词
多障碍物环境
连续避障
方向选择规则
象限法
Keywords
multi obstacles environment, continuous obstacle avoidance, directions selection rules, Quadrant based method.
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
T型钢连接钢框架节点半刚性性能分析
2
作者
杨桂权
阎慧群
黎陟
机构
四川大学建筑与环境学院
出处
《山西建筑》
2013年第23期31-32,共2页
基金
自然科学基金青年基金项目(项目编号:51208326)
文摘
利用有限元分析软件ANSYS对节点进行建模,分析结构在承受竖向荷载下的刚度、变形、承载力、破坏形式等特征,总结了对T型钢连接构造的一些建议,并通过模拟分析及试验对比,得出了一些有益的试验结论。
关键词
钢框架
T型钢
半刚性节点
有限元分析
Keywords
steel frame
T steel
semi-rigid joint
finite element analysis
分类号
TU375.4 [建筑科学—结构工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于TMS320VC5501 DSP的吉他数字效果器的设计与实现
被引量:
1
3
作者
关康信
苏禹
黎陟
机构
北京理工大学珠海学院
得理乐器(珠海)有限公司
出处
《电声技术》
2010年第10期26-29,共4页
文摘
介绍了基于TITMS320VC5501 DSP的吉他效果器的设计与实现。硬件方面,主要对DSP,CODEC,MCU,信号处理以及信号选通等模块电路进行了详细的分析;软件方面,主要对各种芯片的初始化和系统的工作流程进行了分析和设计。最后介绍了延迟和移相两种效果的算法。实验证明,该效果器达到了预期目标,取得了良好的数字效果。
关键词
DSP
吉他数字效果器
算法
CODEC
Keywords
DSP
Guitar digital effecter
Algorithm
CODEC
分类号
TB53 [理学—声学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多障碍物环境下机器人的连续避障策略
黎陟
蔡自兴
《微计算机信息》
北大核心
2007
5
下载PDF
职称材料
2
T型钢连接钢框架节点半刚性性能分析
杨桂权
阎慧群
黎陟
《山西建筑》
2013
0
下载PDF
职称材料
3
基于TMS320VC5501 DSP的吉他数字效果器的设计与实现
关康信
苏禹
黎陟
《电声技术》
2010
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部