BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法

为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通道间干扰量对输出评价的影响。通过极小化干扰传递函数在系统闭环极点处的传递增益,获得了解耦补偿控制参数的数值解。利用三通道交叉耦合模型对所设计的解耦补偿控制参数进行了数字仿真验证。仿真结果表明,所提出的解耦补偿控制器能够有效抑制弹体偏航通道攻角的峰值,同时也提高了俯仰通道的响应品质。

攻防对抗中追逃双方的最优策略及其参数分析

从数学方法上看,逃脱与制导是一个问题的正反两面,而零和微分对策理论是分析这类问题的有力的数学工具;将传统上经常使用的两种模型(LQDG和NDG)合二为一,给出了该问题的数学表达;之后,基于微分对策理论,推导出了攻防双方的最优策略和可控性条件;为了探讨机动能力对机动效果的影响,还给出了逃脱区域、拦截区域、时间窗口、窗口深度和最佳机动时刻等定义,同时探讨了它们各自的物理含义;另外,还分析了一阶惯性环节对逃脱和拦截性能的影响;研究攻防双方在已知对方约束的条件下,如何规划自身能量和加速度约束,以及应该如何机动和什么时刻开始机动等问题。