直升机吊挂飞行稳定性和操纵性分析

建立直升机吊挂飞行的直升机/吊挂物/吊索耦合飞行动力学模型。其中直升机基本飞行动力学模型,包括挥、摆耦合的旋翼桨叶挥舞、摆振模型和弹性扭转模型,采用动态入流理论的旋翼尾迹模型,并考虑了旋翼尾迹对吊挂物的影响,还有直升机六自由度运动模型;建立了吊挂物刚体运动模型和根据风洞实验结果确定的吊挂物气动力模型,吊索采用柔索模型。在此基础上,比较了无吊挂配平操纵量与实验结果和吊挂飞行配平计算结果,分析了吊挂物对直升机平衡稳定性的影响以及直升机质心位置和吊点位置对稳定性的影响,在频域里进行了吊挂飞行的操纵性分析,计算结果与飞行实测进行了对比,二者吻合较好。

飞机失速/尾旋特性飞行仿真方法研究

针对飞机失速/尾旋特性飞行仿真中的一些关键问题,包括气动力建模、风洞试验数据使用和飞行动力学模型建模等,提出了相应的解决方法 :采用多维数据组形式的非线性气动力模型建模;对于组合舵偏的旋转效应的附加气动力,采用单舵偏叠加的方法得到风洞试验数据;飞行动力学模型必须采用六自由度仿真模型等。将这些方法应用于某算例飞机并进行了飞机的失速、尾旋仿真计算,仿真得到的失速、尾旋进入和改出方法同自由飞试验的进入和改出方法吻合,表明该方法可以应用于工程仿真。

飞机稳态尾旋平衡点的综合求解方法研究

为求解飞机稳态尾旋平衡点,推导了飞机稳态尾旋的动力学方程,并针对该方程给出了三种求解方法:作图法、数值求解法以及在前两种方法的基础上所提出的一种综合求解方法。综合求解方法首先使用作图法得出方程的所有近似解,并用稳态尾旋判据判断解是否为稳定解,然后将稳定近似解作为数值求解法的初值进行精确求解。运用综合求解方法对算例飞机进行了稳态尾旋平衡点的计算,算法收敛迅速,结果精确,表明该方法具有很好的工程应用价值。

基于飞行力学特性的运输机巡航阶段重心范围研究

重心范围既是重心控制的设计输入,同时又对飞机的操纵性和稳定性有直接影响。基于飞行力学特性,本文提出了一套适用于确定运输机巡航阶段重心范围的设计原则和设计方法。该方法通过操稳特性要求对飞机的允许重心前后限进行了确定,同时以巡航升阻比为设计约束,提出了设计巡航点的理想重心范围的确定原则和方法。将该方法用于某型运输机,从而确定了飞机巡航阶段的允许重心范围和理想重心范围,并将理想重心范围作为主动重心控制系统的设计输入,飞机在该理想范围内运行时,巡航升阻比最大可提升约0.3。本文的设计方法合理,具有很好的工程应用价值。

调整试飞阶段的某型飞机气动参数辨识实现方法

针对飞机调整试飞阶段质量特性数据变化较大的特点,以及飞行测试的限制,提出了一种气动参数辨识实现方法,该方法包括飞机质量特性数据的获得、飞行测量数据的重建等辨识数据的完善和成熟的辨识算法。并以某型飞机为例进行了纵向气动参数辨识,计算结果合理,表明该方法有效,具有很好的工程应用价值。

初步设计阶段倾转旋翼机短距起飞性能设计方法研究

倾转旋翼机兼具垂直起降和高速巡航能力,已在诸多领域得到广泛应用。研究倾转旋翼机特有的短距起飞方式下的起飞性能设计计算方法,对飞机研制项目的成功具有重要意义。提出一套适用于初步设计阶段短距起飞方式下的起飞性能设计方法,该方法包括短舱最小倾斜角的确定、起飞离地速度和起飞距离计算公式的推导;同时将该方法用于倾转旋翼机的初步设计,并分析机场海拔高度和不同天气条件对起飞性能的影响。结果表明:该方法计算结果合理,符合起飞规律,具有良好的工程应用价值。

基于时域数据的两种低阶等效拟配方法研究

基于时域数据,对两种低阶等效拟配方法—频域等效拟配法和时域等效拟配法进行了研究。首先阐述了时域数据的两种来源,并对飞行试验数据中的关键参数给出了修正公式。以某型飞机为例,以两种输入形式进行了飞行动力学仿真,将得到的时域数据进行了低阶等效拟配。两种低阶等效拟配方法的结果和理论值吻合,且低阶等效系统仿真结果和原始时域数据重合度很高,表明方法合理有效。并根据操纵输入形式对辨识结果的影响对操纵输入的选取提出了要求。

无可调水平安定面和气动调整片飞机起飞杆力优化研究

针对无可调水平安定面和气动调整片的飞机在起飞阶段纵向杆力的优化设计,提出了一种适用于该种飞机的改善起飞杆力的方法,该方法包括了起飞杆力设计速度点选取、目标杆力的确定和随重心而变的升降舵预置偏度的计算。将该方法用于某型机,通过理论计算和飞行员在模拟器上验证,表明该方法行之有效,可以满足飞行品质规范要求。

ST段抬高型急性心肌梗死梗死相关血管靶向溶栓的效果观察

目的观察ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者梗死相关血管(IRA)开通后冠状动脉内注射尿激酶原对心肌微循环等心肌挽救作用。方法纳入2015年7月1日至2018年6月30日我院就诊的发病12 h内的580例STEMI患者,急诊冠状动脉血栓抽吸血管开通后,随机分为尿激酶原组(289例)和对照组(291例)。所有患者均在IRA内注射200μg硝酸甘油或100μg硝普钠,而尿激酶原组还注射尿激酶原10 mg。主要观察术后即刻的TIMI血流状况和随访30 d的心功能情况。结果两组的基线资料相似,具有可比性(均为P>0.05)。尿激酶原组术后即刻慢血流和无复流的发生率显著低于对照组(0.3%比3.4%),TIMI 3级血流率(95.8%比91.8%)和ST段恢复率高于对照组(58.8%比44.3%)(均为P<0.05)。两组围术期内再次心肌梗死、轻度及严重出血、心原性死亡发生率无统计学差异(3.8%比4.5%)。随访30 d后,脑利钠肽和心功能均显著优于对照组(均为P<0.001)。结论 IRA内注射尿激酶原可显著降低STEMI患者术后即刻慢血流和无复流的发生率,并显著改善短期心功能。

飞机低空突防模式机动舵面最优配置建模仿真

低空突防模式机动舵面最优配置是飞机安全飞行能力的重要保障,建立合理有效的数值仿真模型具有重要的意义。针对小翼载多功能组合操纵面布局飞机,采用基于多约束条件下的数值微分方程建立了低空机动飞行仿真模型,构建了考虑越障能力、飞机坡度限制及爬升梯度等约束下的不同机动舵面模式的使用方案。仿真结果表明:该模型是解决舵面合理配置的有效手段,同时,为设计机动模式提供了理论依据,为飞机机动舵面最优配置提供了可行的设计思路。

经皮左心耳封堵术预防非瓣膜性心房颤动患者脑卒中七例经验总结

1病例资料内蒙古自治区人民医院急诊心血管内科于2015年5月在内蒙古自治区开展了左心耳封堵术,至今已成功为7位患者植入了左心耳封堵器。7例患者均为持续性非瓣膜病性心房颤动,其中男性4例,女性3例,年龄52~79岁,平均（68.0±7.3）岁。均已婚,汉族6例,蒙古族1例。既往曾患甲状腺功能亢进症1例,肾功能不全1例。

Vericut协同Mastercam在五轴加工中的应用

通过Vericut协同Mastercam完成五轴数控加工中刀具干涉、碰撞、程序优化、搭建机床、夹具设计和验证五轴后置处理文件等难题,将仿真结果应用到实际加工中,提高工作效率保证了加工质量。近年来我国的数控系统得到了快速发展,具有代表性的数控系统相继投入到生产加工中,如:华中数控系统、广州数控系统、铼钠克数控系统等。Vericut软件可以仿真数控车、数控铣、多轴、车铣复合及多轴的机器人加工,可根据工作要求配置和搭建自己所需的数控系统和机床。Vericut数控仿真软件有丰富的数据接口,与主流CAM软件可无缝链接,方便操作,提高工作效率。

Master CAM通道策略在闭式叶轮加工中的应用

叶轮广泛应用在水轮机、汽轮机、压缩机以及航空发动机等产品中,加工精度要求极高,是加工制造领域的重要难题。本文以Master CAM多轴通道加工策略加工闭式叶轮,仿真加工无干涉、欠切或过切等问题,为同类产品多轴编程提供了依据。

民用飞机俯仰操纵力特性设计研究

首先提出了民用飞机俯仰操纵力设计要求,结合某新型民用飞机的特点,提出了改善俯仰操纵力的相关措施,即提高纵向静稳定性、优化升降舵限偏曲线、增加电子配重、杆位移指令整形、提高俯仰操纵力等。计算结果表明,该系列措施使得某新型民用飞机俯仰操纵力特性满足适航要求,确保飞机获得满意的俯仰力特性。

环量控制技术在飞机纵向俯仰控制中的应用

为了显著提高升力、改善短距起降性能,并减少维护和减少雷达散射面积,对环量控制技术在飞机纵向俯仰控制中的应用进行了研究。首先介绍了环量控制技术及其发展,并建立了双射流孔环量控制器的数学模型。针对某一算例飞机,建立了飞行动力学模型,为了验证环量控制代替传统控制面的可行性,采用环量控制器替代升降舵来作为俯仰控制器,并进行了飞行控制律设计。结果表明,环量控制器在较少的动量系数下仍能实现飞机纵向增稳功能和姿态控制功能,从而验证了环量控制器替代传统控制舵面的可行性。

心肌梗死溶栓治疗评分系统评分与全球急性冠状动脉事件注册研究评分对老年急性心肌梗死患者行急诊经皮冠状动脉介入治疗后预后的预测价值及患者预后的影响因素研究

目的比较心肌梗死溶栓治疗评分系统(TIMI)评分与全球急性冠状动脉事件注册研究(GRACE评分对老年急性心肌梗死(AMI)患者行急诊经皮冠状动脉介入治疗(PPCI)后预后的预测价值,并分析患者预后的影响因素。方法选取2015年1月—2019年1月内蒙古自治区人民医院收治的行PPCI的老年AMI患者300例,根据PPCI后是否发生主要心血管不良事件(MACE)分为MACE组70例与无MACE组230例。分别比较不同TIMI评分与GRACE评分危险分层患者MACE发生率,绘制受试者工作特征曲线(ROC曲线)以评价TIMI评分与GRACE评分对老年AMI患者行PPCI后MACE的预测价值;比较MACE组和无MACE患者基本资料,并采用多因素Logistic回归模型分析老年AMI患者行PPCI后MACE的影响因素。结果TIMI评分与GRACE评分危险分层为高危患者MACE发生率分别高于中危、低危患者,而中危患者MACE发生率分别高于低危患者(P<0.05)。TIMI评分预测老年AMI患者行PPCI后MACE的特异度高于GRACE评分,但灵敏度低于GRACE评分(P<0.05)。MACE组患者中年龄≥70岁、发病至就诊时间≥7 h、多支冠状动脉病变、PCI后无复流者所占比例高于无MACE组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄≥70岁、发病至就诊时间≥7 h、多支冠状动脉病变、PCI后无复流是老年AMI患者行PPCI后MACE的独立危险因素(P<0.05)。结论TIMI评分与GRACE评分均对老年AMI患者行PPCI后预后具有一定预测价值,且随着患者年龄增长、发病至就诊时间延长及多支冠状动脉病变、PCI后无复流现象的发生,MACE发生风险随之增加。

飞翼运输机重心前后限和纵向飞行品质研究

为了提高飞翼运输机纵向飞行品质,首先研究了该类飞机纵向气动性和操纵特点,并给出了确定其重心前后限的设计方法;然后给出了飞翼运输机纵向操纵能力的计算方法并进行了计算分析;最后,针对飞翼运输机纵向本体稳定性不满足要求的问题,研究了提高飞翼运输机纵向飞行品质的有效方法。研究结果表明,飞翼运输机特有的操纵特性可提高其升阻比,通过合理设计重心前后限以及增稳系统控制律可以保证飞翼运输机具有满意的飞行品质。