多臂机计算机控制方法的研究

为了织造各种复杂组织的纹织物，常常采用多臂开口机构。我国传统的多臂开口机构系纯粹的机械装置，提综信息来自纹板，不仅生产效率不高，纹板及信号传输机构体积大，而且要根据不同的织物组织制作不同的穿孔纸板，不易更换产品品种。新的电子多臂机采用了单片机控制系统...