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基于显微视觉的宏/微双驱动微动台系统 被引量:6
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作者 于保军 杨志刚 +1 位作者 齐会良 程光明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期125-129,174,共6页
提出了基于PZT的宏/微双重驱动精密定位机构,采用混合式步进电动机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台,实现纳米级的分辨率和定位精度,以高频响动态补偿系统的定位误差。采用显微... 提出了基于PZT的宏/微双重驱动精密定位机构,采用混合式步进电动机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台,实现纳米级的分辨率和定位精度,以高频响动态补偿系统的定位误差。采用显微视觉反馈控制微动台的移动和定位,实现定位机构的全闭环反馈控制,同时提出了带运动规划和估算的运动控制策略,提高了系统的运行速度。实验研究表明:系统的动态和稳定性能良好,该微动台的最大行程80mm,定位精度1μm。 展开更多
关键词 宏/微双重驱动 精密定位 显微视觉 运动规划
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导流结构在液体流量标准装置中的应用
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作者 郑素杰 刘鑫磊 +1 位作者 李景军 齐会良 《中国计量》 2016年第1期72-75,共4页
一、装置的流量稳定性要素及稳压方法 按照JJG164-2000《液体流量标准装置检定规程》和JJG643-2003《标准表法流量标准装置检定规程》,装置的不确定度主要由晶振、计时器、标准器(衡器、量器或标准表)、换向器等决定。只要装置中选... 一、装置的流量稳定性要素及稳压方法 按照JJG164-2000《液体流量标准装置检定规程》和JJG643-2003《标准表法流量标准装置检定规程》,装置的不确定度主要由晶振、计时器、标准器(衡器、量器或标准表)、换向器等决定。只要装置中选择高准确度的标准器、计时器和优良的换向器, 展开更多
关键词 流量标准装置 液体 流结构 应用 检定规程 标准表法 不确定度 高准确度
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