塔式起重机智能控制系统的最优反馈控制

本文在建立塔式起重机运动的数学模型的基础上，研究了吊重连续摆动补偿和不连续摆动补偿过程，提出小车变幅系统的线性二次型最优反馈控制，在将现代控制理论应用于建筑机械控制系统方面，做了初步尝试．计算机数字仿真及逻辑实验，证明本文的控制方案是可行的．

TP801B—KZS调速实验装置的软件设计

ＴＰ８０１—Ｚ８０单板机是我校自动化专业的主要机型，在教学和科研中发挥了很大的作用．我们将该机用于电力拖动自动控制系统实验设备的改造，研制了ＴＰ８０１Ｂ—ＫＺＳ调速实验装置．本文在该系统硬件设计的基础上，研究了系统的软件设计，并用Ｚ８０汇编语言编制了全部控制程序．实验结果表明，该系统的软硬件设计是成功的，达到了预期的效果，为ＴＰ系列单板机在电气传动领域的应用做出了有益的尝试．

建筑业中应用机器人的前景

机器人技术是当代高科技的产物,代表了机电一体化的最高成就。为了跟踪世界高科技发展目标,促进机器人技术在我国建筑工程领域的开发和应用,本文综述了我国工业机器人的发展及现状,研究了建筑工程机器人的特点,提出了发展我国建筑工程机器人的设想和建议。

错位选触无环流可逆调速系统调节器的工程设计

错位选触无环流可逆调速系统,是转速、电流和电压的三环结构.本文应用“振荡指抓法”,研究了该三环系统动态结构图的简化与调节器参数的计算方法,分析了系统动态和静态性能指标与调节器参数的关系.

TP801B—KZS调速实验装置的硬件设计

ＫＺＳ－１型调速实验装置是工业自动化专业的主要实验设备，在专业的教学和科研中具有举足轻重的作用．为了开发和扩展该装置的数字化控制功能，我们利用ＴＩ８０１Ｂ—２８０单板机作为基本硬件，研制了ＴＰ８０１Ｂ—ＫＺＳ调速实验系统．本文论述了该系统的总体设计方案及硬件电路的设计思想．

微机直流调速系统的反馈检测及采样周期计算

研究了变换环节的反馈系数的计算和如何根据系统的频谱特性确定合理的采样周期这两个问题，并给出了计算它们的方法．

微机逻辑无环流可逆调速系统的软件设计

研究了微机逻辑无环流可逆调速系统的程序结构及软件设计。该系统以ＴＰ８０１Ｂ－２８０单板机为基本硬件，利用软件实现了模拟系统的控制功能，为电气传动领域应用微机控制技术提供了参考。

微机逻辑无环流可逆调速系统的硬件设计

研究了微机逻辑无环流可逆调速系统的工作原理及硬件设计,利用TP801B-Z80单板机的硬件资源与软件程序相结合,完成了数字触发、数字逻辑切换及数字反馈等方面的控制功能,实现了对直流电动机的可逆调速.

动态热箱电能测量多机系统

动态热箱群测试装置是墙体构件的热工性能及能耗测试的主要设备．测量热箱的电能消耗是主要的测试参数之一，为此我们研制了电能测量的主从分布式计算机控制系统．本文介绍了该系统的原理及软硬件设计，研究了通讯主机的功能，主机与分机进行多机通讯的软硬件设计技巧及其在热箱群动态测量中的应用．

错位无环流可逆调速系统的过渡过程分析

错位无环流可逆调速系统,采用错位控制,消除了静态环流;采用电压负反馈,防止了动态环流。本文详细分析了该系统正反组可控硅切换过程中,各主要参量的变化过程及各调节器输出限幅的整定原则,并绘制了过渡过程的波形图。

错位无环流可逆调速系统的过渡过程分析

错位无环流可逆调速系统，采用错位控制，消除了静态环流；采用电压负反馈，防止了动态环流．本文详细分析了该系统正反组可控硅切换过程中，各主要参量的变化过程及各调节器输出限幅的整定原则，并绘制了过渡过程的波形图。

矿井粉尘浓度数字测量仪的原理与设计

本文研究了光电转换的原理,并利用R928光电倍增管组成的光学系统和CC7106模数转换器组成的测量系统,设计了数字式粉尘浓度测量仪,主要用于矿井粉尘浓度的检测和报警,对于保护施工人员的身体健康有重要意义,也可推广用于其它需要测定空气洁净度的场合。本文提出的设计思路具有一定的实用价值。

由电容充放电计算调速系统的退饱和超调过程

双环调速系统,突加给定的起动过程,由于转速调节器饱和的影响,使得转速退饱和超调不同于线性超调.本文通过研究转速调节器积分电容充放电的物理过程,给出一组计算起动过程的公式,计算机仿真表明计算结果是正确的.

错位选触无环流可逆调速系统电压环研究

在可控硅供电的无环流可逆调速系统中，错位选触控制是一种较为完善而且应用广泛的控制方式．该系统采用转速、电流和电压三环结构，并利用逻辑装置实现既无静态环流，又无动态环流．本文研究了电压环的主要作用，其结论可以做为系统设计的参考．

矿井粉尘浓度数字测量仪的原理与设计

本文研究了光电转换的原理,并利用R928光电倍增管组成的光学系统和CC7106模数转换器组成的测量系统设计了数字式粉尘浓度测量仪,主要用于矿井粉尘浓度的检测和报警,对于保护施工人员的身体健康有重要意义,也可推广用于其它需要测定空气洁净度的场合。本文提出的设计思路具有一定的实用价值。

模型参考自适应调节器在调速系统中的应用

直流调速系统当负载变化或参数变化时。将引起系统的动特性变坏.本文应用波波夫(Popor)超稳定性理论,采用一阶参考模型,设计了直流调速系统的模型参考自适应调节器,实验结果表明,明显提高了系统对负载变化和参数变化的自适应能力.

利用状态反馈的极点配置设计双环调速系统的转速调节器

本文以状态方程作为数学模型,构造双环调速系统的状态反馈增益阵,根据期望闭环极点的配置,给出一种计算转速调节器参数的工程设计方法,可以作为电力拖动系统工程设计方法的一个补充。

带扰动补偿的单闭环直流调速系统

本文利用自动控制理论中的“不变性原理”,对单闭环直流调速系统的负载扰动,设置了补偿通道,构成反馈加前馈的复合调速系统.计算机数字仿真结果表明,该系统明显地提高了对负载波动的抗扰性.

带前馈补偿的双环调速系统

基本的双环速系统为了提高对负载的抗扰能力,总是将转速环设计成典型Ⅱ结构,致使其在线性起动过程中,动态响应的快速性受到限制。作为改善,本文提出一种带前馈补偿的双环调速系统,并在系统的结构和设计方法上进行了理论探讨,最后对两种调速系统的性能指标进行数字防真研究。

塔式起重机智能控制系统数学模型的建立与分析

塔式起重机的智能化研究是当代建筑机电一体化在建筑工程领域的研究方向之一,建立其动态过程的数学模型是这项研究的一个基础。本文通过塔机运动的机理分析,建立了该系统的数学模型—状态空间表达式,并验证了其合理性。