一种应用数字信号处理器ADSP—2101的机器人控制器

本文介绍了一种应用新型高速DSP器件构成的主从式机器人控制器。用一片ADSP—2101就能完成对机器人8轴的控制,并且实时性强,控制性能良好。

合欢皮有效部位胶囊制剂处方筛选及稳定性研究

目的筛选合欢皮有效部位胶囊制剂最佳处方及制剂的初步稳定性研究。方法运用湿法制粒,通过对胶囊内容物成型效果、粒度不合格率、水分含量、溶化性和流动性的检测筛选出合欢皮有效部位胶囊制剂的制剂工艺。并在不同条件下进行稳定性研究。结果经筛选所得处方制备的胶囊胶囊内容物颜色均一,溶化性好,所填充得到的胶囊能迅速崩解,稳定性好。结论此胶囊崩解迅速,制备工艺简单,稳定性好。