基于虚拟现实技术的飞机零件检测平台的搭建与验证

在《中国制造2025》行动纲领下,智能制造成为航空制造业发展的主流。它主要利用虚拟现实技术智能化解决飞机零件存在的问题。基于虚拟现实技术的飞机零件检测平台,运用CATIA(卡提亚)和3D Max等建模软件,结合Unity3D对飞机零件检测的整体规划与搭建和虚拟平台的动态仿真与调试,对飞机零件运输过程和检测流程等进行动态仿真模拟。从飞机零件检测整体生产线运行、检测车间内部以及检测人员使用3个角度进行仿真,以验证此平台设计的合理性。该平台以数字孪生为基础,将其拓宽到飞机零件加工和装配等其他环节,实现虚拟与现实之间的信息传递,为检测车间的生产运行管理提供巨大帮助。

一种基于火星车行走系统的草方格铺设机器人设计

铺设草方格是工程固沙法中被实践证明最有效的方法,该方法将作物秸秆以钝锨等从中部压入沙中,插入深度20~50 cm,沙面上露出10~15 cm,草方格的尺寸经在沙坡头创造“世界上首例治沙工程”的中卫固沙林场试验,得到1 m×1 m的方形格最为科学、经济。草方格降低了地面风速40多倍,经过3~4年,麦草腐烂,重新再扎。如此循环,有机质在沙层表面沉积,形成一层沙结皮,最终自然地形成沙地表层的保护膜,流沙便可被固定。宗魏等人验证了刚性壳体轮具有不易陷沙的特点,潘冬等人对祝融号火星车的主动悬架式移动系统进行了设计与验证。