一类非线性系统的模糊直接自适应控制

针对一类单输入单输出仿射非线性系统,利用模糊基函数网络的逼近能力,并根据滑模控制原理在控制器中加入逼近误差和外部干扰补偿控制器,提出了一种模糊直接自适应控制方法。该方法不但实现了系统的鲁棒控制,还同时考虑了误差状态的位置信息和运动信息,较大地改善了系统的控制性能。通过Matlab仿真,证明了所设计的模糊直接自适应控制器不但具有鲁棒性,而且可以保证系统具有很好的跟踪性能。

一类非线性系统的神经网络鲁棒自适应控制

针对一类单输入单输出仿射非线性系统,提出了一类神经网络鲁棒自适应控制。设计过程中,采用RBF神经网络实现对系统中的未知非线性函数逼近,并考虑到存在逼近误差和外部干扰,采用滑模控制实现了系统的鲁棒控制。最后通过MATLAB仿真,证明了该方法的有效性。

计算机病毒技术分析及防范

介绍了计算机病毒的发展史、现状和表现现象 ,分析了计算机病毒的编制技术并讨论了计算机病毒的防范技术。

一种有效的安全组通信模式

今天大量的组播应用要求安全组播服务来支持组播通信的安全,然而现有的因特网不支持这种服务。为此建议了一种非集中式密钥管理的安全组通信模式。该模式处理子组及组成员的动态性非常有效,并且有很好的扩展性和很高的安全性。