运动捕捉数据在Jack平台上的重定向技术研究

提出了一种BVH格式运动捕捉数据驱动Jack三维骨架模型产生人体运动效果的方法。将Peabody结构的Jack虚拟人模型简化成能够映射BVH数据的树状骨骼结构,使用欧拉角旋转方程建立运动捕捉数据与Jack角色模型的关节数据映射公式,最后在Jack平台上用Python等脚语言进行了编程实现。为在Jack平台中大规模重用运动捕捉数据提供了条件。

冗余自由度优化技术研究

为有效解决运动捕捉数据重用时虚拟人关节自由度个数不匹配问题,提出了一种基于等价转换矩阵的虚拟人关节冗余自由度优化算法;该算法包括等价转换矩阵的建立、欧拉角的求解等;通过等价转换矩阵将具有冗余自由度的关节旋转数据以一定的优化准则分配给其它关节。最后通过数据测试和应用测试试验进行了算法验证,冗余自由度优化之后的运动数据姿势吻合度达到96%以上,保证了较高的姿势吻合度。

武器设备虚拟维修拆卸系统设计仿真研究

虚拟维修作为新兴的维修技术手段,在维修拆卸规划方面存在不足,传统的虚拟维修拆卸系统不重视人体工效因素,规划结果的可行性不高,针对复杂武器装备,其可行的拆卸序列随零部件规模扩大呈指数级增长,普通的图论方法易出现混乱、死锁等现象。在Petri网的基础上引入解释结构模型,对装备零部件进行系统划分和层级划分,简化对维修拆卸过程的描述,将人体工效因素纳入拆卸过程的约束条件,利用jack平台对人体工效指标进行定义、计算和二次开发,并结合遗传算法,定义了虚拟维修拆卸过程的规划目标、约束条件、编解码方式,针对某型变速箱进行了实例分析,验证了系统良好的应用效果。

农业机械管理存在问题及安全生产策略探讨

为推动现代农业发展,各地农业主管单位应不断强化农业机械的应用与推广效果;当前,国内的农业机械管理工作存在些许问题,未能完全杜绝安全事故的发生。本文将简要分析农业机械管理的意义,研究农业机械管理现状,重点探究农业机械安全生产策略,以其强化农业机械生产效率与安全性。

农业机械技术推广在现代农业中的作用

在国内各地区经济持续增长的大背景下,农业问题的重要性日益凸显并逐步受到多方关注。我国人口众多且幅员辽阔,更是农业大国,这也意味着经济发展与现代农业水平息息相关。科技的飞速进步为現代农业的发展提供了有力支持,但也带来一定挑战,因此,各地区应大力推广农业机械技术,持续增强其应用效果。本文将简要分析农业机械技术类别,研究农业机械技术推广的积极意义,重点探究农业机械技术推广在现代农业中的作用。

基于新形势下农业机械管理及其维修分析

近些年,国内针对农业领域出台大量优惠政策,大力推动农业规模化、产业化;相比于西方发达国家,国内农业产业还有一定差距。文章将简要分析新形势下农业机械特点,研究农业机械管理与维修现状,探究农业机械维修与管理的有效策略。