应用MQTT协议的物联网控制系统分析

社会智能化促进了物联网技术的快速发展,物联网技术应用到实际生活中,将各类物体入网,以便人们监测控制。物联网技术的深入应用在方便人们生活的同时,也带来了技术上的挑战。为使物联网控制系统数据可靠、通信稳定,以车联网终端产品为例,对消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,MQTT)协议进行分析,并从传感器终端、数据上下行传输、云平台设计3个角度进行研究,以便更好地探索物联网控制系统的应用与发展。

一种基于坐标变换的手势识别算法及运用

现有的手势识别都是采用空间算法计算手势的空间运动轨迹,模块较多、算法复杂、成本较高;同时对于车载娱乐影音系统而言功能过于繁杂,而且成本高显得华而不实。本文提出了一种基于坐标变换的手势识别算法及其在实际车载娱乐影音系统的运用。此算法主要用于车载娱乐影音系统的手势识别模块,其特点是可迅速准确识别驾驶员的手势状态,使其在不影响驾驶的情况下,更加方便地进行娱乐影音系统的各种操作。

基于超声驻波的径向悬浮移动系统研究

常用的声悬浮系统是采用一维单轴式超声悬浮装置,利用驻波特性仅能使少量小颗粒悬浮在声压节点处。为改善实验效果,该文在传统悬浮装置的基础上作了改进,设计了一种径向悬浮移动系统,采用相控阵探头板作为发射端和反射端,结合高频时钟驱动的现场可编程门阵列(FPGA)作延时控制,改变发射波束与反射波束间的相位差,使小颗粒可呈阵列式悬浮移动。系统中所设计的驱动电路是采用金属氧化物半导体场效应晶体管(MOS)结合变压器的电压驱动方式,无需考虑输入端信号的电流大小及MOS管无需接高上拉电压。通过对系统的硬件测试及仿真,结果表明,该文方法比传统方法能稳定悬浮多个小颗粒,且能使悬浮小颗粒平滑移动,具有较好悬浮稳定性和可靠性。

基于51单片机和STM32单片机的模块化实验应用

为更好地完成51单片机到STM32的教学过渡,设计了一个基于51单片机和STM32单片机的超声波测距显示的模块化实验。该模块化实验通过各模块程序调试,得到了51单片机和STM32两种不同内核单片机编程方式区别,能够对比不同显示方式编程及硬件上的区别,实现输入/输出(Input/Output,I/O)口、显示屏、串口以及I2C等实验程序的综合教学,帮助学生从51单片机学习平稳过渡到高级精简指令集计算机(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machines,ARM)知识学习,实现知识学习的连续性。

基于ARM无线视频监控系统及其数据传输研究

为了解决视频数据太大而无法进行传输和传输过程中存在丢帧或失真问题,通过研究视频编解码将H.264编码与FFmpeg解码相结合来搭建监控系统,并采用移动目标检测法将移动的目标进行图片和视频保存。服务器端采用ARM9为硬件平台,USB摄像头采集图像数据,经H.264编码后传输给客户端。客户端接收数据后通过FFmpeg进行解码,Open CV函数进行显示监控画面,并通过网页浏览保存好的图片和视频。系统测试表明:视频数据的格式转换不失真及丢帧率较低,使用x264库对视频进行压缩编码、FFmpeg对视频解码,达到了监控系统预期理想的效果。