基于C/S模式的全自主机器人多机通信的研究

设计了一套全自主机器人多机通信系统,该系统以IEEE 802.11b标准的无线局域网为基础,采用了C/S网络通信模式,并设计了适合于全自主机器人通信的全双工通信协议,用Socket网络编程并通过PC机模拟实现了多机通信。通过实验证明,该系统数据传输可靠,实时性较高,能够满足全自主机器人通信的需要。

基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究

设计了一套适合于全自主类人机器人的分布式运动控制系统。该系统的底层控制部分采用DSP作为主处理器,给出了处理器的外围器件和反馈回路的设计过程。整个控制系统能够集成在机器人本体上,层次清晰,结构灵活,对全自主机器人的进一步发展起着积极的作用。

基于免疫聚类算法的产品设计缺陷的研究

提出了基于混合数据类型的免疫聚类算法,将零件各设计参数作为抗体的基因位,通过聚类分析中设定的阈值将存在设计缺陷的抗体直接剔除进死亡抗体库,从而实现了对抗体设计缺陷的辨识。将最优设计中经交叉变异产生的抗体的双亲作为存在设计缺陷的抗体并入死亡抗体库。

新型齿轮副动态仿真

在精密机电齿轮传动系统中,为了解决齿侧间隙引起的传动误差问题,提出了一种利用滑块摆块消除齿侧间隙的机构,利用Pro/E三维设计软件,建立了新型齿轮副模型。通过软件仿真的实验表明:装有该自动消隙机构的新型齿轮副无干涉现象,用软件仿真运动情况,测出相应点的速度及加速度曲线。

新型蜗轮副的模态分析

动态性能对机构的合理性和可靠性影响很大。为了减小动态性能对机构的影响,需要研究振动来避免共振的产生。将建好的新型蜗轮副的三维模型导入到ANSYS中,采用有限元方法划分网格,施加约束,进行模态分析,得到蜗轮副的十阶固有频率和振型,为新型蜗轮副的结构设计提供了理论参考。

大型农田激光测控精平机调平系统的设计与运动分析

针对农田集中连片的建设要求以及高精度土地平整的特点,设计了一种农田激光测控精平机,该精平机采用双弹性扭杆独立调平系统,能够实现刀板两端的独立调整。地表平整精度的决定因素主要包括调平装置的竖直调整量和调整速度,该精平机有效地降低了刀板调整量;同时建立了调平系统的动作数学模型,对其进行了运动速度分析,确定了满足较高平整精度要求下的立缸调整速度。试验结果表明:该精平机能够很好地完成大面积农田高精度土地平整的农艺要求。

在计算机教学中应用“自主学习”教学模式

所谓自主学习,就是通过调动学生学习的自主性和自觉性,挖掘学生自身学习潜能,形成较强学习能力的过程。它能帮助许多学生实现更高层次的学习目标,同时一些学生由于"自主学习"的实现,也实现了由弱变强的转化。在中等职业学校的计算机教学中,应用"自主学习"式的教学是非常适合学生学习的。其重点是引导学生"自学",使学生的"乐学"与"会学"完善结合,营造与"自主学习"相对应的教学环境,并且使整个学习过程开放、自由和相对宽松。

应急预案模拟演练系统功能设计

本文针对企业在事故应急预案演练过程中不能真实模拟事故场景,预案无法真实演练的实际情况,提出了采用计算机程序和三维动画模拟企业真实事故场景,并把预案进行有效嵌套,按时间发展进行推演的新的演练模式。在行业起到积极地示范和引领作用。为企业真正验证预案的有效性,为预案的完善和应急反应能力提供了有效支持,对企业应急救援工作有着极大的辅佐作用,为减少事故人员伤亡和财产损失起到决定性的作用。如付诸现实将产生极大社会效益和经济效益。

课程改革下计算机基础课教学反思

在新课程标准实施背景下,教学内容、教学模式都需要相应的变革,变革的成功与否很大程度上取决于教师对其实践活动的反思质量。电子计算机作为人类计算与思维的通用智力工具,使人类的智能获得了空前的发展。人类创造了电脑,反过来电脑帮助开发人脑。计算机与基础教育相结合已经成为当今世界的大趋势。因此,特别是对于我们职业中专,计算机教学就显得尤为重要。那么,如何提高职业中专计算机的教学质量,使之能充分适应新课程改革的发展要求,则是重中之重。

企业应急预案编制与演练问题研究

目前,我国突发公共事件应急预案编制工作已基本完成,全国应急预案框架体系初步建立。但突发的安全生产事故在企业的生产过程中无处不在,为了保证企业的良好运行以及全体人员的生命财产安全,完善的应急预案与定期的演练是十分必要的。本文从当前企业应急预案编制和管理的背景出发,全面分析了当前企业在安全生产事故应急预案编制与演练上存在的问题及原因。在回顾和评论企业应急预案的现状和编制过程的基础上,提出了完善提高企业安全生产事故应急预案编制与演练的相关建议,以引起生产经营单位主要负责人和安全生产管理人员的重视。

平地机湿式制动设计

由于湿式制动具有制动平顺、磨损轻、散热快、使用寿命长、节能环保的特点,故近年来在国外大型工程机械上得到广泛应用,并成为轮式工程机械制动系统的发展方向。介绍了一种满足CE要求的带湿式制动的平地机的设计,并详细讨论了行车制动湿式制动器的设计计算。