RTW嵌入式代码自动生成机制与代码结构分析

随着代码自动生成技术的发展,基于文本规范的传统嵌入式软件开发模式逐渐被基于模型的设计方法所取代,代码自动生成技术是基于模型的开发方法中一项核心技术,而MATLAB中RTW工具箱是代码自动生成最优秀的工具,首先对基于RTW的代码自动生成机制进行了分析,研究了VxWorks目标代码的结构及变量命名规则,并从程序实时运行机制方面进行了分析,方便用户对自动生成的代码进行二次开发;采用该技术进行VxWorks嵌入式软件开发,可大大提高开发效率。

基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真

包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量单元仿真模型,设计了基于Simulink、AeroSim模块集及FlightGear模拟飞行软件的新方案,实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型,该模型采用飞行摇杆,由人实现对飞机的控制和机动飞行。仿真结果表明,采用该仿真方案,避免了复杂的自动驾驶仪设计,可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据,方案切实可行。

机载制导武器导航系统嵌入式软件结构设计

输入的及时获取及系统的及时输出是导航系统正常工作的基础和核心。在分析机载制导武器导航系统软件结构的基础上,对包含传递对准和组合导航在内的导航软件,进行了多进程、进程优先级以及进程间通信机制的分析和设计。基于对导航系统用卡尔曼滤波器内数据交换的分析,指出在多进程之间存在对多个核心数据的共同存取,采用进程同步机制实现了核心数据协同,给出了核心进程的流程图,完成了一个基于多任务实时操作系统的机载制导武器导航系统软件框架,并在某型机载制导武器导航系统中得到成功应用。

柔性-微环光波导耦合结构的集成光学加速度传感器

给出了一种利用柔性-微环光波导耦合结构的集成光学加速度传感器,通过聚合物材料设计的柔性光波导,在外力作用下产生形变,该形变改变了柔性光波导与微环光波导的层间距,从而改变波导耦合器的耦合比,使得微环光波导谐振腔输出谱特性发生相应改变,继而有效地实现了加速度的传感。本文给出了这种新型的设计,推导了其检测原理并同时分析了其灵敏度的影响因素。

一种确定性的粒子滤波算法

基于序贯蒙特卡罗的粒子滤波已成为研究非线性非高斯估计问题的一个重要途径。该文将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,用代表点来代替随机样本,由于随机分布的代表点较蒙特卡罗方法具有更好的收敛速度,对随机分布有更好的代表性,因此可望提高粒子滤波的性能。在简单介绍了粒子滤波及随机分布代表点理论的基础上,将随机分布的F-偏差代表点应用于粒子滤波,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法在滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。

基于任务的美军装备作战试验设计研究

装备作战试验设计,对理解把握作战试验考核重点、推进试验任务高效实施具有重要作用。文中系统概括了美军各军兵种装备作战试验设计的主要做法,以美海军作战试验一体化鉴定框架为重点,详细说明了美海军作战试验设计的“3个阶段、12个步骤”和主要特点,并结合装备作战试验设计工作实际,提出了具体的意见建议。

科索沃危机中的计算机战

在北约空袭南联盟时,北约成员国正遭受到来自全球范围的计算机黑客的攻击。黑客攻击使北约成员国计算机系统损失严重从3月24日北约对南联盟发动空袭开始,北约成员国在因特网上的站点就不断遭到南联盟计算机黑客的攻击,迫使北约站点从3月28日起一度对公众关闭。3月31日,北约的互联网址及电子邮件系统受到了南斯拉夫“黑客”的侵袭,使其电子邮件服务器阻塞。俄罗斯电脑“黑客”则入侵美国白宫网站。

隐身技术在未来战斗机中的应用

随着各种探测技术、目标识别技术及 C^4I 技术的高速发展,战斗机在未来空战中将受到严重的威胁。因此“如何提高飞机的隐身性能”已成为设计师们优先考虑的重要问题。许多国家正投入巨额经费来研制特征信号不明显的隐身战斗机。这些飞机在21世纪战场中,对压制敌方防空体系、粉碎敌方空中威胁将起到极其重要的作用。

弹道导弹突防新技术:主动式诱饵

目前世界上各国电子对抗愈演愈烈,特别是攻防双方的导弹和雷达之间的电子对抗更是人们普遍关注的焦点。单就进攻一方来说,为了在进攻的同时迷惑敌方雷达,使自己的导弹成功地摧毁预定目标,采取了许多电子对抗措施,其中非常有效的一项就是设定诱饵。目前通常使用的诱饵主要有两种:一种是不带有任何信号转发装置的惰性诱饵,也就是进攻一方提前在预定的导弹飞行区域附近设置干扰物,如铝箔或热气球等,这种诱饵只是单纯地对防御雷达信号进行反射。

新世纪军事科技孕育新发展

新的世纪,高科技迅猛发展。它们在深入改变人类的社会和经济面貌的同时,也在悄然改变着未来的军事面貌,并正在引发一场新的军事变革。 军事信息系统技术 21世纪初,军事信息系统将朝着分布式、环境综合、智能决策、远程监视侦察、无缝通信和全数字化技术方向发展。预计2010年前后。