一种轮式拖拉机的行走装置VR跟踪系统研究

为了提高轮式拖拉机行走装置的跟踪控制精度与设计优化效率,采用VR处理技术与跟踪控制理论,对其行走装置的VR跟踪系统进行了设计。通过图像准确采集与特征信号提取,在目标跟踪与智能避障核心算法下引入合适的比例因子进行VR跟踪系统模型建立与软硬件设计与仿真试验。试验结果表明:在确保VR场景渲染下拖拉机与作业场景的高度融合基础上,跟踪系统的避障成功率平均为80%以上,纠偏响应速度保持在41.2~43.8s之间,VR跟踪精度保持在89.1%以上,最高可达91.3%;拖拉机整机行走跟踪稳定性能符合实际作业要求,设计可行。该可视化设计研究可为相关学者对农机设备的开发优化提供思路,对于提高拖拉机行走装置及类似机具设计效率有很好的借鉴价值。

高校人力资源信息化建设及其应用

目前许多民办高校正在加大对人力资源管理信息化建设。分析了如今民办高校人力资源信息化建设的发展,并提出了相关建议,以确保民办高校能够长远并健康的发展。

浅谈高校辅导员如何做好班级建设工作

文章以做好班级管理工作为主线,分别从拟定班集体管理规章、明确班级目标、完善班干部队伍建设、制定突发事件的预防及对策和加强班内党团建设等角度,阐述了建设一个好班级的方法,班级管理制度是班级建设之本,班级目标是班级建设行动的方向,班委是班级建设的精髓,党团建设是班级建设的指导思想,意外及应急措施是班级健康发展的保证,辅导员是班级的领头羊,如何将班级建设为一个积极、阳光、有奋斗目标的班级,是我们辅导员工作的重中之重。

一种新型变步长自适应谐波检测算法

提出了一种改进的变步长自适应谐波电流检测方法,它利用滑动积分器提取跟踪误差,并采用带有自调整因子的模糊调整器来动态调整算法的步长,从而提高了谐波检测的动态响应速度与稳定精度。为了简化系统设计并易于硬件DSP实现,采用了非均匀量化的模糊化和清晰化规则,而且由于存在自调整因子,此模糊调整器可根据检测系统的实际情况对调整规则进行自动、实时的调整,增强了整个算法的鲁棒性。通过实验证明该算法动态性能良好,可以快速地跟踪负载电流的突变。

自主参与 深入体验 拉动表达“内需”——《我为老师颁奖》作文教学活动设计与思考

【教学设计的背景】今年2月．我到北京参加了中央教科所中小学生作文个性化发展研究课题第三届年会。会上，我校六（5）班的陈艳美老师获了三项奖：课题实验先进个人、课题成果二等奖、个性化作文优秀辅导奖。回校后不久．适逢“蓝焰杯”2005年河南十大教育新闻人物评选揭晓，从媒体得知：组委会对这次颁奖会上的嘉宾有特意的安排．为李瑞玲颁奖的是她在开封教书时资助的学生岑莲，为赵俊方颁奖的是他资助的河南大学的学生张艳明，为丁桂恒颁奖的是她用生命挽救的男孩李兆洋。对这一富有创意的安排，我顿感绝妙。受此启发，想到对陈艳美老师的颁奖不能草草了事，更不能沿袭旧习．于是．一次“我为老师颁奖”的作文教学活动设计在我心里开始酝酿。

玄武岩纤维沥青混合料路用性能研究

为研究玄武岩纤维对沥青混合料路用性能影响,依据实际工程,对其原材料进行性能检测,同时通过车辙试验,研究玄武岩纤维掺量、长度对沥青混合料高温性能影响,通过小梁弯曲试验,研究玄武岩纤维掺量、长度对沥青混合料高温性能影响。研究结果得出:当玄武岩纤维掺量为0.6%,长度为6mm时,沥青混合料动稳定度最大,高温性能最佳;当玄武岩纤维掺量为0.6%,长度为9mm时,沥青混合料最大弯拉应变最大,低温性能最佳。

工匠精神视域下应用型高校劳动教育探究

工匠精神视域下应用型高校开展劳动教育是实现立德树人根本任务的客观要求,全面加强并扎实开展劳动教育势在必行。劳动教育是工匠精神培育的逻辑起点。目前,应用型高校对劳动教育和培育工匠精神重视不够,应用型高校劳动教育的功能与价值未得到充分彰显。鉴于此,应用型高校应重视劳动教育在立德树人中的作用,理顺劳动教育的时空逻辑,完善劳动教育体系,加强劳动教育与专业教育融合,打造以崇尚“工匠精神”为内核的校园文化,构建多方协同的劳动教育支持系统。

走进学生的情感世界——谈师生关系对学生作文个性化发展的影响

师生关系是否融洽．在很大程度上影响着学生作文的个性化发展。有些教师恪守“师道尊严”的信条，使学生在自己的高压和威严下生活和学习，学生当然有话不敢直说，有事不敢真写，致使作文中假话、套话连篇，从而失去了鲜明的个性，失去了童真童趣。

计算机网络安全技术的影响因素与防范策略

信息化时代下,人们的交流方法与以往有很大的不同,通过网络交流能够更好地提高效率,也为我国发展提供帮助。但是,在运用计算机网络技术的过程中,也存在着一定的安全问题,这些安全问题会泄漏用户隐私,容易给用户造成经济损失。所以,就应该加强对计算机网络安全技术的应用,要能够积极对计算机网络安全技术进行分析,了解影响计算机网络安全技术的因素,并提出相应的防范策略,以此来为相关的研究人员提供参考。

手机依赖症对大学生影响及其干预策略的探析

现在手机已经成为在校大学生的必备品,手机在学习生活中带来了方便,但也给学生的学习和生活也产生了负面作用,手机依赖症的名词也应时而生。手机的使用,对大学生的价值观、人际关系、课堂学习、校园文化、身体锻炼都有一定的影响。大学生手机依赖症的形成受到社会环境、学校环境、个人心理的影响。为改善大学生手机依赖症的现象,学校、辅导员、学生三方面通过不同的策略。

基于静载试验的某预应力混凝土连续梁桥承载力评估

以某预应力混凝土连续梁高架桥为工程背景,采用桥梁结构分析软件Midas/civil建立静载试验跨有限元模型,对比分析了静载试验荷载下各工况下截面最不利影响效应的挠度、应变实测值与理论值以及相对残余变位(应变),分析得出试验段受力或变形最不利截面的挠度、应变实测值均小于理论值,相对残余变位(应变)均小于20%,满足《公路桥梁荷载试验规程》(JTG/T J21-01-2015)要求,桥梁的工作状态良好,结构承载力满足汽车-超20级,挂车-120级设计荷载等级的正常使用要求。

美术教室数字化重构与成效

数字化信息技术对中小学美术教学教育教学的影响日趋明显。聚焦六环节教学模式,发展培养学生的美术创新能力,将数字化信息技术与美术课堂教学相融合,构建和使用中小学美术数字化教室,充分发挥数字化信息技术对美术教学方式、学生成长的推动作用。

“兼顾每一块木板”

在"成人"与"成材"当中,居第一位的应该是"成人"。如果一个人见到老师不知道问好,见到长辈不知道尊敬,对处于困境的人们熟视无睹,对国家、集体荣誉毫不在乎等,无论如何是不能称其为"人才"的。

“快速作文”教学之我见

以“快速”、“高效”为作文观的快速作文教学以其神奇的魅力，显著的效果为越来越多的师生所接受。然而由于学情的不同．教师自身素质的差异，在其具体的实施过程中总会遇到些“沟沟坎坎”。根据几年来的教学经验，我建议在教学中应注意以下几点：

城市市政道路设计的方法及相关思路分析

在市政道路规划设计过程中,设计人员首先需要明确市政道路的分类和功能,在具体的设计过程中,应该合理划分城市道路,并且加强城市市政道路平面设计、纵断面设计、排水设计、照明设计以及绿化景观设计,完善设计方案,合理规划城市道路,更好的满足城市建设需要。基于此本文就针对城市市政道路设计的方法及相关思路进行分析。

单裂隙注浆填充电阻演化规律的试验研究

针对铁路隧道工程中断层破碎带注浆加固有效范围难以确定的问题,运用室内模拟试验与水泥沉积理论分析的方法,研究注浆时水泥浆液在黄砂岩单裂隙中的填充规律,并分析不同时刻电阻沿长度方向的变化曲线以及截面饱和度沿长度方向的变化情况。结果表明:单裂隙注浆填充沿长度方向分为填充密实阶段、电阻急剧下降阶段和电阻缓慢上升阶段3个阶段;填充密实阶段长70 cm,此段注浆过程中3 min电阻曲线由1 040 kΩ增加到1 500 kΩ,水灰比小浆液稠,注浆后平均截面饱和度为93.26%,孔隙率较小,是注浆效果最优段。

寒区隧道衬砌温度场及应力场变化规律研究

为了研究保温隔热层在冬季的保温效果,选择寒区隧道为研究对象,通过对比隧道是否铺设保温层来进行数值模拟,分析在多年重复温度荷载下温度场的分布,结果表明:在隧道铺设保温层后,能有效减少围岩的冻结深度,减缓围岩的冻融循环,隧道的使用寿命明显延长.在隧道洞口附近由于受到洞口及洞内气温影响,铺设的保温层在一定年限后不能有效保证围岩温度,无法完全阻止围岩内的冻胀发生.隧道在最大冻深时,衬砌最大压应力出现在仰拱和边墙汇交处,最大拉应力出现在仰拱处,且相较自重应力场,最大压应力变小,最大拉应力变大,对寒区隧道运营及维护具有一定的参考价值.

张家口地区盐碱地分布及土壤盐碱成分分析

张家口地区盐碱地是重要的土地资源,分析张家口地区盐碱地的分布以及土壤的成分具有十分重要的现实性意义,能够为盐碱地的改良提供理论与实践参考,进而为我国人民的粮食安全提供保障。相关领域的专家学者对河北省盐碱地的分布进行了分析与研究,本文在充分借鉴相关研究成果的基础上,分析了张家口地区盐碱地分布以及土壤成分,提出了张家口地区盐碱地改良的办法,希望为相关领域提供参考。

公路路基设计常见问题及对策分析

公路路基的设计会对公路施工质量产生直接影响,不仅影响公路的安全性,还会影响到公路使用寿命,因此提高公路路基设计水平至关重要。随着社会的发展,人们对交通安全性要求的不断提高,公路路基设计水平还需要进一步提高,才能够不断满足人们日益增长的交通安全需求,最终保障人们行车安全。因此,公路路基设计需要在实践中不断总结经验,不断提高设计水平。基于此,本文就针对公路路基设计常见问题进行分析,同时提出相应的解决对策。

含泥质单裂隙注浆扩散能力的试验研究

针对隧道破碎带裂隙含大量泥质时,注浆扩散距离难以达到设计要求的问题,本文运用室内模拟试验和理论对比分析的方法,研究注浆过程中,水灰比、水泥颗粒粗细度、起始注浆压力三个因素分别对扩散能力的影响.通过分别分析三个单因素对扩散距离及注浆压力的影响.得出增大水灰比、采用超细水泥都能有效的提高扩散距离,起始注浆压力对扩散距离的影响存在上限.其中采用超细水泥改变扩散能力的效果更为明显.为实际隧道断层破碎带注浆过程中,提高扩散能力提供有效的措施.