基于自适应模板匹配阈值选取算法的显示器件多目标定位

在电磁兼容(EMC)测试中,利用摄像机代替人眼监测显示器件,有利于提高检测效率。而目前基于图像的显示器件模板匹配算法大多根据经验设定单一相似度阈值,对于不同设备不同器件,多目标定位效果不稳定。针对上述问题,采用基于标准相关性系数的灰度模板匹配定位算法,通过自适应局部极值检索算法求取最优匹配相似度阈值,对于不同类型、不同定位数量的待定目标,定位成功率均在90%以上,可以完成显示器件的多目标匹配而无需人工干预,具有通用性强的优点。

基于改进遗传算法的田间路径导航点提取研究

由于田间路径通常呈现的边界模糊和形状不规则特点,常用的道路导航点提取算法应用在农业环境会出现偏差过大的问题.本文设计了一种基于圆环模型的适应度函数,对遗传算法进行了改进,提出了适应度尺度变换和种群初始化的自适应策略,避免了陷入局部最优解和收敛速度慢的情况.经仿真,相比于坐标中点法提取导航点,改进后遗传算法的辨识误差降低到了3.52%以下,能够有效地解决环境噪声干扰下的田间路径导航点提取问题.