模块化集成房屋立柱柔性自动化生产技术研究与应用

通过研究模块化集成房屋主体结构特点,分析立柱作为模块化集成房屋单元四角承重柱,需满足轻质且刚性好要求,拆解其主要部件为薄板折弯件柱体和L形连接板。针对该立柱结构特征及生产需求,定制设计研发一套模块化立柱生产智能装备,该智能装备设计了系列多轴机器人并搭载激光切割机、折弯机、焊接设备、打磨设备、非标自动化等设备,自动化多轴机器人的引入使该套设备具备更好的柔性可调功能。设备部署投产后可实现长度2.5~3.5m、材料为Q235B的立柱的柔性生产,生产涉及的加工工艺包含切割打孔、折弯、焊接、打磨等。只需提前将原材料批量摆放至上料固定位,即可实现立柱的自动化加工生产,且兼容不同尺寸立柱的生产。模块化房屋立柱自动化生产的相关技术成果部署应用于项目模块化智能制造工厂,综合7项全自动化工艺流程技术,优化提升模块化房屋建造的整体生产质量与生产效率。

多模自动巡检扫描机器人在模块化建筑工业生产场景中的应用

利用传感器技术的集成,巡检机器人在工厂环境中展现出杰出效能。凭借三维激光扫描技术,机器人能迅速获取工厂内部或项目现场的三维数据,精确掌握设备布局、材料堆放及工人操作状况。此外,图像处理技术的应用进一步提升了机器人的感知能力,使其能准确识别各种异常情况,如人员违规、设备故障和安全风险,从而实现对工厂生产和项目现场的智能化巡查与监管。进一步介绍了自动巡检机器人在工厂生产和项目现场中如何充分发挥其在数据智能采集与管理方面的显著优势。通过应用多模自动巡检机器人,模块化建筑制造领域的数字化管理与智能安全监管得以迈向新的发展阶段。

智能建造机器人应用技术研究

对自主研发的智能建造机器人的研发思路及创新点进行阐述,详细介绍了机器人所能实现的功能:轻钢龙骨隔墙自动装配、地板铺设及码砖,同时对建造机器人的发展方向及前景进行展望。