基于凌阳061A MCU的机轮驱动控制器

介绍了用SPCE0 61AMCU开发机轮驱动控制器的过程 ,给出了用SPCE0 61A单片机测量脉冲量的一种方法和电机转速控制算法。表明该单片机的使用极大的简化了系统的设计工作 ,并增强了系统的功能。