基于PLC的选煤厂智能快速动态自动定量装车系统设计研究

肖家洼煤矿选煤厂以往汽运采用商品煤动态装车系统,存在装车能力不足、装车精度不高、装车成本较高、智能自动化程度低及装车效率低等问题。针对以上情况设计基于西门子1214PLC的智能快速动态自动定量装车系统,并进行为期1年的工业试验,结果表明,该装车系统可以实现动态自动定量装车的目标,单车装车时间缩短至90 s内,最大装车量提高至1200车/d,汽运能力提高至4万t/d,装车工作效率和智能自动化水平显著提高,经济效益显著。

智能巡检机器人在选煤厂的应用研究

在选煤厂运行过程中,为了确保选煤过程顺利进行,需要通过相应的巡检方式完成。以往受技术方面影响,选煤厂一般采用人工形式进行巡检。这种巡检方式存在劳动强度大、危险系数高以及巡检效果不佳的现象。因此,面对上述现象,可通过对机器人技术以及相关识别算法的应用,设计关于选煤厂的智能巡检机器人系统,减少人工巡检频率,降低工人劳动强度,提高工作效率。本文主要对选煤厂智能巡检机器人设计进行分析研究。

窄行密植品字形播种技术装备研究进展

窄行密植模式是目前增加农作物种植密度和提升作物产量的先进种植技术,品字形种植模式是实现窄行密植模式的一种种植方法。目前主流的农业机械一般配套单宽行垄作或者平作的常规种植模式,针对窄行密植下交错排列品字形种植模式配套播种机具较少,尤其是适用于高速作业(10 km/h以上)的播种机具,在一定程度上阻碍了窄行密植品字形种植模式的种植效率与推广应用。阐述了宽窄行品字形种植模式的基本内容,探讨分析了国内用于品字形种植模式的播种装备研究进展,以及用于该模式的评价指标,并对品字形种植模式的技术应用与推广提出了建议。

全胃切除D_2,D_2^+根治术治疗胃上部癌46例分析

目的 探讨进展期胃上部癌施行根治性切除和消化道重建的术式和治疗效果。方法 随访 1993～ 1996年完成的胃上部癌全胃切除 ,食管 -空肠Roux en Y吻合术患者共 46例 ,并分析其临床资料。结果 46例进展期胃上部癌施行全胃切除D2 ,D2 + 根治 ,食管 -空肠Roux en Y重建术者术后均存活 ,3 8例获 1～ 7年长期随访 ,1,3 ,5年生存率分别为 86.8% (3 3例 )、63 .2 % (2 4例 )和 42 .1% (16例 )。生存 5年至今的 14例中 ,有上腹疼痛、饱胀 4例 ,反流性食管炎 1例 ,慢性营养不良 2例 ,7例存活时间超过 6年。结论 对进展期胃上部癌施行全胃切除D2 ,D2 + 根治并食管 -空肠Roux en Y重建消化道 ,淋巴结清除完全 ,并发症有所降低。如能规范适应证的选择和手术操作 ,术后

胃上部癌行全胃切除术加D_2及D_2^+根治术(46例分析)

目的 探讨进行期胃上部癌施行根治性切除和消化道重建的方法。方法 随访胃上部癌全胃切除、Roux - y吻合 46例 ,对手术和术后资料进行总结、分析。 结果 46例术后均存活 ,38例获 6个月至 7年随访 ,1年、3年、5年生存率分别为 86 .6 % (33例 )、6 3% (2 4例 )、42 % (16例 )。结论 进行期胃上部癌施行全胃切除术加D2 、D2 + 根治并以Roux -y重建消化道 ,淋巴结清除完全 ,无严重术后并发症 ,术后 5年生存率提高。

一种改进人工蜂群算法的Wiener模型分步辨识法

为解决非线性系统Wiener模型参数辨识问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法(NLJ-artificial bee colony algorithm,NABC)的分步辨识方法。NABC算法融合了人工蜂群算法的简洁性和随机搜索算法的高精度优势,有较快的收敛速度、较强的局部求精和全局搜索能力。通过对经典测试函数的寻优,验证了NABC算法较其他改进方法的优势。分步辨识法解决了Wiener模型辨识过程中容易造成的误差累积问题,实现其线性和非线性部分的独立辨识。通过pH中和反应过程建模仿真验证了分步辨识法的有效性。

高斯基函数CMAC快速算法的改进及应用研究

该文对基于高斯基函数小脑模型(CMAC)的快速算法进行了改进,针对其学习速率的选取问题,提出了一种基于遗传算法的学习速率最优选取方法,使得CMAC学习速率的选取得到了最优化。讨论了该算法的实际可行性,提出了参数选择和实时控制相分离的策略,并在某转台伺服系统模型中进行了应用研究。仿真结果表明,改进算法避免了学习速率选取的经验不确定性。

改良式经腹断流术治疗门静脉高压症临床分析

目的 总结交流在基层医院选择sugiura改良式断流术治疗门静脉高压症上消化道出血的手术经验,分析探讨其实用性、合理性。方法 收集1990-1999年十年间对94例门脉高压症病人施行经腹断流手术的临床资料,并对本改良术式方法及要点进行介绍和归纳。结果 94例行改良式经腹断流手术后存活87例,82例获长期随访,术后18个月复查,23％存在中度食管静脉曲张;77％食管静脉曲张明显减轻或消失。3年内4例发生上消化道再出血;术后1年、3年、5年生存率分别为78％、62％、58％。结论 门静脉高压症患者施行sugiura改良式经腹断流术,手术难度相对较小,近期再出血率低,若适应证选择正确,仍是基层医院治疗门静脉高压症的主要术式。

经腹近端胃切除D_2根治治疗限局性胃上部癌

目的 探讨局限性胃上部癌手术径路、方式及手术治疗经验。方法 对1990～1996年6年间297例胃癌患者中的62例局限性贲门、胃底部癌病例施行经腹径路,近端胃切除,D_2根治的手术和术后随访资料进行归纳分析。结果 62例经腹行近端胃切除D_2或D_2^+根治病例术后存活60例。48例获1～9年长期随访,1年、3年、5年生存率分别为88％(42例)、58％(28例)、43.8％(21例)。现存病例中,存活最长时间为8年5个月。吻合口良性狭窄3例,吻合口复发1例,返流性食管炎9例,所存病例均无残胃排空障碍。结论 对局限性胃上部癌患者,采用经腹径路施行近端胃切除D_2根治术,术野显露充分,淋巴结清除完全,术前并发症少。在基层医院规范适应症选择和手术操作,术后五年生存率可逐渐提高。

实性囊性乳头状胰腺癌

报告５例实性囊性乳头状胰腺癌的临床病理特征，结合文献对其进行了分析。临床上，该瘤主要发生在年轻女性，以上腹部无痛性肿块为主要表现，手术可完全切除，预后良好。病理上肿瘤多为囊性实性区并存。囊性区常有出血坏死，镜下以乳头状结构为主，易误为囊腺癌；实性区类似胰岛细胞瘤，常误为无功能性内分泌肿瘤。各种研究表明，本瘤有别于普通的胰腺癌和胰岛细胞瘤，是一个独立的临床病理实体。

油田原油集输工艺关键技术分析

随着原油开采技术的成熟,我国油田原油集输工艺水准显著提高。原有集输工艺是油田开采过程中必经阶段,需要通过一系列的技术标准将原油进行收集、运输、处理,以此成为合格的原油。油田原油集输工艺是油田开采中最关键的阶段,本文围绕油田工艺关键部分进行详细的论述,并分析油田原油集输工艺的发展趋势,从而为推动原油开采行业的发展献计献策。

芦荟真空冷冻干燥特性的试验研究

为提高芦荟冷冻干燥速率和品质,在通过物理的方法获得芦荟的共晶点温度的基础上,单因素试验研究干燥室压力、加热搁板温度、预冻速度和物料厚度对芦荟的含水量和冷冻干燥时间的影响。利用芦荟质量的模糊综合评判法,获得芦荟的冷冻干燥的较优工艺参数范围:芦荟切片厚度5～6mm,干燥室压力100～108Pa,加热搁板温度36～38℃,预冻速率-0.40～-0.45℃/min。

抓好危险源预控 提升供电安全管理水平

一、危险源预控的一般概念 所谓危险源，是指在工作中有可能发生危险的地点、部位、场所、工器具或行为等。如：检修、抢修、施工作业不清楚现场供电方式、作业范围，或联系不准确、停电不彻底：盲目登杆作业；高空作业不打安全带、不戴安全帽；倒闸时不穿绝缘靴、不戴绝缘手套：抢救人员时，未采取安全措施，直接触及带电设备或触电人员等。

改良式Sugiura手术治疗门静脉高压症

目的 探讨改良式Sugiura断流术治疗门静脉高压症上消化道出血的实用性、合理性。方法 回顾性分析 1 990～ 1 999年间对 94例施行经腹改良式断流手术门静脉高压症病人的临床资料。结果 94例行改良式经腹断流手术后存活 87例。 82例 (94.3 % )获长期随访 ,术后 1 8个月复查 :31例 (37.8% )存在中度食管静脉曲张 ;58例 (70 .7% )食管静脉曲张明显减轻或消失。 3年内 4例发生上消化道再出血 ;术后 1 ,3 ,5年生存率分别为 78.1 % ,62 .2 % ,58.5 %。结论 经腹改良式Sugiura手术难度相对较小 ,若适应证选择正确 。

伺服系统的高斯基函数CMAC学习控制研究

在高精度伺服系统中 ,由于摩擦力及负载扰动等因素的影响 ,常规PID控制难以满足越来越高的控制精度、跟踪性能等指标要求。本文提出了基于高斯基函数CMAC在线学习的控制方案 ,并给出了相应的学习算法。仿真结果表明 ,该方法不仅有较好的控制精度 。

运动损伤原因分析——以跆拳道教学为例

文章综述了国内学者有关跆拳道运动损伤的研究现状，旨在找出当前有关跆拳道运动损伤研究的薄弱环节和不足之处，推动相关的研究向更为全面、精细的方向发展。运用文献资料法、访问法，对损伤常发部位、原因，及跆拳道运动特点等方面进行阐述。针对运动损伤的预防、原因、心理因素等方面来减少训练损伤的发生，并重视对急性损伤的及时处理。

产品可靠性视角下的水工建筑渗漏成因与控制分析

在水工建筑中,常见的质量问题有裂缝与渗漏,这些问题不仅造成了人力与财力的损害,还影响到了后续建筑的维护及使用。采用科学合理的方法提升防渗漏施工工艺,是减少水工建筑渗漏问题的根本措施。文章从水工建筑渗漏概念为切入点,深入介绍了各种渗漏类型的成因,继而提出如何预防渗漏问题与控制措施,结合产品可靠性的视角研究讨论了现代社会对于水工建筑的质量要求,通过对渗漏成因与控制措施的分析,提升水工建筑的可靠性。

胃癌穿孔的诊治体会

目的:探讨胃癌穿孔的诊断、手术时机及术式选择.方法:对我院急诊收治的42例胃癌穿孔患者的资料进行回顾分析.结果:40例急诊手术治疗,其中一期根治性切除术14例,姑息性切除术6例,穿孔修补术后2～3周内行根治性切除术5例,穿孔修补+短路手术6例,单纯穿孔修补术9例.2例因诊治为溃疡穿孔保守治疗,2周后胃镜检查示胃癌,限期行根治性切除术.本组手术后一月内死亡5例,死亡率为11.9%.42例中获随访38例,失访4倒,其中根治性手术、姑息性切除术、单纯修补术、穿孔+短路手术者,平均生存期分别为30个月、16个月、6个月、8个月.结论:术中探查与活检是诊断胃癌穿孔的重要依据.合理的手术时机及术式选择是延长患者生存期和提高患者生存质量的关键.

术中门静脉插管化疗对降低大肠癌肝转移发生率的探讨

目的:探讨术中门静脉插管化疗可降低大肠癌肝转移的发生率。方法:1994年8月至1998年5月的200例大肠癌,对其一般情况、肿瘤特性及外科措施进行多因素分析,同时比较插管组与非插管组的治疗结果。结果:插管组75例。肝转移6例,肝转移率为8％,其中1年内1例(占1/6),2年内5例。非插管组78例,肝转移18例,肝转移率为23％,其中:1年内11例(占11/18),2年内6例,3年内1例。经t检验,P<0.001,两组间有明显差别。结论:肝脏是大肠癌最常见的转移部位,术中门静脉插管化疗可明显降低大肠癌肝转移的发生率。

浅谈模具专业实习教学改革

根据当前模具制造业对人才的需求，针对模具专业实习教学存在的问题，浅谈我校如何改革模具实习教学，加快模具专业的迅速发展。