一种有效的空间齿轮传动系统振动测点选择方法

针对空间飞行器中小模数齿轮寿命实验中振动测点定位难的问题,提出一种确定振动测点最佳位置方法。通过对齿轮系统进行有限元模态分析和谐响应分析,得到系统刚度分布,进而计算待选测点的谐响应幅值及矢量和,判定振动测点的理论最佳位置。搭建空间齿轮传动系统实验平台,采用峭度指标法对理论分析得到的最佳测点进行实验验证。实验表明:理论分析得到的9个最优测点中,8个测点理论分析结果和实验结果基本一致,说明方法的正确性。该方法为齿轮箱等复杂系统振动测点布置和优化提供理论依据,对空间飞行器驱动机构寿命实验研究有重要意义。

短连线交叉口饱和条件下相位差优化设计研究

短连线交叉口在城市高峰期间常由于其路段间长度的限制导致车辆排队溢出,因此导致交叉口死锁,甚至引起路网局部的拥堵。以增大系统的通过量为目标,研究了最短车辆排队长度和相位差之间的函数关系,利用波动理论研究上下游交叉口之间最短车辆排队长度的形成及其计算方法,提出对于短连线交叉口之间的相位差应该以周期为单位进行实时动态调整的观点,并用仿真分析证实了该方法的有效性。

基于磁阻式步进电机的恒定制动转矩负载

空间齿轮传动系统寿命实验需要一种能够在不同转速下提供恒定制动转矩的负载,而传统的制动器往往不适用于真空环境,或者转矩不平稳.为此提出一种基于磁阻式步进电机的真空低速恒转矩负载,其基本原理是利用相电流细分技术,合成出一个大小恒定、而落后转子相位π/2的旋转磁场,使转子在旋转状态下保持最大静态锁定转矩.通过调节驱动电流幅值控制锁定转矩,并通过改变驱动电流的频率控制磁场转速,从而实现电机在不同转速下输出平稳、可调的制动转矩.实验表明,在转速1～160 r/min,该负载可提供0.65～8.43N.m的平稳可调制动转矩.

空间飞行器小模数齿轮接触分析及实验研究

为研究空间某飞行器中小模数齿轮在真空环境下的接触力学与摩擦学行为,首先建立了齿轮啮合面接触应力的数学模型,得出了齿轮啮合面的应力分布规律;然后搭建了真空齿轮系统摩擦磨损实验平台,并对比研究了真空条件和空气中常压条件下齿轮的主要磨损形式;通过扫描电子显微镜对啮合面不同位置的磨痕微观形貌进行表征,研究了齿轮摩擦磨损行为与啮合面接触应力分布的关系.结果表明:真空条件下齿轮副比常压条件下更易发生粘着磨损,接触应力分布与粘着磨损密切相关;接触应力大小对轮齿的粘着有着决定性的影响;空间齿轮机构在真空环境下的磨损形式主要为粘着磨损,空气环境下的磨损形式主要为疲劳磨损和磨粒磨损.

基于哈特曼传感器激光波面测试方法研究

激光通信中主要存在的问题为激光在传输过程中受大气环境影响严重,产生波面畸变,影响激光的传输质量,从而引起激光所携带的信息失真。以哈特曼传感器为核心研制一个操作简便、结构紧凑的波面测试系统,该系统可有效地检测激光传输后及传输过程中产生的波像差。通过对所要求的技术指标进行分析,合理地选择了满足要求的哈特曼波面传感器及微透镜阵列,根据微透镜阵列的口径对准直光学系统进行了设计,编制了测试软件界面,给出了波面测试实验结果,最终满足测试指标要求。

基于轴心轨迹分析的热真空齿轮机构磨损监测系统

在空间齿轮机构热真空实验中,轴心运动轨迹能够反映轴承的磨损程度。由于空间齿轮的轴心位移很微小,传统的电涡流传感器测量法并不适宜,据此提出采用加速度信号测量和二次积分的方法测量轴心的运动轨迹,并根据该原理设计验证了一个基于轴心轨迹分析的热真空齿轮机构磨损监测系统:采用3个位于不同测试点的3轴加速度传感器作为敏感元件,并采用"同时采样,分时转换"方法,使用一个经济型采集卡实现九路信号的同步采样,在低成本条件下精确实现了被测点的运动合成。文末给出并分析了该系统应用于空间齿轮机构的实测轴心轨迹。

六自由度机械臂运动学分析与轨迹优化

针对机械臂运动轨迹偏差较大的问题,采用D-H法建立模型,对六自由度机械臂进行了正、逆运动学的分析,基于机械臂关节轴的典型几何结构利用PIEPER准则推导逆运动学的封闭解;在笛卡尔空间中分析了直线插补和圆弧插补两种方法,通过对空间插值点的优化减小轨迹偏差,实现轨迹优化。仿真验证了算法的可行性,对机械臂在工业中的实际应用具有一定的指导意义。

呼唤新一代汽车——未来汽车寄望于技术变革

一、前言:汽车的社会角色与挑战汽车在人类社会发展中扮演着重要的角色。许多人都认识到,在解决了人们的'温饱'(衣、食、住)问题之后,'行'的问题就必然突出出来。随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,汽车进入寻常百姓家是一种不可抗拒的潮流。但是人们已经进一步认识到。

快速路出入口影响下的交叉口通行能力计算方法研究

城市道路中存在一类特殊的灯控路口,其上游或下游为快速路匝道出口或入口,该类路口受匝道附近车流交织的影响导致其通行能力不能按照常规灯控路口的通行能力进行计算。文章针对该类型灯控路口的不同分类,建立了路口通行能力的计算模型,并通过仿真的手段验证了模型具有较好的适用性。

刻不容缓抓党建

江泽民同志指出：“党的领导，党的建设是经济建设和改革开放取得成功的根本保证，越是改革开放，发展经济，越要加强党的领导，抓好党的建设。”党风建设是党的建设的重要组成部分，在建立和发展社会主义市场经济中必须切实抓好。

十年铸剑创辉煌 展望未来共畅想

自2000年元月至2010年元月．《科学养鸽》已陪伴国内外鸽友走过了十年的办刊历程。作为喜爱《科学养鸽》这本刊物的一名读者和鸽友．我特向贵刊创刊十周年表示热烈的祝贺。在贺喜的同时．我还想对贵刊的未来提出一些意见或建议，让我们一起展望未来，共同畅想，亦属实话实说，一吐为快。