游梁式抽油机二次平衡的进一步探讨

通过对游梁式抽油机二次平衡原理及方法所作的进一步探讨，提出了对二次平衡参数进行优化计算和调整的方法，介绍了二次平衡研究的进展以及几种二次平衡实施方案。文末得出结论认为：二次平衡方法是一种非常有效且很有前途的节能方法，无论对常规游梁式抽油机的节能技术改造，还是对新型抽油机的开发都具有重要意义。

机器人力平衡方程式及卸荷装置优化设计

本文推导了机器人的动态静力平衡方程,提出了计算机器人驱动力及运动副反力的一种方法。这种方法物理意义明确,通用性强,计算效率高。针对重力对驱动力的影响,文中提出了卸荷装置的优化模型并进行了实例计算。计算结果表明采用卸荷装置于并优化其参数,可明显减小驱动力的幅值及其波动。

常规型游梁式抽油机二次平衡问题的研究

本文提出一种常规型游梁式抽油机的平衡节能新方法“二次平衡法”,并进行了相应的理论分析与优化计算,还提出了一种“二次平衡”法的具体实施方案。试算表明,采用这种方法,节能效果在25％以上,比现有常规型游梁式抽油机改造为偏置相位抽油机其节能效果为13％有较大幅度提高。

关于“二次平衡”节能的进一步探讨

本文对文献［１］是提出的“二次平衡”原理及方法作了进一步探讨和扩展。提出了对“二次平衡”参数进行优化计算和调整的方法。介绍了“二次平衡”研究的进展以及几种“二次平衡”实施方案。理论和实践表明，“二次平衡”方法是一种非常有效且很有前途的节能方法。

平面连杆曲线特征参数提取的自相关变换法

提出了提取连杆曲线特征参数的自相关变换法，该方法使得曲线特征多数的提取与曲线的起始点选择无关，通过对连杆曲线函数的自相关分析，发现可以用统一的特征参数来描述各种连杆曲线，而且用少量数目的特征参数就可建立连杆曲线数据库．

滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法

拟定了根据三处的许用压力角求解最小基圆半径的图解过程,并用解析式表达其图解图,而解析式又是极简单的两组三角函数式,求解过程是按一定步骤利用这个表达式,算法最为简单。对于两种摆动从动件和移动从动件盘形凸轮机构,其图解图的表达式属于同一模式,且计算步骤基本相同。故将所有滚子从动件盘形凸轮机构求解最小基圆半径的方法统一成了一个模式。

平面连杆机构轨迹综合的自相关法

提出了利用连杆轨迹曲线的自相关变换进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。用该方法建立了已知连杆机构的轨迹曲线的特征参数数据库，从而可以在已建立的数据库中快速地查找出能够实现给定轨迹的连杆机构，以达到近似实现多点轨迹曲线的机构综合．

工程图谱特征提取

本文提出一种提取图形形状整体特征参数的新方法。通过选取一组无相关或正交的连续可积的函数得到图形的一系列整体特征参数，从而克服了起始点选择而带来的困难，有利于计算机进行＇图形识别与选取。文中还给出了四杆机构图谱参数提取的算例。

快锻操作机平行连杆-蓄能器式钳杆高度复位装置设计方法的探讨

本文对0.3t-m快锻操作机钳杆高度复位过程的运动性能进行了分析,提出了平行连杆-蓄能器式钳杆高度复位装置的一般设计方法和用此法设计的0.3t-m操作机的复位装置实例。