基于金字塔图像结构与Hu高阶矩的螺丝目标匹配算法

为了解决当前目标匹配算法存在计算耗时高,以及对旋转缩放目标定位不准的问题,文章提出了基于金字塔图像结构与Hu矩的螺丝目标匹配算法。首先,建立图像金字塔模型,成比例降低测试图像和模板图像的分辨率,减小模板遍历的计算量。然后,在测试图像中逐像素移动模板图像,计算平方差归一化匹配度函数,得到匹配坐标。最后,基于Canny边缘检测得到模板目标轮廓与测试图像中疑似螺丝目标边缘轮廓,并计算两个轮廓的Hu矩,利用Hu矩抗缩放旋转干扰的特性,完成形状度匹配。实验测试结果显示:与当前匹配算法相比,文中算法对螺丝匹配定位拥有更高的实时性和精准度。

永磁同步电机转矩脉动占空比最优控制方法

传统直接转矩控制(DTC)在每个控制周期内仅作用单一的电压矢量,存在转矩脉动大和开关频率不固定等缺点。针对上述问题,提出了一种基于占空比优化的永磁同步电机(PMSM)转矩脉动抑制方法。建立了PMSM调速系统的基本数学模型,推导了非零电压矢量和零电压矢量对应的转矩变化率,并指出数字系统的离散化特性和单一的转矩变化趋势是造成转矩脉动过大现象的本质原因。采取占空比优化的方式在一个控制周期内输出一个主矢量和一个零矢量,以单个控制周期内转矩脉动均方值最小为原则,推导并计算出主矢量对应的最优占空比。样机实验结果表明,该方法在保留传统DTC高动态响应的基础上,可以减小电磁转矩脉动、固定开关动作频率,有效地提升了PMSM调速系统的稳态性能。

基于CDIO模式的高职院校电工基础课程教学改革

电工基础是一门兼有理论性和实践性的专业基础课.采用CDIO的工程教育理念,对课程教学内容与目标、教学方法与组织、课程考核等进行改革.通过项目教学和任务驱动的方式,注重培养学生在项目实践中自主学习、分析解决实际问题、人际交流与团队合作等职业技能,取得了较好效果.

ANPC五电平矿山高压变频系统研究

为了克服传统三电平变频系统应用于矿山6 kV/10 kV高压调速领域时存在的器件耐压、系统能耗等问题,研究了一种适用于矿山高压变频的有源中点钳位式(ANPC)五电平变频系统,该系统由网侧滤波器、有源前端整流、直流储能单元、能量逆变器以及高压交流电机等部分组成。分析建立了ANPC五电平拓扑的数学模型,重点分析了悬浮电容稳压控制的基本原理。最后,样机实验验证了ANPC五电平变频系统的可行性和高效性。

基于BP神经网络的可燃混合气体分析方法的研究

介绍了采用热催化传感器在不同的工作温度下,通过BP人工神经网络对可燃混合气体进行分析的新方法。研究和建立了神经网络的结构模型和学习算法,并以3种混合气体为对象进行仿真训练,训练结果可以较好地实现对可燃混合气体的分析。

基于RBF神经网络的单一催化传感器检测混合气体研究

根据催化传感器在不同的工作温度下具有不同气体检测灵敏度的特点,提出基于恒温检测与RBF神经网络的单一热催化传感器检测可燃混合气体的新方法。采用动态学习算法的RBF神经网络建立了多种可燃气体分析的数学模型。通过对甲烷,一氧化碳和氢气三种气体混合的样本进行实验,结果表明所研究的方法可以较好地实现单一催化传感器对多种可燃混合气体的分析。

基于图像识别的XY轴模组运动控制

随着中国产业经济结构的转型升级和发展,基于机器视觉的伺服运动控制在智能制造类自动化设备上应用也越来越广泛。本文采用改进的模板匹配算法,建立并遍历系统的标准字符或图形模板库,计算两幅图像对应像素点的欧氏距离并归一化进行相似度判别,从而识别出目标图形的外形轮廓,驱动运动机构重绘该轮廓图形的轨迹。实际测试结果显示该算法对目标匹配识别准确性高,运动轨迹重绘也准确。

基于TMS320F2812的DSTATCOM的研究

为了实现对电网的实时动态无功补偿,笔者提出一种采用高性能数字信号处理器TMS320FE812作为控制核心的DSTATCOM控制器,利用其数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了信号采样、同步保持、脉冲信号发出及保护等功能。实验结果表明,所设计的控制器具有硬件电路简单、实时性好、功能完善、可靠性高和抗干扰能力强等优点,完全可以满足DSTATCOM的实时性、多功能和多目标协调控制、处理算法复杂等要求。

我国电动自行车的研究现状和发展展望

近年来,电动自行车以其环保、节能、快捷的特点正逐渐走进普通消费者的生活中。社会对环境和节能的重视有力地促进了电动车的发展。本文首先综述了目前我国电动自行车的现状,然后重点阐述了目前电动自行车关键技术的研究现状,最后展望了电动自行车未来的发展前景。

光伏供电的彩色LED点阵屏

不受供电线路限制的LED点阵屏系统的需求迫切且市场巨大。光伏电池配合蓄电池为彩色LED点阵屏供电,采用恒压控制法,以微控制单元(MCU)控制Boost电路实现对光伏电池的最大功率点跟踪,同时实现蓄电池充放电控制。蓄电池通过DC/DC电路为LED点阵屏部分供电。LED点阵屏用另一单片机控制,通过译码芯片实现行扫描,每种颜色信号都通过串入并出芯片送出列信号数据。设计的光伏LED彩色点阵屏不需外部供电,节能环保,显示内容丰富多彩,性价比高,适用范围广,是光能利用和光电显示技术的完美结合。

铝电解槽电阻信号的小波包分析

铝电解槽是典型的非线性复杂系统,具有高温、强电磁场、强腐蚀性、时变性、在线连续检测量少等特征,而槽电阻信号是电解槽控制的关键变量.对槽电阻信号进行预处理后,首次采用四层小波包变换对其进行分析,以分解后的各小波系数的模构建了特征向量;通过计算特征向量间的欧式距离,提取出阳极效应前和正常期的槽电阻高频特征信息.这为提前作出阳极效应预报及控制提供了新途径.

基于新型数据手套手语识别的研究与应用

手语是自然语言的一个组成部分,具有自己独立的词汇和语法体系。本文介绍一种简易的用于汉语手语拼音识别的数据手套,在工控机上对该数据手套手语拼音识别算法进行了设计。结果表明:该数据手套充分考虑了汉语手语的特点,并具有价格便宜、识别准确高等优点。

《单片机原理及接口技术》课程改革探讨

单片机具有优越的性能价格比,它的应用也日益广泛。本文对单片机课程改革进行了深入的探讨,指出了目前单片机课程教学内容和教学方法中的一些不足,并提出了相应的改革方法。实践证明,通过合理有效的改革,最终可以获得良好的教学效果。

品牌专业建设和创新人才培养的探讨

人才培养是高等学校主要职责之一。本文结合苏州市职业大学电气自动化品牌专业建设对品牌专业建设和创新人才展开探讨和研究,围绕创新人才培养这一目标对品牌中专业师资队伍建设、专业定位、课程体系建设、实验实训室建设和学生管理度等进行了深入研究和探讨,以期与兄弟院校更多地交流合作,取长补短,培养出更好更多的一流创新人才。

基于分布式多子网神经网络的可燃气体分析

根据催化传感器在不同的电场条件下具有不同气体检测灵敏度的特点,介绍了采用单一的热催化传感器在不同的电场强度下,通过分布式多子网神经网络对含未知气体的可燃混合气体进行分析的新方法。应用分布式神经网络,通过训练建立了信号识别的模型,并以3种混合气体为对象进行实验,结果证明了分析方法的可行性。实验表明:该网络在泛化能力与学习速度等均优于BP和RBF网络,其多子网、自动分解任务的特点尤其适用于复杂样本的学习,具有很好的应用前景。

降压型DC/DC变换实训装置的开发设计

为了更好地进行DC/DC变换部分的培训应用、提高实践创新能力,开发设计了降压型DC/DC变换实训装置,并给出了相应的实训方法。设计的装置主电路采用Buck电路,控制驱动部分以TL494为核心,并特别巧妙地在电路中加入了开关元件。通过该装置不仅能直观掌握降压型DC/DC电路的工作原理、输入输出电压关系等基本内容,还能直观掌握电感、电容等元件在DC/DC变换电路中的作用DC/DC变换电路中的作用,掌握TL494芯片性能特点。设计的装置成本很低,可在实训中大量制作,是DC/DC变换的实训的首选装置。

基于专家PID控制的井下自动配煤系统设计

针对井下配煤过程的多变量、大滞后、非线性和难建模等特点,设计了一套采用以太网结构的自动配煤系统,并将专家系统和PID相结合的专家PID控制方法应用于该系统中,取得了较好的控制效果。

基于专家PID控制的井下自动配煤系统设计

本文针对井下配煤过程的多变量 大滞后 非线性和难建模等特点 ,设计了一套采用以太网结构的自动配煤系统 ,并将专家系统和PID相结合的专家PID控制方法应用于该系统中 ,取得了较好的控制效果。