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非侵入式翼伞组提带张力测量传感器的设计
1
作者
齐贺轩
郭瑞鹏
+4 位作者
李前奇
赵敏
姚敏
卢章树
戚晓玲
《航空科学技术》
2024年第3期87-93,共7页
实时掌握并安全稳定地测量翼伞组提带张力大小,探究组提带张力与翼伞姿态的反馈关系,对翼伞研究非常重要。为解决目前翼伞组提带张力传感器量程小、结构复杂,以及破坏组提带结构等问题,本文设计了一种体积小、易于安装和拆卸、对翼伞组...
实时掌握并安全稳定地测量翼伞组提带张力大小,探究组提带张力与翼伞姿态的反馈关系,对翼伞研究非常重要。为解决目前翼伞组提带张力传感器量程小、结构复杂,以及破坏组提带结构等问题,本文设计了一种体积小、易于安装和拆卸、对翼伞组提带结构无破坏的双臂梁旁压式大量程张力传感器。本文使用SolidWorks对传感器弹性体进行建模,并使用ANSYS有限元分析软件对其进行静力学分析与模态仿真分析,通过分析结果对传感器弹性体模型的结构进行调整优化,从理论上证明传感器弹性体结构设计的合理性。设计了以STM32为主控芯片的信号采集系统,完成张力信号的采集、数据处理和数据存储等功能。使用拉力机对设计的翼伞组提带张力传感器实物进行多次测试,试验结果表明所设计的张力传感器具有高结构强度、高精度、良好的线性度以及重复性,满足对翼伞组提带张力的无损测量需求。
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关键词
翼伞组提带
张力传感器
有限元分析
模态分析
信号采集系统
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职称材料
基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制
2
作者
周宇阳
赵敏
+1 位作者
王成
齐贺轩
《机械制造与自动化》
2024年第1期255-259,共5页
目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实...
目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实现姿态与轨迹位置的跟踪,并对轨迹跟踪误差进行实时修正。跟踪过程中,将理想轨迹离散化获得一系列参考点,通过点切换的方式实现了复杂轨迹的跟踪。实验结果表明:所设计的双线性ADRC控制器能够实现对三维航迹的跟踪,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
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关键词
翼伞系统
6-DOF模型
三维航迹跟踪控制
制导率
B-ADRC控制器
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职称材料
题名
非侵入式翼伞组提带张力测量传感器的设计
1
作者
齐贺轩
郭瑞鹏
李前奇
赵敏
姚敏
卢章树
戚晓玲
机构
南京航空航天大学
航空工业航宇救生装备有限公司
出处
《航空科学技术》
2024年第3期87-93,共7页
基金
航空科学基金(20182952029)。
文摘
实时掌握并安全稳定地测量翼伞组提带张力大小,探究组提带张力与翼伞姿态的反馈关系,对翼伞研究非常重要。为解决目前翼伞组提带张力传感器量程小、结构复杂,以及破坏组提带结构等问题,本文设计了一种体积小、易于安装和拆卸、对翼伞组提带结构无破坏的双臂梁旁压式大量程张力传感器。本文使用SolidWorks对传感器弹性体进行建模,并使用ANSYS有限元分析软件对其进行静力学分析与模态仿真分析,通过分析结果对传感器弹性体模型的结构进行调整优化,从理论上证明传感器弹性体结构设计的合理性。设计了以STM32为主控芯片的信号采集系统,完成张力信号的采集、数据处理和数据存储等功能。使用拉力机对设计的翼伞组提带张力传感器实物进行多次测试,试验结果表明所设计的张力传感器具有高结构强度、高精度、良好的线性度以及重复性,满足对翼伞组提带张力的无损测量需求。
关键词
翼伞组提带
张力传感器
有限元分析
模态分析
信号采集系统
Keywords
parachute lifting belt
tension sensor
finite element analysis
modal analysis
signal acquisition system
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制
2
作者
周宇阳
赵敏
王成
齐贺轩
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《机械制造与自动化》
2024年第1期255-259,共5页
基金
航空科学基金项目(20182952029)。
文摘
目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实现姿态与轨迹位置的跟踪,并对轨迹跟踪误差进行实时修正。跟踪过程中,将理想轨迹离散化获得一系列参考点,通过点切换的方式实现了复杂轨迹的跟踪。实验结果表明:所设计的双线性ADRC控制器能够实现对三维航迹的跟踪,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词
翼伞系统
6-DOF模型
三维航迹跟踪控制
制导率
B-ADRC控制器
Keywords
parafoil system
6-degrees-of-freedom model
3-D trajectory tracking control
guidance rate
B-ADRC controller
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非侵入式翼伞组提带张力测量传感器的设计
齐贺轩
郭瑞鹏
李前奇
赵敏
姚敏
卢章树
戚晓玲
《航空科学技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制
周宇阳
赵敏
王成
齐贺轩
《机械制造与自动化》
2024
0
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职称材料
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