中华民族现代文明的出场逻辑、存在形态与实践指向

中华民族现代文明是一种立足中国自身、破解文化争辩、演绎未来趋向的主体性文明叙事,在文明的反思与抉择中生成以唯物史观中国逻辑关切现代文明的理论范式。基于不同时空坐标,中华民族现代文明呈现出三种不同存在形态:中国特色社会主义文明展现其实然存在形态,中华民族现代文明的建设趋向擘画其应然存在形态,中华民族的主体性复归方式通过弥合应然与实然之间的张力呈现其过程形态。新起点上建设中华民族现代文明,要始终处理好传统与现代、民族与世界、全面与协调的关系,不断推进文明实践的系统谋划与现实展开,开创一种全新现代文明的超越性构建方式。

中国式现代化话语体系的构成样态与功能指向

中国式现代化话语体系集中反映了中国式现代化的实践发展与理论发展。在中国社会主义现代化建设过程中,中国式现代化话语体系不断形成,尤其是党的十八大以来习近平关于中国式现代化的重要论述极大丰富了中国式现代化话语体系的内容,使其展现出多样化、层次化、系统化的构成样态。中国式现代化话语体系在功能指向上呈现出目标话语、本质特征话语、原则要求话语和路径方法话语相配合的构成样态,在外部形态上呈现出理论性话语、实践性话语、制度性话语、价值性话语相协调的构成样态,在内在属性上呈现出政治话语、学术话语、生活话语相统一的构成样态。中国式现代化话语体系的这些构成样态具有话语阐释功能、话语整合功能、话语导向功能、话语标识功能,全方位地描述中国式现代化的发展图景,凝聚多元主体力量共同推进社会主义现代化国家建设,展现马克思主义中国化时代化新境界。中国式现代化话语体系构成样态的不断丰富与其功能的不断增强,既体现又推动着以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴奋斗目标的实现。

基于分布式强化学习的车辆控制算法研究

端到端自动驾驶算法的开发现已成为当前自动驾驶技术研发的热点。经典的强化学习算法利用车辆状态、环境反馈等信息训练车辆行驶,通过试错学习获得最佳策略,实现了端到端的自动驾驶算法开发,但仍存在开发效率低下的问题。为解决虚拟仿真环境下训练强化学习算法的低效性和高复杂度问题,本文提出了一种异步分布式强化学习框架,并建立了进程间和进程内的多智能体并行柔性动作-评价(soft actor-critic,SAC)分布式训练框架,加速了Carla模拟器上的在线强化学习训练。同时,为进一步实现模型的快速训练和部署,本文提出了一种基于Cloud-OTA的分布式模型快速训练和部署系统架构,系统框架主要由空中下载技术(over-the-air technology,OTA)平台、云分布式训练平台和车端计算平台组成。在此基础上,本文为了提高模型的可复用性并降低迁移部署成本,搭建了基于ROS的Autoware-Carla集成验证框架。实验结果表明,本文方法与多种主流自动驾驶方法定性相比训练速度更快,能有效地应对密集交通流道路工况,提高了端到端自动驾驶策略对未知场景的适应性,减少在实际环境中进行实验所需的时间和资源。

人与自然和谐共生:中国式现代化的生态文明意蕴解读

人与自然和谐共生既是中国式现代化的本质特征,也是全面建设社会主义现代化国家的内在要求。基于现代化视域下的人与自然和谐共生蕴含以人与自然共生为理念先导、以人与自然共荣为价值追求、以建设美丽中国为目标引领。在阶段性发展过程中,人与自然和谐共生内蕴了理论创新上的科学性、价值取向上的人民性,家国天下的文明情怀和公平正义的国际意蕴等鲜明特质。由此,赋予了“人与自然和谐共生现代化”理念广泛的认同度和旺盛的生命力。新时代,推进人与自然和谐共生的现代化,既要以整体、全面、联系的系统思维坚持系统治理,也要在一些关键领域和重点环节取得突破。

基于分层控制的大功率拖拉机前桥悬架减振系统研究

大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s^(2)左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真结果能较好地匹配,验证了减振方案的有效性。该研究可为大功率轮式拖拉机前桥主动悬架系统的研发提供理论参考。

高校思想政治教育新载体：“抖音”的适用性

当前,短视频是移动互联网行业内最值得期待的热门领域之一,而抖音APP则已成为该领域最为活跃的社交应用。抖音APP逐渐成为高校学生社交娱乐、获取资讯的重要工具,承载着思想政治教育因素的短视频符合思想政治教育载体的内涵;具备思想政治教育载体的本质特征;在承载和传播思想政治教育内容方面具有突出的优势。探求"抖音"的内容生产内在机理,从学理上推究政治宣教的有效方式,以期在新时代思想政治教育工作中发挥其显效功能。

微课与专题教学相结合教学模式的困境及消解——以高校思想政治理论课为例

微课与专题教学相结合,可以使教学形成课上与课下互动、线上与线下互联的良好教育效果。但在微课与专题教学结合运用中存在“微课–教材–专题教学”关系模糊、学生成长发展需要与教学内容供给错配、微课与专题教学“两张皮”等困境。只有提升网络技术的开发与利用、加强课程设计的合理性和科学性、实现以学生为核心的供需平衡,才能提升课程质量及教学效果,推动教材体系向教学体系转化。

党的宣传标语功能演进及价值遵循

宣传标语是中国共产党标志性的政治传播载体,在我国站起来、富起来、强起来的历史进程中发挥了举足轻重的作用。建国初期,标语侧重于政权巩固与凝聚人心;改革开放新时期,标语服务于解放思想与经济建设;中国特色社会主义进入新时代,标语更加关注人的美好生活需要。70年来,宣传标语在连续化、系统化、全面化的演进过程中,逐步形成与时俱进、以人为本、实事求是的价值遵循。回溯宣传标语的演进并总结蕴含其中的价值遵循,从学理上探究政治宣教的有效方式,以期在中国特色社会主义新时代的建设实践中发挥显效功能。

关于人的全面发展的几点思考——基于社会主义市场经济的视阈

人的全面发展是马克思主义的终极追求,认清社会主义市场经济与人的全面发展的关系具有极为重要的理论和现实意义。在新时代的经济形势下,社会主义市场经济的发展既为人的全面发展提供客观要求,又为其发展提供前提和保障。与此同时,市场经济对于人的全面发展具有双重作用,拜金主义、利己主义、贫富差距使得人的全面发展面临巨大冲击。厘清二者关系,选择适合人的全面发展的正确路径:通过大力发展生产力,强化制度建设,提升文化能力等多视角、多维度实现二者的协调发展。

“审美救赎”何以可能——马尔库塞审美救赎理论的建构逻辑

与机械的“审美超越”有所差异,马尔库塞审美救赎理论在现实层面具有一定的可行性。源于现实窘境的世纪之问,假借于现象学的启迪,马尔库塞再次为“劳动”确立了本体地位,即具体的劳动可以展映“人的本质”。作为对现实窘境的回应,马尔库塞提出了具有虚幻色彩非压抑性生存的解放蓝图,进一步扩及劳动解放、自然解放、审美解放等畛域。在寻找理性他者的征程中马尔库塞提出“审美之维”便是爱欲解放之路,即应在意识上铸就一种新感性,进而使不受现实污染的假想成为审美活动的主体思维方式。

历史唯物主义概念出场及深层意蕴

历史唯物主义是马克思主义哲学的基础性概念,清晰地厘清其内涵和外延至关重要。通过梳理文献发现,马克思一生从未使用过“历史唯物主义”和“唯物史观”这两个概念,而是以“这种历史观”代指“唯物主义历史观”内容的。而“历史唯物主义”最初是作为被批判的对象出场的,在批判、否定之后恩格斯又赋予了“历史唯物主义”的唯物史观意义,需要指出的是,恩格斯在阐释和使用历史唯物主义概念的过程中更加强调阶级划分和阶级斗争的重要意义。

智媒时代舆论生态的变化及引导对策

智能媒体技术在推动经济产业结构转换的同时,也使新闻传播业态和舆论生态发生了前所未有的变革。应着力发挥主流媒体的主导作用,推进多元主体参与主流价值共创,以期实现对舆论走向的精准研判和有效引导。

“中华民族现代文明”概念的源流考释与话语创新

“中华民族现代文明”概念源于马克思主义经典作家的“现代文明”追求,萌发于中国共产党早期“青春之文明”构想和对“俄罗斯新文化”的向往,是在文明反思与抉择中生成的以马克思主义关切中华文明现代转型的新型概念表达。新启蒙运动后,中国共产党人逐渐澄明对待中西文明的正确立场,以“中华民族的新文化”“高度现代文化”锚定了自身文明追求;改革开放后,中国共产党人持续批判历史虚无主义和“西化”思潮,以“社会主义精神文明”“中华民族共有精神家园”等指明中华文明“向前”的方向;新时代,习近平在文化传承语境中坚持守正创新,以“第二个结合”创新方法论正式提出并全面形塑了这一重大原创性概念。“中华民族现代文明”概念是在古今中外对比和守正创新中对自身文明发展作出的创新标定,具有“术语革命”的理论想象力和实践引领力,支撑了新时代“文明”话语、“文化”话语以及“中华民族伟大复兴”的话语创新。