基于STM32微控制器的无人机农药喷洒系统设计

无人机喷洒农业已经成为农业植保技术的主力作业方式,这种作业方式能有效降低劳动力、减少对环境的污染、提高生产效率。目前无人机对于农药喷洒系统的检测和控制一般都集成在飞行控制器内部,使植保无人机整体成本升高。本文主要设计一种能够适应多种无人机型的农药喷洒系统,可以安装在多种无人机上使用,提高作业效率的同时有效降低成本。

基于STM32的无人机精准空投控制装置的设计

无人机在预定航线运输可空降货物时需要伞降进行减速,但是在降落过程中会遇到不确定因素使空投偏离预定降落地点,本文提出了一种精准空投的设计方案,通过控制装置控制降落伞弹射装置和翼伞的牵引空投精准降落到预先设定好的坐标上。

一种在STM32应用FIR滤波器的设计与实现

STM32微控制器是ST公司面向嵌入式应用领域开发的微控制器,它具有很高的性价比,由于内核不同,它的产品种类也不同,本文主要针对STM32F4x系列,利用ST公司的DSP函数库实现在STM32上运行有限单位冲激响应滤波器(FIR)的设计方法,实践表明,STM32F407在开启浮点运算后可以流畅运行FIR,满足微处理器对传感器信号进行滤波的要求。

电工电子实验台安全防护装置设计

不论是职业院校还是综合性大学,开设电工与电子技术课程或者电工电子实训课程中都用到电工电子实验台,目前国内的教学仪器厂商设计制造的实验台安全防护和集成度都很好,不过由于人为原因,在实验过程中难免发生漏电、短路等安全问题,有些时候操作人员疏忽离开实验台忘记关闭电源,某些大功率用设备如电烙铁忘记关闭极易发生火灾或者烧毁。这些人为因素不仅对实验设备带来安全隐患,也危害人身安全。本文主要设计一种实时监测实验台输入电源的各项参数,对实验台进行远程查询和控制的安全防护装置。

一种应用在无人机上的视频叠加模块的设计

在各类无人机执行飞行任务过程中,目前多使用FPV(First PersonView第一人称视角)操控,即在无人机设备安装摄像头装置,然后通过无线图像传输系统把图像实时传输回地面站,通过显示器显示实时图像,操控者根据实时图像进行无线遥控无人机完成任务。本设计主要完成视频叠加OSD(OnScreenDisplay)功能,在实时图像上叠加一些无人机实时姿态、空速、GPS等飞行数据,直观的了解无人机的飞行状况。

负载识别控制器的设计

负载识别是电力管理系统中安全用电的一种检测技术,为了减轻管理者的劳动力,本文提出一种识别用户负载类型的控制器,系统介绍了这种控制器的硬件电路和软件系统,通过实际测试发现,这种控制器能够识别违规用电器,并且按照控制参数限制用户某些功率或者负载类型的使用,具有工作稳定、性价比较高的特点。

反复发作性眩晕豚鼠前庭内侧核毒蕈碱受体M2、M3表达的研究

目的制造豚鼠迷路瘘管导致的反复发作的眩晕模型,观察不同时程豚鼠前庭内侧核(MVN)毒蕈碱受体M2、M3亚型的表达变化。以探讨前庭代偿的可能机制。方法选择成年实验用豚鼠88只,并随机分配为A组(假手术组,8只)、B组(单侧迷路损毁组,40只)、C组(迷路瘘管+耳镜鼓气组,40只)。B、C组手术后,依据豚鼠所需不同存活时间(术后1天、3天、1周、2周、3周)随机选取8只,A组作为对照组存活3周。所有豚鼠灌流后取脑干,用免疫组织化学染色,观察前庭内侧核毒蕈碱受体M2、M3亚型的表达变化,并与假手术组比较。结果 B、C组术后均可导致双侧MVN区毒蕈碱受体M2、M3亚型表达减少,术后1天表达最少,术后3天至术后7天表达有逐渐增加趋势,术后7天时B组和假手术组比较表达无差异,而C组和假手术组比较表达差异具有统计学意义(P<0.05)。直到术后2周,C组和假手术组比较表达无差异。B、C组术后各时期(术后2周前)相比,C组的表达弱于B组。各组对侧的变化趋势和术侧相同。结论1.豚鼠MVN存在毒蕈碱受体M2、M3亚型,且M3受体的表达可能不及M2受体的丰富。它们可能在前庭代偿的早期促进了前庭代偿的正常进行。2.前庭代偿除胆碱能系统参与外,可能还涉及到其他神经递质或化学物质的参与。3.进一步证明迷路瘘管导致的反复发作性眩晕模型的造模是成功的。

迷路瘘管反复发作性眩晕动物模型的建立

目的 建立豚鼠迷路瘘管导致的反复发作的眩晕模型,用于后续探讨反复发作性眩晕的前庭代偿机制。方法选取成年实验用豚鼠30只,随机分为A、B、C三组。A组为单侧迷路破坏组,B组为迷路瘘管＋术耳鼓气耳镜鼓气组,C组为单纯迷路瘘管组。三组分别进行手术,动物苏醒出现单侧前庭功能紊乱症状后（以此记为术后零时）,A、C组作为对照组不做处理,B组用鼓气耳镜适当的增加患耳外耳道内的压力,每天1次。分别于术后0h、24h、48h、1w、2w、3w等不同时间段记录三组动物的失衡症状即自发性眼震频率、头偏斜及失衡行为评分。结果 通过对动物自发性眼震、头偏斜及失衡行为评分的定量观察,可知同一时间段（除Oh外）各失衡症状B组与其他两组有显著性差异。同组内自发性眼震、头偏斜和失衡行为评分在各个时间段之间均有差异,各时间段失衡症状随着时间推移逐渐减轻直至消失,B组减轻程度不及其他两组。至术后48h,三组均已无自发性眼震,B组用鼓气耳镜给术耳外耳道适当鼓气仍可出现（5～6次/15秒）的眼震,其他两组无。至术后2w,A、C两组各失衡症状均已不存在,B组仍存在头偏斜等失衡症状,用鼓气耳镜给术耳外耳道适当鼓气仍可出现（5～6次/15秒）的眼震。这种现象直到术后3w还存在。结论 1.制造迷路瘘管并且用鼓气耳镜适当增加术耳外耳道压力方法可建立眩晕动物模型;2.本实验建立的眩晕动物模型通过诱发眩晕可反复发作。

豚鼠颞骨的显微解剖学研究

目的观察豚鼠显微镜下的颞骨结构,为豚鼠耳科学实验提供解剖学依据。方法制作16只健康成年豚鼠的颞骨标本模型,对其中耳、内耳进行显微解剖并观察。结果在豚鼠的颞骨标本上准确定位出中耳及内耳的相关结构,其中中耳结构包括鼓膜、听骨链、卵圆窗、圆窗、咽鼓管咽口、面神经管等,内耳结构包括耳蜗、3个半规管、椭圆囊、球囊、乙状窦、内听道、内淋巴囊、前庭导水管、蜗水管等。结论豚鼠颞骨结构与人体颞骨结构有很大相似性,但亦有一定区别。

坚持原则 科学理财

坚持原则科学理财吉林省实验中学总务处主任龙吉学校的财务工作是整个学校工作的重要组成部分。学校各项资金的安排和使用，都直接关系到贯彻执行党和国家有关方针、政策，关系到学校各项工作的有效开展。充分发挥学校财务工作的作用是保证为国家培养合格人才的重要条件之...

图书馆创新与可持续发展

阐述了当今社会图书馆应如何创新，从而做到可持续发展的一些看法。

现代公共文化服务体系建设与公共图书馆发展

构建公共文化服务体系是当今我国文化行政与体制改革及其职能转变的目标取向,公共图书馆是现代公共文化服务体系的重要组成部分。本文在阐述公共文化服务体系构建的意义与内涵的基础上,引人并分析了在构建现代公共文化服务体系中公共图书馆事业改革的启示,初步探讨图书馆的发展走向。

近30年世界火车重大事故不完全数据

印度 印度铁路交通事故大小不断，且常发生特大恶性事故。2005年印度死于铁路事故的人数达1．6万多，2006年升至1．7万多，2007年升至1．81万，2008年升至1．82万。

汉语发展性阅读障碍儿童工作记忆训练的迁移效应评价

目的:研究汉语发展性阅读障碍儿童在工作记忆训练前后的识字量和押韵判断的正确率及反应时,探讨汉语发展性阅读障碍儿童的工作记忆训练的迁移效应。方法:选取32名阅读障碍儿童,采用双盲对照实验将其分为实验组16人和控制组16人,采用计算机自适应工作记忆干预软件。对实验组和控制组儿童分别进行不同时长的工作记忆训练。结果:工作记忆训练后的实验组和控制组在识字量及押韵试次和非押韵试次的反应时上差异显著(t=2.06,2.20,3.36;P<0.05)。结论:工作记忆训练对阅读障碍儿童可以产生有效的远迁移效应,改善阅读障碍儿童阅读水平。

湖南集中攻关30项重大关键共性技术

2013年8月7日，湖南省加速推进新型工业化工作领导小组办公室，对外发布湖南省战略性新兴产业重大关键共性技术发展导向目录。湖南将集聚各种优势资源，围绕产业发展需求，集中攻关30项重大关键共性技术，以推动全省产业结构调整和转型升级。这30项重大关键技术包括：电动整车控制器技术，履带式收割机／耕作机沉陷处理技术，固体氧化物燃料电池关键技术，低能耗智能型发动机润滑系统／冷却系统及零部件，大米加工胚芽保留技术，轨道交通与工程机械用轻质超强稀土改性合金，膜分离及应用技术等，涉及先进装备制造、新材料、生物医药、电子信息、节能环保等产业，其中农机技术3项。关键共性技术的研发攻关，采用招标方式确定攻关实施单位。

苏联红色巨人的轰然倒塌及主要原因

苏共亡党20年祭 1922年12月30日由俄罗斯、乌克兰、白俄罗斯和南高加索联邦共同组成的苏维埃社会主义共和国联盟（简称苏联）正式成立,首都定莫斯科。随后陆续有15个社会主义国家加入。苏联地域辽阔,横跨欧亚两大洲,

浅谈高中语文教学中的“强迫症”

高中语文教学是高中教育阶段的核心课程。语文课程教学活动繁杂,一般很难通过某一种或者是两种教学方法的变换而获得良好的教学效果,课堂效率难以提高。

快乐——阅读课堂的兴奋剂

高中语文课堂以其较强的理论性,被高中生广泛认为是高中教学活动中最为枯燥的一门学科。而在以阅读为主的高中阅读教学活动中,课堂气氛更是枯燥无味,学生对于阅读课堂的参与积极性较低,这就成为了学生阅读能力不强的根本所在。

贵州发展山地体育旅游的SWOT分析

本文采用文献资料法、逻辑分析法、SWOT分析法等方法对贵州省发展山地体育旅游的优势、劣势、机遇以及威胁进行分析。提出加强本土特色项目创新,避免同质化竞争;利用大数据平台,宣传贵州特色旅游项目;加强生态环境保护,促进贵州山地体育旅游可持续发展;加大山地体育旅游人才的培养力度,拓宽培养路径等四点建议,为贵州省山地体育旅游产业的发展提供参考。