远程巡诊服务机器人系统设计

介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能,能在工作区自由行走,医生可通过手持终端操控机器人行走行为;能跟随固定目标(如:护士/医生)行走;具有触控式交互界面,可实现医生与病人远程音视频交互;内置便携式B超、血压计和体温计等诊断设备,方便获取病人生理体征数据。医生可通过机器人远程实时与病人沟通,及时掌握患者情况并进行动态评估,最终实现机器人在医院病房巡诊、社区与养老院移动医疗、专家远程会诊等领域的应用。

基于PCL的Jaco机械臂的目标抓取

基于ROS机器人操作系统下的PCL点云库,建立了一个常见果蔬模型数据库。采用一种基于颜色和法线的分割方法对Kinect点云图像进行分割,实现了家庭果蔬的实时识别与定位。构建了基于PCL的机器人臂手系统,研究了Jaco机械臂的运动控制和目标抓取,最终实现了目标物体的安全抓取。

《徯我后》图像解读与徐悲鸿油画本土化研究

20世纪30年代初,徐悲鸿创作出三幅史诗般的历史画与时代精神进行共振同频,将艰难危机下人民自我救赎的不屈精神展露无遗。本文以徐悲鸿历史画三部曲之一的《徯我后》为研究对象,从图像的角度出发,围绕其长期被掩盖的创作意图,以及中国古代黎民形象与西方古典主义油画范式之复杂关系,探讨徐悲鸿如何将来自法国巴黎国立高等美术学院的学院派传统与表现中国人物形象、思想情感相融合,从而形成了个人化的艺术风格。

从内部到外部的隐喻--基于梅洛·庞蒂知觉现象学分析罗伯特·莫里斯1965年雕塑作品《无题(L形横梁)》

《无题(L形横梁)》是美国早期极少主义艺术家罗伯特·莫里斯创作于1965年立方体雕塑时期的作品,也是其客体雕塑时期与立方体雕塑时期交织的转向之作。该作品强调于观者的身体参与,试图将发生在雕塑内在空间的文本意义转向外部空间的感知意义之中。本文着眼于对《无题(L形横梁)》作品的形式分析与内在阐释,一方面对哲学领域中梅洛·庞蒂关于知觉现象学相关理论进行大致梳理和分析;另一方面对1965年罗伯特·莫里斯的雕塑作品展开形式分析,结合梅洛·庞蒂的身体现象学理论探究该作品中内外空间隐喻的转向。