m6A修饰对卵巢癌发生发展的作用及其作为潜在治疗靶点的价值探讨

卵巢癌是全球妇科癌症相关死亡的第二大原因,严重威胁着妇女的生命健康。由于缺乏特定的早期症状,卵巢癌通常在诊断时已为晚期,患者5年总生存率较低。N6‐甲基腺苷(N6‐methyladenosine,m6A)修饰是哺乳动物RNA中最常见的表观遗传修饰。近年来多项研究表明,m6A修饰及其相关修饰调控因子在卵巢癌患者中异常表达,可能在卵巢癌发生、进展、转移和化疗耐药方面起关键作用。m6A修饰及其相关调控因子可能成为卵巢癌早期预测和预后评估标志物,有望为卵巢癌的诊治提供新的方向。

基于一阶模型补偿的GNSS RTK参考站数据预报策略

针对相对定位过程中基准站通信中断的情况,本文作者提出了一种对基准站数据进行高精度预报,维持向参考站提供延迟差分修正信息的思路.对影响全球卫星导航系统(GNSS)观测值预报的卫星星历误差、电离层、对流层等误差源进行分析,比较了各类误差源对延迟时长的敏感程度.实验结果显示:预报误差随着预报时长增加线性累积,且与卫星高度角负相关;当高度角低于10°时,预报5 min造成的误差可达174.6 cm.同时,为提高数据预报精度,利用一阶线性模型计算误差累积速率,并补偿至预报观测值.补偿后,上述预报累积误差削弱至64.4 cm.定位结果表明:当基准站数据缺失1 min时,经一阶线性模型补偿预报后,零基线实时定位(RTK)定位结果在,东(E)、北(N)、天(U)三个方向均方根误差(RMSE)分别为0.37 cm、0.41 cm、0.86 cm,较未补偿时提升71.1%、77.2%和90.0%;当预报延迟为5 min时,仍能保持cm级解算精度.

北斗三号卫星FCB估计及其模糊度固定

随着北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)的建设和完善,更多的北斗在轨卫星开始提供全球性的定位、导航、授时服务。为了验证北斗系统整体精密单点定位⁃模糊度固定(precise point positioning⁃ambiguity resolution,PPP⁃AR)的效果,基于全球分布的测站2020-08-01—2020-08-31共31 d的观测数据进行GPS、BDS双系统相位小数周偏差(fractional cycle bias,FCB)估计,并对其中BDS⁃3卫星FCB产品时变特性进行分析。结果表明,大部分BDS⁃3卫星宽巷FCB在31 d内保持相对稳定,变化小于0.2周,窄巷FCB在1 d之内的变化小于0.1周。利用估计的FCB产品进行动态和静态PPP⁃AR解算。单BDS⁃3静态PPP⁃AR的历元固定率可以达到89.8%,东、北、天3个方向的均方根误差(root mean square error,RMSE)分别为0.94 cm、0.73 cm和1.39 cm,动态PPP⁃AR的历元固定率为83.9%,东、北、天3个方向的RMSE分别为1.99 cm、1.70 cm和3.28 cm。

GNSS基准站原始观测数据的一种虚拟化算法

提出了一种GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)基准站原始观测数据虚拟化算法,可以将GNSS原始观测数据包含的基准站坐标信息,在一定精度范围内进行等效平移,使新的GNSS数据既可以继续作为参考基准使用,又不再与原始物理的基准墩和接收机天线位置存在对应关系。在理论分析的基础上,进一步通过实测数据的全球范围的动态精密单点定位(precise point positioning,PPP)及实时动态(real-time kinematic,RTK)载波相位差分试验验证了本算法在基准站平移30 m、300 m条件下,均可以达到1.5 mm以内的改正精度,基本不影响用户的精密定位性能。该算法可以为大规模GNSS基准网数据虚拟化网络传输提供参考。

基于Matern^(5/2)核函数高斯过程回归算法的实时对流层内插模型研究

连续运行基准站(continuously operating reference station,CORS)网络是网络实时动态(real-time kinematic,RTK)必需的基础硬件设施,而网络RTK依然受站间距离增长所带来的非线性大气误差影响。而精密单点定位(precise point positioning,PPP)不需要额外的参考站,其通过对各类误差精确建模,解算用户位置信息,但由于先验对流层模型精度较差、卫星端和接收机端未校准相位延迟(uncalibrated phase delays,UPD)难以与模糊度有效分离,传统PPP收敛时间过长。结合两者的优势,基于PPP-RTK的思想,通过提取固定参考站位置处的实时天顶总延迟(zenith total delay,ZTD),并采用一种基于Matern^(5/2)核函数的非线性高斯过程回归模型,在线估计核函数超参数,从而对长间距基准站网络进行ZTD实时空域建模,为网内区域提供实时高精度的ZTD产品信息。采用中国湖北省CORS网2021年2月1日至4日共4天采样率为30 s的实时观测值数据对模型进行评估。实验结果表明,其在天顶方向收敛时间为17.5 min,定位精度为2.474 cm。与常规动态PPP解算结果相比,收敛时间提升10.26%,定位精度提升4.81%;与传统的线性插值算法相比,收敛时间提升7.89%,定位精度提升3.28%。且该模型具备较好的鲁棒性。

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计(semi-direct visual odometry,SVO)法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。