基于STM32的云台稳定器设计

针对视频拍摄过程中容易出现不稳定的现象,提出以STM32为主控核心的防抖动云台的设计方案。文章介绍了以MPU9250为姿态传感器获取原始姿态角,利用卡尔曼滤波融合算法计算出稳定可靠的姿态角,当检测到姿态角发生偏移时,通过PID算法调节SPWM波,经DRV8313芯片放大后驱动三相无刷直流电机,将抖动消除,使云台保持稳定。通过理论仿真与实际测试,实现了能够搭载小型运动相机的云台稳定器。

基于单片机小车自动掉头控制系统设计

针对部分小区及公共场所小车掉头难的问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为控制核心,以车灯作为掉头控制信号的小车自动掉头控制系统,利用超声波传感器检测小车是否到达转盘,由光敏电阻传感器检测小车的车灯控制信号,通过单片机识别处理,启动电机带动转盘匀速旋转180°,驾驶员无须下车,就能轻松实现小车原地掉头,无需人工操作。系统具有语音提示操作功能,有手动和自动两种工作模式。经测试系统运行稳定可靠。

平塘县广播电视高山发射台基础设施建设心得交流

平塘县龙脑坡广播电视发射台目前承担转播模拟中央1、7套及地方四套电视节目、中央及地方四套调频广播节目和中央及地方16套地面无线数字化广播电视节目的无线发送任务。2016年,该县广播电视高山发射台基础设施改扩建工程项目于2014年10月开工,2015年12月完工,其中,中央投资155万元,省级配套50万元。本次改扩建工程涉及设备用房及技术用房、通往台站道路、大门及围墙、供排水、电力、防雷、柴油发电机、台站设备监测监控等相关基础设施改造项目,下文将发射机技术用房的相关做法进行总结。