场地搜救机器人路径规划

介绍了场地搜救轮式移动机器人的硬件组成及工作原理。提出了一种能迅速、准确的搜索到目标信号的路径规划算法。实验表明,该算法可使搜救机器人避开障碍物、识别边界、自动定位,降低了搜索时间,提高了搜索到目标的可靠性。

基于体验式的幼儿园戏剧化情景教学实践探究

幼儿园阶段是启蒙教育时期,也是幼儿成长的重要阶段。在幼儿园教育中,教师可以利用多种教学手段和方式来帮助幼儿完成认知、情感和行为上的转变,实现全方位发展。幼儿园戏剧化教学是一种以戏剧为媒介,运用戏剧的艺术形式,对幼儿进行艺术启蒙和道德教育的方式。在戏剧化情景教学中,教师可以应用体验式教学法,结合戏剧形式开展教学工作,在丰富教学内容的同时帮助幼儿形成良好的行为习惯。文章阐述了基于体验式的幼儿园戏剧化情景教学的价值,提出基于体验式的幼儿园戏剧化情景教学的策略,以游戏为主线,以情景为媒介,创设出生动有趣的戏剧情景,以期培养幼儿的语言表达能力、角色扮演能力和合作互助能力等。

微血管减压术和球囊压迫术治疗原发性三叉神经痛的效果观察

目的通过比较并探讨微血管减压术(MVD)和球囊压迫术(PMC)治疗三叉神经痛的临床效果。方法选取2018年7月-2019年8月我院收治的60例三叉神经痛患者作为本次主要研究对象,经随机数字表法随机分成两组,即30例为球囊压迫术组,其余30例为微血管减压术组,对比并探讨两组病人的治疗效果。结果采用微血管减压术和球囊压迫术治疗前后临床疗效和并发症发生率比较均有统计学意义(P<0.05);采用微血管减压术治疗有效率为93.3%,采用球囊压迫术治疗有效率为73.3%,两组差异有统计学意义(P<0.05);微血管减压术治疗组并发症发生率20.0%,球囊压迫术治疗组并发症发生率46.7%,两组数据差异具有统计学意义(P<0.05)。结论微血管减压术和球囊压迫术治疗三叉神经痛,都有一定的临床疗效,但微血管减压术疗效较显著,并且在减少患者并发症方面,微血管减压术并发症发生率低于球囊压迫术,具有较高的临床应用和推广价值。

中医情志护理联合系统护理在胸腔闭式引流治疗胸腔积液中的护理效果

目的探究中医情志护理联合系统护理在胸腔闭式引流治疗胸腔积液中的护理效果。方法选取我院2019年4月至2020年4月收治的120例胸腔积液患者为研究对象,采取随机数表法分为观察组和对照组,各60例。对照组采用一般系统护理,研究组采用中医情志护理联合系统护理,观察两组治疗期间和并发症发生情况。结果研究组的并发症发生率明显低于对照组,日引流时间短于对照组,日引流量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对采用胸腔闭式引流治疗的胸腔积液患者行中医情志护理联合系统护理可有效降低患者并发症发生风险,值得在临床进行推广。