试管婴儿出生缺陷及低体重儿风险分析

目的分析不同辅助生殖技术对新生儿出生缺陷发生的影响以及低体重儿发生风险。方法对借助辅助生殖技术出生的2 393例新生儿,根据辅助生殖技术方法的不同分组,统计分析各组新生儿出生缺陷发生情况和低体重儿出现比例。结果累计随访IVF-ET组1 575例,22例出生缺陷婴儿,占总数的1.40%,ICSI-ET组388例,出生缺陷率为0.52%,F-ET组430例,出生缺陷率为0.23%,显著低于IVF-ET组(P<0.05);3胎妊娠的出生缺陷发生率(11.11%)比双胎妊娠或单胎妊娠高,但组间差异无统计学意义(P>0.05)。在所有出生缺陷类型中,先天性心脏病发生比例最高,占总出生缺陷儿的32%。1 105例试管婴儿出生低体重,结果显示各组低体重儿比例差异无显著性,但每组双胎妊娠的低体重儿发生率均显著高于单胎妊娠(P<0.01)。结论不同辅助生殖技术的应用对新生儿出生缺陷发生率影响差异无显著性,但3胎妊娠有增加出生缺陷发生率的可能,双胎妊娠显著增加低体重儿发生比例。

冻融液的温度对人卵母细胞玻璃化冻融效果的影响

目的:探讨冻融液的操作温度对成熟阶段(MII)人卵母细胞的玻璃化冻融效果的影响。方法:收集体外受精-胚胎移植(IVF-ET)患者中受精失败的成熟卵母细胞,根据放置在冻融液操作温度的不同分为A组、B组、C组。解冻后存活卵母细胞及对照组(未冷冻组,D组)卵母细胞固定后进行免疫荧光染色,然后用NikonCISI激光扫描共聚焦显微镜观察纺锤体、染色体形态。结果:A组与对照组卵的纺锤体和染色体形态正常率分别为13.0%和13.0%、18.2%和18.2%,相互比较差异均无统计学意义(P>0.05);A组与对照组卵的纺锤体缺失率(Ⅳ型)为65.2%与39.4%,相互比较差异无统计学意义(P>0.05);B组卵的染色体形态正常率及C组卵的纺锤体和染色体形态正常率均为0,与对照组比较差异均有统计学意义(P<0.05);B、C组卵的纺锤体缺失率(Ⅳ型)为78.2%、90.0%,与对照组比较差异有高度统计学意义(P<0.01)。结论:降温前放置在冷冻液的合适操作温度可以减少冻融对卵子纺锤体和染色体的损伤程度。

基于PID神经网络的控制器研究

提出了一种基于PID神经网络的控制方法 ,给出了控制器的结构形式 ,分析了网络中采用附加动量项的BP学习算法 ,并利用MATLAB软件对带时滞的一阶对象进行了仿真 ,其仿真结果表明 ,该方法具有响应快、超调小。

非线性控制及其先进控制策略

介绍了非线性控制技术和几类先进控制策略的基本原理 ;综述了Lyapunov方法和反馈线性化方法(包括微分几何方法、直接反馈线性化方法和Backstepping方法 )与智能控制策略 (包括模糊控制、神经网络控制 )及与滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制的综合应用。

基于SVM的机器人工件识别

支持向量机(SVM)是一种崭新的机器学习方法,建立在结构风险最小化原理基础上,寻找一个最优分类超平面,引进核函数将低维空间向量映射到高维空间.此方法能解决小样本、非线性及高维模式识别中的问题.鉴于此,将SVM应用于多传感器信息融合,并针对多类型目标识别问题,采用“oneagainstall”方法构造多元分类器.实验中比较了采用不同核函数构造的SVM的分类效果,结果表明SVM具有较高的识别率,其中三项多项式核函数构造的SVM的识别率最高,可达到93.2%.另外,还比较了单传感器和多传感器融合的识别结果,单传感器的识别率只有63.7%,大大低于多传感器融合的识别率.

使用VB应用程序调用AutoCAD和Excel软件的方法

VB(VisualBasic)是一种通用性很强的程序设计语言 ,具有快速的程序开发环境 ,能迅速有效地编制程序界面 ,在VB环境下可以开发出许多应用软件。文中介绍了使用VB开发应用程序调用AutoCAD、Excel和OCX等软件的方法及调用时应注意的技术问题 。

基于Web的多机器人远程控制

多机器人编队的远程控制会面临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能.编队控制时采用“领队跟随”的控制策略也可以使多机器人具有高度的自组织能力.3个Pioneer3机器人的三角形编队实验验证了所选用系统和控制策略的合理性和有效性.

基于优化BP神经网络的PID控制器研究

提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器 (PID -NNC) ,该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体 ,既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力 ,又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高的特点。且控制器的算法采用的是优化的BP算法 ,可以避免网络陷入局部极小点 ,也可以加快网络的训练速度。所以该控制器可以对具有非线性、时变性和不确定性等复杂系统实行控制。利用MATLAB软件对非线性系统进行了仿真研究 。

妇女年龄对体外受精-胚胎移植结果的影响

目的：探讨妇女的年龄对体外受精－胚胎移植（Ｉｎｖｉｔｒｏ ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ－ｅｍｂｒｙｏ ｔｒａｎｓｆｅｒ，ＩＶＦ－ＥＴ）结果的影响。方法：对在本院进行ＩＶＦ－ＥＴ治疗的１７９例病人进行回顾性分析，按病人的年龄（≤３０岁、３１～３５岁、３６～４０岁、≥４１岁）分为４组，应用方差分析成ｘ~２检验对不同年龄组的ＩＶＦ－ＥＴ结果进行分析。结果：各年龄组间的卵泡均数、取卵均数、可移植胚胎均数、移植胚胎均数均随年龄增大而下降，差异有显著性（ Ｐ＜ ０．０５）；卵子回收率、受精率各组间无显著差异。胚胎移植取消率随年龄增大而显著上升（ Ｐ＜ ０．０５），≥４１岁组的取消率高达２６．７％，而临床妊娠率和胚胎种植率则随年龄增大而下降（Ｐ＜０．０５），３６岁以下妇女的临床妊娠率可达３０％以上，而３６岁以上妇女的临床妊娠率则下降至１５％以下。结论：妇女的年龄对ＩＶＦ－ＥＴ程序存在着多样的不利作用，这些不利作用共同影响了ＩＶＦ－ＥＴ最后的结果。

汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统 (ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置。本文介绍了滑模变结构控制方法 ,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器 ,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真 。

冻融液的温度对人未成熟卵母细胞玻璃化冻融效果的影响

目的探讨冻融液的操作温度对未成熟人卵母细胞(GV、MI)玻璃化冻融效果的影响。方法收集卵胞浆内单精子注射(ICSI)患者的GV、MI卵母细胞,根据冻融液操作温度的不同分为A、B、C组。冻融后存活及未冷冻对照组(D组)卵母细胞体外成熟(IVM)培养,成熟的MII卵母细胞固定后进行免疫荧光染色,然后用Nikon CISI激光扫描共聚焦显微镜观察纺锤体、染色体形态。结果实验组GA、GB、GC卵母细胞冻融后的存活率和体外成熟率分别为100%、81.3%、68.8%和33.3%、83.3%、72.7%,仅GC组的存活率与对照比较存在显著性的差异(P<0.05);实验组中只有GB组获得了纺锤体(20%)和染色体(10%)形态正常卵母细胞。实验组MA、MB、MC卵母细胞冻融后的存活率分别为71.4%、100%、83.3%,各实验组与对照组比较无显著性差异(P>0.05);MA组体外成熟率与对照组比较存在极显著性的差异(0%比57.1%,P<0.01),MB、MC与对照组的体外成熟率比较无显著性的差异(66.7%、80%比57.1%,P>0.05);仅MC获得1个正常纺锤体和染色体形态卵子。结论冻融液的合适操作温度可以提高未成熟卵子的冻融效果。

顶体酶活性对体外受精-胚胎移植结局的影响

目的:探讨精子顶体酶活性对体外受精-胚胎移植(IVF-ET)结局的影响。方法:选择909对在本院生殖中心就诊的不孕夫妇,其中女方检查为正常或仅为输卵管因素不孕。采用改良巴氏法染色和Na-苯甲酰-DL-精胺酸-P-硝酰基苯胺(BAPNA)法分别对丈夫的精液进行精子形态学分析和精子顶体酶活性测定。结果:顶体酶异常组中各项精液参数,包括正常形态精子百分率、精子活动率、活动力、快速前向运动精子百分率及精子密度均显著低于顶体酶正常组(P<0.01);顶体酶活性与精液常规分析上述各参数之间存在非常显著的正相关(P<0.01);两组间取卵数、卵裂率、优质胚胎率、胚胎冷冻率、无可移植胚胎周期百分率、胚胎移植数和流产率均无显著性差异(P>0.05);顶体酶正常组的受精率、仅一个胚胎移植的周期百分率、着床率及临床妊娠率均明显高于顶体酶异常组(P<0.01)。结论:顶体酶活性异常与精液常规分析各主要参数的异常密切相关,可导致体外受精率显著下降。顶体酶活性检测在IVF结局预测中起着重要作用。

IVF/ICSI双胎妊娠新生儿结局及双胎妊娠影响因素分析

目的:比较IVF/ICSI中单双胎妊娠后新生儿结局,并探讨影响双胎妊娠的相关因素。方法:回顾性分析2014年1月至2015年3月在我中心行IVF/ICSI治疗,单双胎妊娠共1 026例纳入研究。结果:早期流产率,早期妊娠丢失率单胎组显著高于双胎组(16%vs 5.41%;16%vs 6.98%),晚期流产率单胎组显著低于双胎组(1.93%vs 7.12%),单双胎组整个孕期的总妊娠丢失率没有显著差异。双胎组早产率显著增加(9.19%vs 41.89%),足月抱婴率显著降低(56%vs 37.89%),但是总抱婴率双胎组显著高于单胎组;出生低体重儿双胎组显著增加(1.2%vs 14.8%),出生缺陷儿单双胎组无差异。女方年龄和移植胚胎数在单双胎妊娠组有显著差异。结论:双胎妊娠显著增加晚期流产及早产儿和低体重儿风险。女方年龄和移植胚胎数目是双胎妊娠的危险因素。

黄体酮阴道缓释凝胶在IVF/ICSI周期中作为黄体支持的初步应用

目的:评价黄体酮阴道缓释凝胶(商品名:雪诺同8%)在中国女性体外受精(IVF)和卵细胞浆内单精子注射(ICSI)周期中作为黄体支持的有效性和安全性。方法:此研究为多中心、前瞻性、开放性研究。在12家医院生殖医学中心共894例患者入组,自取卵日开始使用黄体酮阴道缓释凝胶作为黄体支持,评价周期的临床妊娠率、着床率、生化妊娠率、持续妊娠率,并对基线数据与妊娠率的关系进行分析,同时评价黄体酮阴道缓释凝胶使用的安全性及患者满意度。结果:共885例患者完成胚胎移植,其中857例患者完成研究,周期临床妊娠率44.0%(389/885),生化妊娠率为49.3%(436/885),持续妊娠率36.6%(324/885),早期流产率4.4%(17/389),异位妊娠率0.6%(5/885),着床率27.2%(536/1971)。妊娠结果与基线因素的分析,妊娠组与未妊娠组的年龄(30.9±3.7岁vs31.7±3.9岁)和取卵日孕酮水平(3.2±1.9nmol/Lvs4.5±8.3nmol/L)比较,差异有高度统计学意义(P=0.003,P=0.000),而两组其他基线因素比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。不良事件的发生率4.5%,患者对药物使用方法的总体满意度89.7%。结论:黄体酮阴道缓释凝胶在辅助生殖技术中作为黄体支持具有满意的疗效和安全性,相比于传统给药方式,患者更愿接受黄体酮凝胶阴道给药。

影响体外受精-胚胎移植临床妊娠的相关因素分析

目的通过比较助孕患者中妊娠患者与未妊娠患者的临床资料,分析影响体外受精-胚胎移植临床妊娠率的相关因素。方法回顾性分析4 716例助孕患者,妊娠者2 023例,未妊娠者2 693例,比较两组的年龄、不孕年限、用药剂量等指标,筛选出提高妊娠率的有利因素。结果妊娠组的年龄(31.7±3.9)岁较未妊娠组(33±4.5)岁年轻(P<0.01),妊娠组中年龄在25～35岁占了80.4%,高于未妊娠组的71.6%(P<0.01);妊娠组平均获卵数、受精率、2PN率及优质胚胎率均高于未妊娠组;妊娠组移植2枚胚胎例数显著高于未妊娠组(P<0.01)。结论患者年龄相对年轻、不孕年限短同时卵巢反应性好,HCG日的黄体生成素及孕酮控制得当、可供选择的优质胚胎多是预测成功妊娠的有利因素;不管年龄大于>35岁或者非第1次移植周期的患者,移植2个胚胎的助孕结局最佳。

中重型子宫内膜异位症合并不孕用两种控制性超促排卵方案行体外受精-胚胎移植结局的比较

目的:比较中重型子宫内膜异位症合并不孕患者用两种控制性超促排卵方案行体外受精-胚胎移植(IVF-ET)的结局。方法:将2003年1月至2008年1月以超长方案行IVF-ET的中重型子宫内膜异位症不孕患者52例为研究组,按1:2配对选择同期用长方案患者104例为对照组。比较两组患者周期取消率、Gn起始剂量、Gn总量、获卵数、子宫内膜厚度、受精率、妊娠率、种植率、异位妊娠率及流产率。结果:两组周期取消率、获卵数、受精率、子宫内膜厚度、流产率及异位妊娠率均无显著差异(P>0.05);研究组Gn起始剂量及Gn总量均高于对照组,有显著差异(P<0.05);研究组妊娠率及种植率高于对照组,但无显著差异(P>0.05)。结论:中重型子宫内膜异位症合并不孕患者行IVF-ET时,用超长方案比用长方案会增加Gn起始剂量及总量,且有提高妊娠率及种植率的趋势。

辅助生殖技术后异位妊娠82例临床分析

目的:探讨接受辅助生殖技术(ART)后异位妊娠患者的临床情况及高危因素。方法:对我院2005年1月至2008年10月接受体外受精-胚胎移植(IVF-ET)、卵母细胞内单精子注射(ICSI)、冻融胚胎移植(F-ET)治疗后发生异位妊娠的病例进行回顾性分析。结果:ART治疗5141个周期获临床妊娠1176例的患者中异位妊娠82例,占6.97%(82/1176),其中输卵管妊娠72例,占临床妊娠的6.12%(72/1176),占总异位妊娠的比例为87.8%(72/82)。因输卵管因素行ART共3101周期,发生异位妊娠63例,发生率2.03%(63/3101);非输卵管因素行ART2040周期,发生异位妊娠19例,发生率0.93%(19/2040)。3种ART方式(IVF-ET、ICSI、F-ET)异位妊娠发生率比较,IVF显著高于ICSI和F-ET。结论:输卵管因素是ART后发生异位妊娠的高危因素。

卵裂胚发育与染色体异常的关系

目的探讨卵裂胚发育与染色体异常的关系。方法2005年9月￣2006年3月对需要行胚胎植入前遗传学诊断的7例病人,用13、18、21、X、Y五色染色体探针筛查这些病人种植前胚胎的非整倍体,同时分析胚胎发育与染色体异常的关系。结果共对52个胚胎进行活检,51个胚胎有FISH诊断结果。随着胚胎碎片比例的增加,染色体正常胚胎的比例下降,胚胎的碎片比例与正常胚胎的比例呈密切负相关,(r=0.835,P<0.01);在8细胞胚胎、9细胞以上胚胎(含9细胞)、7细胞以下(含7细胞)胚胎中,正常的胚胎比例分别为55%、50%、30.4%,其中8细胞胚胎组显著高于7细胞以下胚胎组(P<0.05);在卵裂球数目为偶数的胚胎中,正常胚胎的比例为48.4%(15/31),高于卵裂球数目为奇数胚胎的35%(7/20),但无统计学意义(P>0.05)。卵裂球大小均匀的胚胎中,正常胚胎所占比例为54.8%(17/31),显著高于卵裂球大小不均匀的胚胎的25%(5/25)(P<0.05);优质胚胎中,正常胚胎的比例为55.6%,显著高于非优质胚胎的29.2%(P<0.05)。结论在种植前胚胎中,染色体异常胚胎广泛存在;依据现有的形态学评估标准,可以选择部分染色体正常的胚胎,但是形态学评价方法存在一定的局限性。